公开(公告)号：CN115512038B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202210868418.9

申请日：2022-07-22

Applicant: 北京微视威信息科技有限公司

Inventor： 米杰 ,  国计武 ,  董立龙

IPC: G06T17/00 ,  G06V20/56 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06Q30/0601

Abstract: 本发明公开了一种自由视点合成的实时绘制方法、电子设备及可读存储介质，该方法包括：接收观察目标场景的目标视点；获取预存的目标场景在参考视点上的第一绘制数据；根据目标视点与参考视点间的相机坐标转换关系，将第一绘制数据转换为目标场景在目标视点上的第二绘制数据；绘制数据包括：表示在所对应视点的观察方向上的颜色变化量的N个基函数值，以及所对应视点的一组空间图层中每一空间图层的图像数据，空间图层的图像数据包括空间图层中每一空间点的图像数据，空间点的图像数据包括透明度、基础颜色值和与N个基函数一一对应的N个颜色系数；根据所述第二绘制数据绘制出对应于所述目标视点的目标图像；以及，输出所述目标图像。

公开(公告)号：CN115079832B

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202211001320.X

申请日：2022-08-19

Applicant: 北京微视威信息科技有限公司

Inventor： 杨光 ,  董立龙 ,  张桐源

IPC: G06F3/01 ,  G06N3/04 ,  G06V10/82 ,  G06V40/18

Abstract: 本公开涉及一种虚拟现实场景的显示处理方法及虚拟现实设备，该方法包括：获取第一用户在使用第一虚拟现实设备的第一时间窗口内的头部运动信息和眼睛运动信息；分别从头部运动信息和眼部运动信息中提取第一用户的头部运动特征和眼睛运动特征；根据头部运动特征和眼睛运动特征，获得第一用户在预测时刻的第二头部姿态信息；其中，预测时刻在第一时间窗口的结束时刻之后，预测时刻与结束时刻的时间差等于设定的预测时长；根据第二头部姿态信息，绘制虚拟现实场景在所述预测时刻的场景画面；及在该预测时刻，通过第一虚拟现实设备的屏幕显示预先绘制的场景画面。

公开(公告)号：CN115421509B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202210939242.1

申请日：2022-08-05

Applicant: 北京微视威信息科技有限公司

Inventor： 米杰 ,  国计武 ,  董立龙

IPC: G05D1/10 ,  G06T7/11 ,  G06T17/00

公开(公告)号：CN115512242A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202210868213.0

申请日：2022-07-22

Applicant: 北京微视威信息科技有限公司

Inventor： 韩少强 ,  董立龙 ,  杨光

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/26 ,  G06T7/80 ,  G06T17/00 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08

Abstract: 本公开涉及一种场景变化检测方法及飞行装置，该方法包括：获取飞行装置所搭载相机采集的目标场景的第一和第二图像集；分别根据两个图像集以及相机在采集图像集中场景图像时的相机参数值，对目标场景进行重建，得到两个三维场景模型；比较两个三维场景模型，得到目标场景的变化量；其中，图像集包括在不同时间点采集的第一和第二场景图像，获得相机在采集场景图像时的相机参数值，包括：根据第一场景图像，获得相机的内参数值和在第一时间点的第一外参数值；根据位姿检测装置在第一时间点采集的第一位姿数据，获得第一外参数近似值；根据第一外参数值与第一外参数近似值构建误差模型；根据误差模型和第二位姿数据，获得相机的第二外参数值。

公开(公告)号：CN115421509A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202210939242.1

申请日：2022-08-05

Applicant: 北京微视威信息科技有限公司

Inventor： 米杰 ,  国计武 ,  董立龙

IPC: G05D1/10 ,  G06T7/11 ,  G06T17/00

Abstract: 本申请实施例公开了一种无人机飞行拍摄规划方法、装置及存储介质，其中无人机飞行拍摄规划方法包括步骤：获取目标场景区域的粗略模型和拍摄初始信息；根据所述拍摄初始信息，对所述粗略模型进行膨胀操作，生成禁飞区域模型；根据所述拍摄初始信息，对所述粗略模型进行几何分割，将所述粗略模型分割为若干目标几何面，获得粗略模型目标几何面集合；根据所述拍摄初始信息、所述禁飞区域模型和所述粗略模型目标几何面集合，获得初始相机网络；根据所述初始相机网络，确定相机的位置和朝向，基于所述相机的位置和朝向以及所述禁飞区域模型，获得无人机的飞行轨迹。

公开(公告)号：CN115375884A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210929284.7

申请日：2022-08-03

Applicant: 北京微视威信息科技有限公司

Inventor： 韩少强 ,  董立龙 ,  杨光

IPC: G06T19/20 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T7/80 ,  G06T7/90 ,  G06T15/06

Abstract: 本公开涉及一种自由视点合成的模型生成方法、图像绘制方法及电子设备，该方法包括：获取相机在至少一个参考视点观察目标场景得到的至少一张第一图像，以及所述第一图像对应的相机参数；根据至少一张第一图像和对应的相机参数，得到多个训练样本；其中，一个训练样本对应一张第一图像的一个像素，训练样本的标签包括对应像素的颜色真值和与颜色无关的特征向量真值；通过所述多个训练样本、设定的损失函数、设定的第一绘制模型和第二绘制模型练第一预测模型，并基于训练后的第一预测模型得到第二预测模型；其中，所述第一预测模型包括体密度预测模型、颜色预测模型和特征预测模型，第二预测模型包括训练后的密度预测模型和训练后的颜色预测模型。