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公开(公告)号：CN114070147A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111194717.0
申请日：2021-10-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种强鲁棒性低电流谐波的电机控制方法，所述方法实现包括：d轴电流控制器ACR、q轴电流控制器RADRC、Park逆变换单元、PWM单元、电压源逆变桥、三相电机、Clark变换单元、Park变换单元。通过在传统ESO的扰动估计回路中增加并联谐振环节，构建新型谐振扩张状态观测器RESO，并应用新型RESO构成谐振自抗扰RADRC电流环，以新型RESO中的ESO抑制直流扰动，以干扰估计环路引入的谐振环节跟踪谐波扰动，从而使RADRC具有更强的电流谐波扰动估计和抑制能力，同时又具备面向电机参数摄动的强鲁棒性。该方法的实施只涉及软件，无需添加或改动控制系统任何硬件，不增加系统的体积与成本。
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公开(公告)号：CN110165919B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910418787.6
申请日：2019-05-20
Applicant: 北京工业大学 , 电王精密电器(北京)有限公司
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 一种适用于多负载形式的组合式三相逆变电源，属于开关电源领域。该电源通过A相、B相、C相全桥逆变控制器分别对组合式三相逆变器中A相、B相、C相单相逆变进行独立控制。通过检测线电压计算得到线基相电压，把线基相电压与输出端检测相电压比例相加得到的整合相电压作为控制反馈来进行逆变电源的闭环控制可满足三线制系列负载的供电需求，把输出端检测相电压作为控制反馈来进行逆变电源的闭环控制可满足四线制系列负载的供电需求。组合式三相逆变器中A相、B相、C相逆变电路进行独立直流供电，输出相位差为120°的等幅值、等频率单相正弦交流电压。
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公开(公告)号：CN111293869A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010204795.3
申请日：2020-03-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02M1/14
Abstract: 一种两级式逆变电源的电感电流反馈路径二次谐波电流抑制方法，属于开关电源领域。两级式逆变电源中前级Buck变换器在直流母线电压反馈和电感电流反馈形成的双闭环基础上，添加带有陷波滤波器的逆变器输入电流前馈路径到电流调节模块中，陷波滤波器的特征频率为2fo，添加带有等效常数、虚拟电阻与带通滤波器的反馈路径到电压调节模块中，带通滤波器的中心频率为2fo，按照二次谐波电流抑制比要求得到反馈路径中所需虚拟电阻值。所述电感电流反馈路径方法无需添加硬件结构，无需提升系统体积与成本，能够使得系统在拥有快速动态响应的前提下，使得二次谐波电流抑制能力提升50％以上。
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公开(公告)号：CN108448979A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810256436.5
申请日：2018-03-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明是一种基于磁编码器误差神经网络补偿的永磁同步电机系统。本发明首先获取磁编码器读取位置与该情况下位置偏差，经过网络隐含层、网络输出层对网络进行离线训练，根据δk法则得到满足所设定最大误差率的权值，进而获取磁编码器位置误差的误差函数，将该函数写入矢量控制算法，实现电机角度的高准确度测量。本发明好处在于神经网络位置误差补偿算法可以对使用过程中由于电机振动所引起的位置误差波动进行有效补偿，以实现全工况平均位置误差最小；单输入单输出神经网络结构简单，易于工程实现；位置误差补偿可降低转矩脉动、谐波畸变率，提高电机控制系统效率。
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公开(公告)号：CN103699013B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310453122.1
申请日：2013-09-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种有效提高电机硬件在环实时仿真速度和精度的方法，尤其适用于功率级硬件在环实时仿真技术。本方法充分利用了在一个电机模型解算周期内相电压的变化情况和模拟功率负载电路系统与实际电机系统的系统误差特点，实时添加补偿，提高了模型解算的精度。采用本方法，可以有效提高电机硬件在环实时仿真的仿真精度和速度，尤其是阶跃输入（如突加负载）条件提高硬件在环仿真动态响应仿真精度，使硬件在环实时仿真速度至少提高一个数量级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103538482B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310470334.0
申请日：2013-10-07
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7233 , Y02T10/92
Abstract: 一种可助力及回收制动能量的汽车起停系统，属于汽车控制装置领域。单向降压变换器的第一端口为输出端口同时与蓄电池和起动机连接；单向降压变换器的第二端口为输入端口同时与超级电容、BSG单元中电机控制器的直流端连接；BSG单元中的电机为交流电机，与电机控制器的交流端连接；电机是通过皮带与发动机连接的电动/发电一体化电机，电机与电机控制器构成BSG单元，电机控制器可双向传递电能。本发明除实现发动机起停功能外，还能有效提供助力及回收汽车的制动能量，同时降低了系统成本。
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公开(公告)号：CN103197565A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310092692.2
申请日：2013-03-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 可组网扩展的电机模拟器多源信号处理系统及处理方法，属于电机模拟器范围。其包括处理器单元、信号处理单元和以太网单元；处理器单元包括MCU单元和FPGA单元；MCU单元的核心部件为单片机或DSP微处理器，MCU单元以双口RAM形式与FPGA单元通讯，同时与以太网单元接，FPGA单元与信号处理单元连接。多源信号处理方法在处理器单元中实现，主要完成电机模型解析功能，包括以太网通讯、获取电机参数、测量模拟电机绕组电压、求取绕组电流、计算电磁转矩、转速和转子位置。本发明采用FPGA结合MCU的处理器结构，通过各自功能的合理划分解析模拟电机模型，能够充分发挥二者的高速处理能力和丰富的接口资源优势，更好地满足电机的实时模拟要求。
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公开(公告)号：CN101707464A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910242205.X
申请日：2009-12-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02P6/20
Abstract: 一种异步起动永磁同步电机防反转起动装置及控制方法，包括微处理器单元、位置检测单元、逆变器及异步起动永磁同步电机；转子位置检测单元与异步起动永磁同步电机中的霍尔元件相连，霍尔元件位于电机内部的端盖处和/或定子铁芯处，霍尔元件等间隔电角度排列安装，其信号送入转子位置检测单元；转子位置检测单元与微处理器单元相连接，对输入进行处理；微处理器单元与逆变器相连，霍尔元件信号经过微处理器单元处理后，输出六路PWM信号给逆变器以控制其通断状态；逆变器与永磁同步电机三相绕组连接。本发明根据转子位置确定电机三相绕组供电的初始相位，控制逆变器；可以通过对普通变频器简单改进，实现异步起动永磁同步电机的起动反转问题。
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公开(公告)号：CN101277074A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200810111669.2
申请日：2008-05-16
Applicant: 北京工业大学
Inventor： 许家群
Abstract: 本发明属于车用控制装置范围，尤其是一种车用集成起动/发电系统功率变换器及其控制方法。本发明包括三电平整流/逆变器和三电平双向直流变换器。三电平整流/逆变器的一端与三电平双向直流变换器相连，另一端与电机相连。三电平双向直流变换器的一端与三电平整流/逆变器相连，另一端与储能元件相连。本发明按照集成起动/发电系统的功能需求，控制整流/逆变器分别工作在可控整流和逆变状态，控制直流变换器分别工作在降压和升压状态。本发明的输出电压谐波小、开关频率低，有利于提高系统效率；功率器件电压应力降低一半，可在低压功率器件耐压范围内有效压缩弱磁范围，使系统成本降低、效率提高，促进车辆的节能。
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公开(公告)号：CN117895843A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311562663.8
申请日：2024-01-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02P21/05 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P6/10
Abstract: 一种基于电流谐波注入的六相永磁同步电机开路故障容错控制方法属于电机控制领域。当六相永磁同步电机发生单相开路故障时，电流中将会出现明显的电流谐波，这会导致电机的转矩脉动增大，同时降低系统的运行效率。为了实现对故障后六相永磁同步电机的平稳控制，该容错控制方法使用低通滤波器提取电机故障三相绕组中的电流谐波，在将其反相后注入到正常三相绕组中，并通过谐振控制器、重复控制器或复矢量PI控制器实现对电流谐波的精确控制，使正常三相绕组和故障三相绕组产生的转矩脉动相互抵消以实现容错控制。该容错控制方法与传统容错控制方法相比，简化了算法的复杂度，可以有效降低由于开路故障导致的转矩脉动。
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