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公开(公告)号：CN112627324A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011451354.X
申请日：2020-12-09
Applicant: 西华大学
Abstract: 本发明公开了一种管道清淤机器人，包括行进系统、挖掘破碎系统、抽吸系统、支臂总成、连接主板，所述行进系统上安装连接主板，连接主板上设置支臂总成，支臂总成前端连接挖掘破碎系统；所述抽吸系统包括抽吸弯管、波纹管、抽吸管和集装池，抽吸弯管连接在挖掘破碎系统上，用于抽取淤泥，抽吸弯管后依次连接波纹管和抽吸管，连接处设有接箍，抽吸管另一端设有集装池，所述波纹管为可活动软管，在抽吸系统设有管固定支架，通过管固定支架固定到连接主板上；连接主板上还分别设有视频系统、照明设备、通讯设备，且通讯设备连接到外部的控制系统。本发明通过对挖掘破碎系统和行进系统的改进，并配套抽吸系统，使其具备较好的行进能力和清理输送能力。
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公开(公告)号：CN106958665B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201710363876.6
申请日：2017-05-22
Applicant: 西华大学
Abstract: 本发明公开了一种正圆截面三偏心蝶阀的设计方法，包括阀座、阀板及转轴，所述阀座采用内椭圆锥面构成静密封面，所述阀板采用外椭圆锥面构成动密封面，所述转轴与所述阀板偏心连接，通过所述静密封面与所述动密封面的配合实现密封，阀座/阀板上所有垂直于流道中心线的截面为正圆。本发明1)在打开和关闭的整个过程中，减小了摩擦；2)便于三偏心蝶阀的设计，及参数的选择和优化；3)可以方便对三偏心蝶阀干涉的检验，克服了现有技术中易出现干涉的问题。
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公开(公告)号：CN108519295A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810322227.6
申请日：2018-04-11
Applicant: 西华大学
Abstract: 本发明公开了一种可变参数的剪切式金属材料磨损实验平台，包括实验材料存储装置、实验材料输送装置和液压剪切装置，所述实验材料输送装置位于所述实验材料存储装置和所述液压剪切装置之间；所述实验材料存储装置，用于存储实验材料及将所述实验材料传递给所述实验材料输送装置；所述实验材料输送装置，用于传输所述实验材料给所述液压剪切装置；所述液压剪切装置，用于剪切所述实验材料。本发明能够准确检测液压剪切设备在以切应力为主的应力状态下长期工作的磨损情况，且实验成本低，实验方式灵活，实验数据真实可靠。
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公开(公告)号：CN108318362A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810109199.X
申请日：2018-02-05
Applicant: 西华大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种滚压状态下的固态颗粒性能测定系统，包括：挤压磨损装置、筛选装置、回收填充装置和进料装置；所述挤压磨损装置用于模拟滚压状态下的固态颗粒性状，所述筛选装置用于过滤碎石，并将没有过滤的固态颗粒运送至回收填充装置，回收填充装置在将固态颗粒装入进料装置，进料装置将固态颗粒送入到挤压磨损装置形成一个循环。在本发明的优点在于：1、实验成本低，仿真程度较高，测得的实验数据真实可靠；2、实验系统可长时间工作，速度可调，实验方式较为灵活，可通过更换不同配重和材料的方式可改变实验目的；3、可回收固态颗粒用于二次实验，提高材料利用率；4、设有收集箱，统一收集固态颗粒，保持试验工作环境整洁。
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公开(公告)号：CN108128623A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810084715.8
申请日：2018-01-29
Applicant: 西华大学
Abstract: 本发明公开了一种白车身焊接生产线的工件输送系统，包括基架、导轨、输送单元、滑台、报警装置和控制系统，基架固定在地面上，基架上固定设有报警装置和沿Y向的导轨，导轨上设有位移传感器I，导轨位于焊接生产线地面设备的上方；导轨沿生产线工件输送方向设置在基架上端，输送单元上端与导轨配合，输送单元下端悬吊，滑台位于输送单元下方，待输送的工件放置在滑台上，控制系统控制输送单元和滑台的动作。本发明还公开了该白车身焊接生产线的工件输送系统的控制方法。该工件输送系统可架设在生产线上方实现工件的长距离输送，占用生产现场场地少，同时控制系统控制实现各个动作件的动作，控制效率高，可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108127303A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810111483.0
申请日：2018-02-05
Applicant: 西华大学
Abstract: 本发明公开了一种车身轮罩分总成焊接工作站和通过该工作站加工轮罩分总成的方法，焊接工作站包括第一工作分站、第二工作分站以及焊接机器人III，第一工作分站和第二工作分站共用焊接机器人III；第一工作分站和第二工作分站均设有焊接台I、焊接机器人I、焊接台II、焊接机器人II、焊接台III、焊接台IV和机器人IV，通过焊接机器人I、焊接机器人II和焊接机器人III实现了轮罩的焊接、置物板的焊接、置物板组件的焊接、轮罩-置物板组件的组合焊接，通过合理配置焊接机器人，使各个焊接机器人的工作时间达到优化，减少了焊接机器人的工作空隙时间，提高了焊接机器人的产能降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN106996867A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710333207.4
申请日：2017-05-12
Applicant: 西华大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种可变参数管道弯头寿命测试系统，属于对管道接头模拟的磨损试验技术领域。本发明包括机架、液体箱、液压泵、测速装置、圆环支架、圆盘测试平台和多个夹具，所述的圆环支架竖向设置，圆环支架的底部通过固定杆固定在所述的机架上，圆环支架的圆孔直径与所述的圆盘测试平台外径相当，圆盘测试平台嵌进圆环支架的圆孔中且圆盘测试平台的端面与圆环支架的环面相互垂直，圆盘测试平台通过设置在其侧部的两组对向设置的可拆卸导轨固定在圆环支架上。本发明结构合理，测量方便，可以解决现有技术中如何选择多少弯曲度的弯管，弯管该放置在多少倾斜角度的问题，从而选择出最佳的设置方案，从而提高管道的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106840907A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710049961.5
申请日：2017-01-20
Applicant: 西华大学
CPC classification number: G01N3/22 , G01N2203/0026 , G01N2203/0033 , G01N2203/0617 , G01N2203/0682 , G01N3/14 , G01N3/066 , G01N2203/0202
Abstract: 本发明公开了一种可控金属试块应力状态的可靠性测试系统，包括工控计算机、试验工作平台、应变仪、转速伺服电机和扭矩伺服电机；试验工作平台包括平台基座、移动平台和试块基座，平台基座下部安装有滚珠丝杆和导杆，移动平台通过螺纹孔和导向孔安装在滚珠丝杆和导杆上；试块基座固定在移动平台上；试块穿过试块基座上的安装孔，使用扭力螺母固定；试块上粘贴应变片；平台基座上部安装有载荷导杆，载荷导杆下端与试块接触；载荷导杆连接有砝码；转速伺服电机连接在滚珠丝杆穿过平台基座的一端，扭矩伺服电机与扭力螺母的外表面连接。本发明可以在试验过程中控制金属试块的应力状态，得到在不同工况下的金属试块可靠性测试结果。
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公开(公告)号：CN116879904A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311024845.X
申请日：2023-08-15
Applicant: 西华大学
Abstract: 本发明涉及探测仪器技术领域，公开了盐穴腔体形状探测装置及探测方法，包括内部空心设置的中部座，中部座上转动连接有至少两组连接组件，所有连接组件沿着中部座的中轴线的周向均匀排布，至少其中一组连接组件上连接有用于探测的探测部，其余连接组件上连接有重量与探测部重量相等的配重部，中部座上还连接有用于驱动所有连接组件同步转动的驱动机构。本发明专利通过在中部座上转动连接多组沿着中部座周向均匀排布的连接组件，使得探测部在调节角度过程中整个探测装置的重心不会发生偏移，解决了现有技术中盐穴腔体形状探测设备在探测过程中因重心偏移而影响探测精准度的问题。
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公开(公告)号：CN108519295B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810322227.6
申请日：2018-04-11
Applicant: 西华大学
Abstract: 本发明公开了一种可变参数的剪切式金属材料磨损实验平台，包括实验材料存储装置、实验材料输送装置和液压剪切装置，所述实验材料输送装置位于所述实验材料存储装置和所述液压剪切装置之间；所述实验材料存储装置，用于存储实验材料及将所述实验材料传递给所述实验材料输送装置；所述实验材料输送装置，用于传输所述实验材料给所述液压剪切装置；所述液压剪切装置，用于剪切所述实验材料。本发明能够准确检测液压剪切设备在以切应力为主的应力状态下长期工作的磨损情况，且实验成本低，实验方式灵活，实验数据真实可靠。
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