公开(公告)号：CN103869720B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410119759.1

申请日：2014-03-27

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 汤文澜 ,  张怡 ,  谌颖 ,  毕鹏波 ,  王跃 ,  郝金华 ,  韩冬 ,  王颖 ,  张占良 ,  杨彬 ,  施海燕 ,  冯丹

IPC: G05B19/04

Abstract: 一种卫星推进驱动线路电源管理系统，包括推进分系统控制器、第一控制信号驱动线路、第二控制信号驱动线路、整星一次电源、第一磁保持继电器、第二磁保持继电器、星务分系统、星箭分离开关和推进驱动线路。通过推进分系统控制器和星务分系统共同对推进驱动线路电源进行管理；两个磁保持继电器并联，星务分系统发出4个独立控制指令对磁保持继电器进行控制；星箭分离开关仅通过控制信号；推进分系统控制器输出的控制信号需在星箭分离开关信号有效时才能输出。实现卫星推进驱动线路电源管理的需求，提高了系统的安全性、可靠性以及使用时的自主性。

公开(公告)号：CN104142686B

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201410339135.0

申请日：2014-07-16

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 韩冬 ,  王颖 ,  谌颖 ,  郭明姝 ,  杨彬 ,  刘洁 ,  刘涛 ,  车汝才 ,  汤文澜 ,  张怡 ,  毕鹏波 ,  褚楠 ,  董筠

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种卫星自主编队飞行控制方法，通过轨道平根数差进行编队飞行控制，由于轨道平根数差较准确的反映了卫星之间相对运动的长期趋势，这种方法可以较好的控制相对运动的长期变化。本发明通过设计轨道平面内的平半长轴差控制策略，采用分区间设置控制目标的方式，保证在控制区间内的漂移速度较小；在控制区间外时，能以较快的速度回到控制区间内。本发明通过轨控使用多次小脉冲喷气、姿控使用动量轮的方式，减少姿态喷气控制对轨道的影响，提高轨道控制执行精度。

公开(公告)号：CN104407968B

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201410601684.0

申请日：2014-10-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 党纪红 ,  陈朝晖 ,  尚葳蕤 ,  杨彬 ,  李经松 ,  关小川

IPC: G06F11/36

Abstract: 一种通过静态分析测算代码指令最长运行时间的方法，首先解析待分析源代码对应的机器码指令序列，识别指令序列中分支指令的源地址和目标地址，得到指令的执行周期数。然后建立指令序列对应的有向无环图，按照有向无环图计算最长路径的方法，计算最长执行周期数，进而得到最长运行时间。如果建立有向无环图遍历过程中有向后跳转指令，则建立的是有向有环图，而且环还是有次数的，次数就是源代码中对应的循环次数，通过确定循环对应的循环体和循环次数，能够消除循环把有向有环图变成有向无环图，进而得到代码指令的最长运行时间。

公开(公告)号：CN103955612B

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201410175507.0

申请日：2014-04-28

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 谌颖 ,  王颖 ,  杨彬 ,  韩冬 ,  汤文澜 ,  张怡 ,  刘涛

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于交会测量相机的数据融合方法，交会测量相机输出的数据发生跳变且维持一段时间，导致相对导航结果偏离真值、缓慢增大。对相对位置的控制结果影响很大。为了解决这个问题，增加了一种对测量数据的融合方法，对于同一个位置，有4个或3个数据，测量信息是有冗余的，利用测量冗余信息对数据的一致性进行比对，剔除发生跳变的数据,保证测量信息的正确性。该方法简单易于实现、计算量小、便于工程应用。

公开(公告)号：CN104139871B

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201410318555.0

申请日：2014-07-04

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王颖 ,  韩冬 ,  谌颖 ,  胡海霞 ,  刘涛 ,  刘洁 ,  毕鹏波 ,  汤文澜 ,  张怡 ,  郭明姝 ,  杨彬 ,  施海燕

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种两个航天器近距离安全避碰控制方法，本发明同时考虑到两个航天器上的附件的位置和相对运动规律，设计出连续两个不同方向的机动，在实施第一个机动时，两个航天器按照相对远离的方向运动，避免航天器的附件发生碰撞；第二个机动则考虑轨道的相对运动规律，使两个航天器逐渐远离，避免再次碰撞。通过连续施加两个机动,可以保证两个航天器不发生碰撞。