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公开(公告)号：CN113434936A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110721725.X
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种道路几何要素估计方法及装置，包括：基于海量点云数据提取路面点云数据；基于所述路面点云数据识别道路边界点云数据，并得到道路几何要素估计单元；基于所述道路几何要素估计单元估计道路几何参数；基于所述道路几何参数进行各道路几何参数之间的安全性分析。本发明能够减少人力物力的耗费，降低人为因素影响，同时不会影响正常交通运行秩序。
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公开(公告)号：CN110705381A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910863459.7
申请日：2019-09-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种遥感影像道路提取方法及装置，所述方法包括：获取目标遥感影像；将所述目标遥感影像输入至训练好的深度学习网络，输出所述目标遥感影像中不同类型的道路，其中，所述深度学习网络基于恒等映射和空洞卷积构建而成。本发明实施例提供一种遥感影像道路提取方法及装置，基于恒等映射和空洞卷积，提出两个分支的编码网络分别学习，在反卷积层联结对应的高维和低维特征。保留不同尺度全局信息的同时，可学习出更多的局部信息，有利于提取不同种类的道路。
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公开(公告)号：CN105136054B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510203091.3
申请日：2015-04-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明提供了一种基于地面三维激光扫描的构筑物精细变形监测方法，包括：利用GPS或全站仪布设人工靶标点，建立靶标点监测网；利用地面三维激光扫描仪采集不同时刻的构筑物表面的点云数据；将靶标点监测网采集的数据和地面三维激光扫描仪采集的数据转换至同一参考坐标系；利用上述同一参考坐标系中的数据对构筑物几何模型进行判断和拟合；根据拟合得到的构筑物的几何模型进行点云数据的分割，将点云数据分割成若干个块，每个块拟合成一个代表点；对比不同时刻所述点云数据拟合得到的代表点的坐标和向量的变化，进行构筑物精细变形分析。本发明所述方法能够实现对构筑物精细变形的监测。
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公开(公告)号：CN106157219A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610505683.5
申请日：2016-06-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06Q50/26
Abstract: 本发明提供了基于车载扫描系统的道路中心线提取方法和装置，该方法包括S1：沿着车载扫描系统获取的轨迹点延伸的第一方向，将车载扫描系统获取的点分割成点云块；S2：获取过点云块的块中心点且垂直于第一方向的第一平面，获取点云块中在所述第一平面内且位于块中心点两侧的第一点集和第二点集；S3：以块中心点为起点，依次计算第一点集中相邻点的Z轴坐标的差值的第一绝对值，获取首次得到的第一绝对值大于第一阈值的两点中远离块中心点的第一边缘点，以相同方法获取第二点集中的第二边缘点；S4：在点云块中，获取与第一边缘点和第二边缘点连线的中点具有相同X轴和Y轴坐标的道路中心点，获取每一点云块中的所有道路中心点，以得到道路中心线。
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公开(公告)号：CN119579497A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411501438.8
申请日：2024-10-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种道路可用视距检测与驾驶负荷分析方法。根据交叉口和连续路段点云分布差异，提出邻域搜索算法自动识别交叉口，接着批量对交叉口视距进行检测。对于连续路段ASD检测，将目标点的曲率自适应检索算法与体素‑射线法结合，可以更快获取道路连续的ASD，其次，探究不同下采样距离对ASD检测的速度与精度的影响，得到最佳下采样距离。根据道路ASD数据与周围车辆情况，分析不同驾驶人在真实道路场景下的生理变化情况，评估驾驶人在不同道路场景下的驾驶负荷。本发明探究了道路ASD与驾驶负荷之间的关系，实现了快速检查实际道路场景中的道路ASD，并根据道路ASD评估驾驶负荷，有助于评价行车风险等级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113033608B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202110184350.8
申请日：2021-02-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种遥感影像道路提取方法及装置，所述方法首先获取目标区域的遥感影像；然后将遥感影像输入至道路提取模型，通过道路提取模型对遥感影像中的道路轮廓特征进行提取及增强，并对得到的道路轮廓增强特征进行多尺度特征提取及融合，基于得到的多尺度融合特征进行目标区域的道路信息的提取，最终输出目标区域的道路信息。通过对道路轮廓特征进行增强以及多尺度特征融合，可以增强道路提取模型对道路轮廓的识别能力，从而更好地保证识别得到的道路信息的完整度以及精确度。
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公开(公告)号：CN115712127A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211483413.0
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01S17/931 , G06V10/764 , G06T7/10 , G06T17/00 , G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达数据下三维停车视距的检测方法。因经典视距检验缺少自动化检测方法，而且视距值较多来自规划设计值。本方法基于实际道路场景采集的激光雷达点云数据，利用PointNet++将城市道路场景点云自动分类并赋予属性标签。其次，创新延伸横向范围的椭球体视野模型框选目标物点云，利用特征值计算与对比算法目的性抽稀点云，提升整体模型算法的运行效率。随后，纳入速度和路面条件变化，按视点变化依次检验停车视距是否满足规范要求，并输出三维停车视距检验值与遮挡视线的点云，实现全路段三维停车视距检测。本发明有效解决了实际道路场景中停车视距现状不清楚的问题，实现了对城市道路视距现状的定量化和精细化检验。
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公开(公告)号：CN113033608A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110184350.8
申请日：2021-02-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种遥感影像道路提取方法及装置，所述方法首先获取目标区域的遥感影像；然后将遥感影像输入至道路提取模型，通过道路提取模型对遥感影像中的道路轮廓特征进行提取及增强，并对得到的道路轮廓增强特征进行多尺度特征提取及融合，基于得到的多尺度融合特征进行目标区域的道路信息的提取，最终输出目标区域的道路信息。通过对道路轮廓特征进行增强以及多尺度特征融合，可以增强道路提取模型对道路轮廓的识别能力，从而更好地保证识别得到的道路信息的完整度以及精确度。
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公开(公告)号：CN106157219B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201610505683.5
申请日：2016-06-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06Q50/26
Abstract: 本发明提供了基于车载扫描系统的道路中心线提取方法和装置，该方法包括S1：沿着车载扫描系统获取的轨迹点延伸的第一方向，将车载扫描系统获取的点分割成点云块；S2：获取过点云块的块中心点且垂直于第一方向的第一平面，获取点云块中在所述第一平面内且位于块中心点两侧的第一点集和第二点集；S3：以块中心点为起点，依次计算第一点集中相邻点的Z轴坐标的差值的第一绝对值，获取首次得到的第一绝对值大于第一阈值的两点中远离块中心点的第一边缘点，以相同方法获取第二点集中的第二边缘点；S4：在点云块中，获取与第一边缘点和第二边缘点连线的中点具有相同X轴和Y轴坐标的道路中心点，获取每一点云块中的所有道路中心点，以得到道路中心线。
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