公开(公告)号：CN115743239A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211232340.8

申请日：2022-10-10

Applicant: 北京交通大学 ,  北京市基础设施投资有限公司

Inventor： 刘宏杰 ,  唐涛 ,  张艳兵 ,  吴昊 ,  王道敏 ,  李晓刚 ,  柴铭 ,  王佳瑜 ,  赵剑华 ,  宿帅 ,  吕继东

IPC: B61L23/18 ,  B60T8/17 ,  B60T8/172

Abstract: 本发明公开了一种基于紧急制动率动态配置的虚拟编组列车控制方法及系统，涉及轨道交通信号安全防护技术领域。本发明方法的步骤为：确定虚拟编组列车的当前运行阶段；所述虚拟编组列车内任意两相邻列车分别为领头车和跟随车，根据所述当前运行阶段的情况动态修改所述领头车和所述跟随车的紧急制动率。本发明根据单元列车间的相对位置关系，对列车紧急制动率进行动态配置，从而既能满足虚拟编组单元列车小间距追踪的需求，又可最大程度避免对独立运行列车最小间隔距离的影响。

公开(公告)号：CN119904824A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202311399844.3

申请日：2023-10-26

Applicant: 铁科院(北京)工程咨询有限公司 ,  北京市基础设施投资有限公司 ,  北京协同创新轨道交通研究院有限公司

Inventor： 魏志恒 ,  宣晶 ,  李克飞 ,  王文斌 ,  宋智翔 ,  赵剑华 ,  尹文泽 ,  李明航 ,  白佳凯 ,  戴源廷 ,  吴宗臻 ,  赵正阳 ,  田云峰 ,  刘斐然 ,  宋天浩

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明提供了一种基于车载巡检的无缝线路钢轨纵向位移检测方法及系统，该方法采用设置在车辆载体底部的摄像装置动态采集包含钢轨位移观测桩和标尺的图像数据；对采集的图像数据进行划分确定前景区域和背景区域后，基于边缘检测算法确定图像中位移观测桩和标尺的轮廓特征；进而对图像中位移观测桩和标尺与模板对象进行归一化处理后，匹配确定两者的中心位置；确定位移观测桩中心与标尺中心的检测直线距离后，结合位移观测桩中心与标尺中心的安装距离计算对应无缝钢轨的纵向位移。该方案能克服现有技术检测耗时长、误差概率高及成本高的问题，计算机视觉技术配合图像识别算法，实现运行状态下钢轨纵向位移的精确高效检测，同时有效降低成本。

公开(公告)号：CN116126877A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310024460.7

申请日：2023-01-09

Applicant: 北京京投亿雅捷交通科技有限公司 ,  京投轨道交通科技控股有限公司 ,  北京市基础设施投资有限公司

Inventor： 吴昊 ,  田可心 ,  陈楠 ,  刘海普 ,  赵剑华 ,  刘冠华 ,  宋智翔 ,  逢淑荣 ,  吴潇

IPC: G06F16/23 ,  G06Q10/10 ,  G06Q10/20 ,  G06F16/2455 ,  G06F16/25 ,  G06F16/27

Abstract: 本发明公开了一种轨道交通专业工艺图自动更新及降级访问的方法，从整体系统架构，到工艺图的制作运行、升级更新方面进行有效的管理及实施，以此提升更新效率和保障系统工艺图纸展示的正确性；并且针对每次动态切换和自主更新，记录日志，出现问题时可进行问题排查和追溯。本发明公开了一种轨道交通专业工艺图自动更新及降级访问的系统。本发明实现了大量新增、更新工艺图时，降低调度员或运维人员的工作量和难度及管理成本。

公开(公告)号：CN116090336A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211680558.X

申请日：2022-12-27

Applicant: 北京交通大学 ,  北京市基础设施投资有限公司

Inventor： 刘宏杰 ,  郎颖辉 ,  唐涛 ,  吴昊 ,  王道敏 ,  李晓刚 ,  张艳兵 ,  赵剑华 ,  柴铭 ,  宿帅 ,  吕继东 ,  李开成

IPC: G06F30/27 ,  G06Q50/30 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了基于改进强化学习算法的虚拟编组列车参考曲线计算方法，应用于轨道交通运行控制技术领域，包括：基于虚拟编组列车运行指标与约束的数学形式构建虚拟编组列车的运行优化模型，并确定决策变量；将运行优化模型转化到强化学习框架下；应用改进的强化学习DQN算法对运行优化模型求解，获得虚拟编组列车参考曲线。本发明通过整合各列车单元的独立分布规划，在考虑编队整体的运行指标基础上，为车队中每一辆车都生成一条各自的协同参考曲线，并通过改进的强化学习DQN算法求解，取代了现有的独立分布规划，使得前车不再完全独立的运行而是考虑后车的运行状态，实现虚拟编组列车同步停车、准点到达、精确停车的运行指标。

公开(公告)号：CN115460069A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202210994448.4

申请日：2022-08-18

Applicant: 北京和利时系统工程有限公司 ,  北京市基础设施投资有限公司 ,  北京市轨道交通建设管理有限公司

Inventor： 王道敏 ,  杨龙 ,  吴昊 ,  赵海量 ,  赵剑华 ,  陈洪茹 ,  杜凡 ,  庞颖 ,  李剑 ,  刘小树 ,  宋小莉 ,  吴忠

IPC: H04L41/0663 ,  H04L67/10 ,  H04L67/12

Abstract: 本申请公开了一种综合监控系统和切换方法，该系统包括ISCS实时服务器、操作工作站、ISCS系统交换机、前端处理器、至少两个子系统、云平台出口交换机、虚拟ISCS实时服务器、虚拟接口服务器、虚拟第二子系统服务器；其中，两个子系统分别为第一子系统和第二子系统，所述第二子系统包括交换机和服务器；所述虚拟第二子系统服务器为所述第二子系统的虚拟服务器。该综合监控系统和切换方法，实现了物理机架构和云架构混合部署方式，并保证了ISCS系统的安全性、可用性和可靠性。

公开(公告)号：CN219421413U

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202223402978.X

申请日：2022-12-19

Applicant: 苏州华启智能科技有限公司 ,  京投轨道交通科技控股有限公司 ,  北京市基础设施投资有限公司

Inventor： 钟华 ,  左大永 ,  赵剑华 ,  宋智翔 ,  韩强 ,  程宣 ,  郑霄峰 ,  潘志鹏 ,  曹巧玲

IPC: H05K7/20 ,  H05K1/02

Abstract: 本实用新型涉及—种轨道交通边缘计算模块的散热装置，包括设置在PCBA载板上的散热模组和PCBA核心板模块；所述PCBA载板的一侧设置有前面板，所述的散热模组位于PCBA核心板模块上侧；所述的散热模组与PCBA核心板模块之间设置有导热件；所述的导热件分别与散热模组与PCBA核心板模块相接；所述的前面板上开设有通风孔；所述的前面板内侧设置有导风槽；所述的导风槽内设置有散热风扇。首先导热件和散热模组能够快速吸收PCBA核心板模块功耗产生的热量，并通过散热片向空气转移热量，降低PCBA核心板模块工作温度；其次，散热模组上的散热风扇，能够将外部冷空气导入至计算模块内部环境，实现内外热量循环。

公开(公告)号：CN222065818U

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202420432505.4

申请日：2024-03-06

Applicant: 北京市市政工程设计研究总院有限公司 ,  北京东方雨虹防水技术股份有限公司 ,  北京市轨道交通建设管理有限公司 ,  北京市基础设施投资有限公司

Inventor： 高辛财 ,  黄齐武 ,  肖尧 ,  杜博 ,  彭方灵 ,  崔莹 ,  石鲁宁 ,  李克飞 ,  赵剑华 ,  宋智翔

IPC: E04B1/68 ,  E04B1/66 ,  E04G23/02

Abstract: 本实用新型提供了涉及变形缝防水技术领域的一种可修复变形缝防水构造。在地下侧墙变形缝迎水面处设置有外包防水层及外贴止水带；在变形缝内设置有凹槽，在凹槽内嵌填有第一弹性棒材；在变形缝的背水面开口处设置有密封胶，密封胶的内侧填塞有第二弹性棒材。第一弹性棒材与密封胶之间形成排水空腔，在排水空腔内设置有与外部连通的柔性排水管。本实用新型可有效降低弥漫性渗漏概率，渗水量较小时可直接排走，墙面无渗水痕迹，无需大修。即便后期失效也可方便的检查渗漏点位、渗漏情况和注浆至防水层迎水侧，维修速度快。产生建筑垃圾少，绿色环保。