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公开(公告)号：CN105736801A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610268890.3
申请日：2016-04-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16K31/06
CPC classification number: F16K31/0675
Abstract: 本发明涉及一种滚珠支撑型电动阀门衔铁悬浮结构，包括衔铁组件和阀体，衔铁组件设置于阀体的内腔中，衔铁组件包括衔铁和滚珠，其中衔铁和阀体均为回转体结构，滚珠为球形滚珠，在衔铁靠近两端端面的圆周方向上各设置有N个沿圆周均布的凹槽，每个凹槽内设置一个滚珠，所述凹槽形状为中空结构的球缺与圆柱体的组合形状，所述球缺与圆柱体的直径相同，且滚珠的直径小于凹槽中球缺或圆柱体的直径，该衔铁悬浮结构取消了传统的衔铁悬浮结构设计中所采用柔性支撑元件，简化了衔铁结构，缩减了零件数量，使得衔铁结构更加紧凑，重量更轻，最终在实现产品小型化设计的同时，又保证了产品高可靠性及快速响应特性。
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公开(公告)号：CN110735775B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910872204.7
申请日：2019-09-16
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种霍尔推力器用中空阳极结构，涉及航天器用霍尔推进技术领域；包括引线螺柱、n个固定螺柱和中空阳极环；其中，中空阳极环为双环结构；引线螺柱轴向和n个固定螺柱的轴向均与中空阳极环轴向平行设置；引线螺柱轴向和n个固定螺柱沿周向均匀固定安装在中空阳极环轴向一端的边缘处；中空阳极环包括小径环、大径环和m个连接肋；其中，小径环和大径环同轴放置；m个连接肋沿轴向均匀设置在小径环和大径环之间，实现将小径环和大径环固定连接；本发明解耦了分配器和阳极组件，增加了推力器的设计自由度，适用于具有缓冲腔结构的霍尔推力器。
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公开(公告)号：CN111963401A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010808304.6
申请日：2020-08-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明一种空心阴极用防金属蒸汽沉积结构，包括触持极壳筒、第一半圆筒、第二半圆筒、第一金属条、第二金属条、安装法兰、陶瓷环；所述触持极壳筒与所述陶瓷环同轴设置，通过端面固定；陶瓷环与所述安装法兰同轴设置，通过端面固定；第一半圆筒与所述触持极壳筒同轴设置，通过端面连接；第二半圆筒与所述触持极壳筒同轴设置，通过端面固定；第一半圆筒与所述第二半圆筒相对于所述触持极壳筒，位于同一轴向位置；所述第一金属条与所述第一半圆筒同轴设置，通过端面固定；所述第二金属条与所述第一半圆筒同轴设置，通过端面固定；所述第一金属条和第二金属条相对于所述触持极壳筒，位于同一轴向位置；所述第一金属条和所述第二金属条在周向上均匀分布。
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公开(公告)号：CN110735775A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910872204.7
申请日：2019-09-16
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种霍尔推力器用中空阳极结构，涉及航天器用霍尔推进技术领域；包括引线螺柱、n个固定螺柱和中空阳极环；其中，中空阳极环为双环结构；引线螺柱轴向和n个固定螺柱的轴向均与中空阳极环轴向平行设置；引线螺柱轴向和n个固定螺柱沿周向均匀固定安装在中空阳极环轴向一端的边缘处；中空阳极环包括小径环、大径环和m个连接肋；其中，小径环和大径环同轴放置；m个连接肋沿轴向均匀设置在小径环和大径环之间，实现将小径环和大径环固定连接；本发明解耦了分配器和阳极组件，增加了推力器的设计自由度，适用于具有缓冲腔结构的霍尔推力器。
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公开(公告)号：CN107313910B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710557988.5
申请日：2017-07-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 扈延林 , 毛威 , 杨健 , 耿金越 , 胡大为 , 沈岩 , 陈君 , 李栋 , 魏福智 , 山世华 , 吴朋安 , 吴耀武 , 臧娟伟 , 李胜军 , 周磊 , 谢继香 , 甄利鹏
IPC: F03H1/00
Abstract: 一种霍尔推力器用阳极磁屏一体化结构，由外陶瓷筒，内陶瓷筒，阳极，导磁件，绝缘陶瓷，绝缘帽，导电柱，磁源构成。通过在阳极最大直径外圆上均匀开孔，使得阳极具备均化气体的作用；通过阳极采用软磁合金材料的方式实现了导磁功能，磁源可以采用励磁线圈方式，也可以采用永磁铁方式。通过将外陶瓷筒，内陶瓷筒布置在阳极腔体内部的方式实现了霍尔推力器绝缘加速通道的建立。工作时带有高电位的阳极通过绝缘陶瓷和绝缘帽实现与其他不同电位零部件的隔离。阳极通过导电柱实现与其他部件的连接，阳极与导电柱通过电子束焊接方式实现连接。使得小尺寸霍尔推力器可以实现聚焦磁场位型，该种位型被认为是高性能霍尔推力器所普遍具备的磁场位型结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107472556A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710627162.1
申请日：2017-07-28
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: B64G1/26 , B81B7/02 , B81B2207/053 , B81C3/001
Abstract: 本发明提供一种MEMS电喷雾推力器阵列结构及实现方法，包括：101、对硅片进行深硅刻蚀和湿法腐蚀得到安装基座(1)；102、对多孔材料采用电化学腐蚀得到发射极(2)；103、将发射极(2)键合在安装基座(1)上；104、通过硅-玻璃-硅阳极键合及玻璃腐蚀、深硅刻蚀得到定位及绝缘层(3)；105、通过环氧树脂将定位及绝缘层(3)键合连接在安装基座(1)的四个角；106、对硅片进行深硅刻蚀和湿法腐蚀得到电极安装框架(4)，并通过环氧树脂将所述电极安装框架(4)与所述定位及绝缘层(3)键合；107、利用在硅基材料金属溅射及电镀得到抽取极(5)和加速极(6)；108、通过储箱(7)上的凸台，将存储推进剂的储箱(7)与发射极(2)连接。
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公开(公告)号：CN105736800A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610268235.8
申请日：2016-04-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16K31/06
CPC classification number: F16K31/06 , F16K31/0675
Abstract: 本发明涉及一种微小型单线圈驱动自锁阀，包括衔铁组件、阀体、磁钢和线圈，衔铁组件设置于阀体的内腔中，衔铁组件包括衔铁和滚珠，其中衔铁和阀体均为回转体结构，在衔铁靠近两端端面的圆周方向上各设置有N个沿圆周均布的凹槽，每个凹槽内设置一个滚珠，凹槽形状为中空结构的球缺与圆柱体的组合形状，球缺与圆柱体的直径相同，且滚珠的直径小于凹槽中球缺或圆柱体的直径，大于凹槽的深度，所述磁钢套装在阀体圆周表面，将阀体圆周表面分为两个区域，两个线圈分别缠绕在所述两个区域内，并串联成一个线圈，该自锁阀结构设计大幅减小了产品的重量和体积，缩减了零件数量，在实现产品小型化设计的同时，又保证了产品高可靠性及快速响应特性。
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公开(公告)号：CN104142694B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410340367.8
申请日：2014-07-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D7/00
Abstract: 一种多层孔板结构微流量控制装置，包括接头组件(1)、孔板(2)和端盖板(3)；所述的孔板(2)为圆盘形状，圆盘表面加工若干小孔，小孔之间通过刻蚀形成通道，端盖板(3)为中心设置小孔的圆盘形状，两个端盖板(3)焊接在孔板(2)的圆盘两侧，端盖板(3)的中心孔与孔板(2)上位于中心的小孔连通，孔板(2)上的小孔从中间小孔开始通过刻蚀的通道一一串联，最终通向中间小孔；两个接头组件(1)分别与上述两个端盖板(3)连接。
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公开(公告)号：CN113311851B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110450195.X
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明实施例提供一种航天器追逃智能轨道控制方法，包括：从预先建立的追逐航天器和被追逐航天器的运动轨迹的运动学模型中获取t0时刻所述追逐航天器和被追逐航天器的观测量；将所述追逐航天器和被追逐航天器的观测量分别输入各自训练效果收敛的动作网络中计算t0时刻所述追逐航天器和被追逐航天器的速度增量；根据t0时刻所述追逐航天器和被追逐航天器的速度增量对追逐航天器和被追逐航天器进行轨道控制，获取t0+T时刻所述追逐航天器和被追逐航天器的观测量，根据观测量判断按照所述t0时刻的速度增量进行轨道控制后所述追逐航天器和被追逐航天器之间是否追逃成功。利用本发明实施例提供的技术方案可以实现航天器之间的准确追逃控制。
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公开(公告)号：CN110328424B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201910465250.5
申请日：2019-05-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于导线连接的高可靠感应钎焊焊接接头和焊接方法，焊接接头包括L个独立通孔，独立通孔用于将位于焊接接头入口端的导线和位于焊接接头出口端的导线相对插入装配，或者用于将位于焊接接头入口端的导线或者位于焊接接头出口端的导线贯穿装配，L大于等于M和N的最大值，通孔的孔径大于插入其中的导线直径，通孔内壁与导线外径之间间隙满足感应钎焊要求。焊接方法优化了焊接的工艺参数、冷却装置和钎料的安装位置，解决了高温环境下工作导线连接的高可靠问题。
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