公开(公告)号：CN216164218U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122029556.1

申请日：2021-08-26

Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心

Inventor： 李斌 ,  郎冲冲 ,  王海峰 ,  朱君 ,  姜林 ,  赵宇亮 ,  赵文文

IPC: A01K1/01 ,  A01K29/00 ,  A61L2/18 ,  G01D21/02 ,  H04N5/225 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型提供一种畜舍清粪机器人，包括：移动底盘、清粪机构及控制机构；清粪机构设于移动底盘朝向地面的一侧；清粪机构包括刮粪装置与清扫装置，刮粪装置与清扫装置沿畜舍清粪机器人的行进方向排布；控制机构用于可选择性地与导航装置或遥控器通讯连接，并分别与移动底盘及清粪机构通讯连接。本实用新型可实现对畜舍内粪污的自动清理，不仅方便快捷，而且确保了畜舍清粪机器人运行的可靠性，并达到较好的粪污清理效果。

公开(公告)号：CN216073613U

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202122039672.1

申请日：2021-08-26

Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心

Inventor： 李斌 ,  朱君 ,  王海峰 ,  张煜轩 ,  董创 ,  姜林 ,  孙文

IPC: C05F17/90 ,  C05F17/993 ,  C05F17/70 ,  C05F3/06

Abstract: 本实用新型提供一种畜禽养殖废弃物发酵装置，包括：发酵罐，发酵罐内具有用于堆置畜禽养殖废弃物的发酵腔，发酵罐的顶部具有供气体排出的出气管；气体检测结构，气体检测结构包括多种气体检测传感器，多种气体检测传感器设于出气管内；温度检测结构，温度检测结构包括温度传感器，温度传感器设于发酵腔内；湿度检测结构，湿度检测结构包括湿度传感器，湿度传感器设于发酵腔内；控制端，控制端与多种气体检测传感器、温度传感器以及湿度传感器电连接，控制端具有显示屏。本实用新型给出的一种畜禽养殖废弃物发酵装置，可对发酵罐内发酵的环境参数实时监控，通过及时调整发酵的环境参数，以保证发酵成功。

公开(公告)号：CN215913265U

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202122027917.9

申请日：2021-08-26

Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心

Inventor： 李斌 ,  董创 ,  朱君 ,  王海峰 ,  郎冲冲 ,  赵文文 ,  姜林

IPC: A23N17/00

Abstract: 本实用新型提供的牧场推料机器人，包括：控制器、螺旋推料机构、驱动装置；控制器用于读取由牧场主系统所制定的路径规划图，并控制驱动装置按照路径规划图导航行进；在驱动装置牵引车架运行至目标禽畜舍后，由控制器控制螺旋推料机构运行，实现对目标禽畜舍内料槽的推料工作。本实用新型提供的牧场推料机器人，能实现多牛舍之间的转场，同时利用螺旋推料机构对奶牛食用后的饲料进行二次混合，改善饲料均匀度，提升饲料的适口感，保证了奶牛进食的营养均衡性，能减缓饲料的变质速度、降低奶牛营养类疾病的发病率，提升原奶的产量和质量、节省饲养成本、减少劳动强度、降低原奶的生产成本。

公开(公告)号：CN218604542U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202222261417.6

申请日：2022-08-26

Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心

Inventor： 朱君 ,  李斌 ,  孙文 ,  赵宇亮 ,  王海峰 ,  贾楠 ,  赵文文 ,  姜林 ,  曾繁国

IPC: A01K29/00 ,  A01K1/00 ,  G01G17/08 ,  G08B5/36 ,  H04L67/1097

Abstract: 本实用新型涉及犊牛生长检测技术领域，提供一种犊牛生长环境和个体健康的综合感知与示警装置，包括：盒体设置于犊牛岛内，盒体上设置有环境参数检测组件和个体健康参数检测组件，环境参数检测组件用于检测犊牛岛内的环境参数，个体健康参数检测组件用于检测犊牛的生长参数；环境参数调节组件设置于犊牛岛内，用于调节犊牛岛内的所述环境参数。上述的犊牛生长环境和个体健康的综合感知与示警装置，可根据预设的环境参数对当前环境参数进行调节，以使当前环境参数满足犊牛的生长需求，避免了环境过冷或过热对犊牛生长的影响；同时，可根据个体健康参数检测组件检测到的生长参数对预设的环境参数进行修正，提高犊牛的生长速度。

公开(公告)号：CN218389312U

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202222065703.5

申请日：2022-08-08

Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心

Inventor： 李斌 ,  赵文文 ,  王海峰 ,  赵宇亮 ,  朱君 ,  陈泽锦 ,  梁雪文 ,  姜林

IPC: A01K29/00 ,  A01K5/02

Abstract: 本实用新型提供一种反刍动物碳排放量监测装置，属于信息采集装置领域，包括：饵料补给系统、气体引导系统和气体分析系统；饵料补给系统包括食槽和定量下料器，定量下料器输出端通过排料管连接至食槽；气体引导系统的主通风管路的进气端连接食槽的透气孔处，在主通风管路中设置的风机运行后，将食槽的透气孔处的气体导入至主通风管路；抽样管路将主通风管路中的气体导入至气体分析系统。本实用新型可通过饵料补给系统诱导反刍动物每天多次访问，在其进食的过程中通过气体引导系统采集其呼出的代谢气体，将采集到的代谢气体输送到气体分析系统，以利用气体分析系统检测到代谢气体中的碳排放量，能实现对反刍动物的代谢气体地有效监测和准确测量。