公开(公告)号：CN204346941U

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201420593245.5

申请日：2014-10-14

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 范晋伟 ,  刘益嘉 ,  陈玲 ,  周中源 ,  伊晓龙 ,  周帅

IPC: G01N21/954 ,  G05B19/05

Abstract: 一种火炮身管内窥检测装置，该装置包括机械固定系统、电气控制摄像系统，具体而言，刚性连接梁一端连接在固定套管的底部，另一端连接在支撑件上；伺服电机通过连接件B连接在多级气缸的活塞端，工业相机通过连接件C连接在伺服电机的输出轴上，工业相机可随伺服电机自由转动；伺服电机连同工业相机可以随多级气缸进行伸缩运动；所述多级气缸、伺服电机均由电气系统控制；激光测距仪的反光片安装在连接件B上，连接件B跟随多级气缸一起做伸缩运动，激光测距仪通过反光片测得多级气缸的伸缩距离。本实用新型采用多级气缸这种非刚性器件，不但能够满足检测的任务需求，而且极大的节约了空间、缩小了整个装置的体积，使得本装置便于携带。

公开(公告)号：CN204101470U

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201420569575.0

申请日：2014-09-29

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 范晋伟 ,  刘益嘉 ,  周中源 ,  陈玲 ,  伊晓龙

IPC: G01N21/88

Abstract: 一种多功能内壁表面无损检测装置，该装置包括机械传动系统、电气控制摄像系统；超声波测距仪A固定在升降小车的平台与齿条输出处的一侧，连接件A固定在沿齿条的水平方向且固定在驱动电机B一侧，反光片A固定在连接件A上；超声波测距仪A通过与反光片A之间的信息反馈可实现对齿条的伸出长度测定，以获得微摄像头A拍摄相片的位置信息。所述超声波测距仪B安装在多级气缸与连接件D的一侧，反光片B固定在沿多级气缸伸缩方向的连接件C上，通过超声波测距仪B以获得微摄像头B沿多级气缸伸缩方向的长度信息。本实用新型所述的多功能内壁表面无损检测设备具有结构简单，操作实用方便，价格低廉等优点。