公开(公告)号：CN110779669B

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN201910879316.5

申请日：2019-09-18

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 刘志峰 ,  张涛 ,  姜凯 ,  田杨 ,  王广

IPC: G01M7/02

Abstract: 本发明公开了重型机床基础排桩隔振形式可调的实验装置，该实验装置包括齿条机构、有孔挡板、长齿条机构、齿轮机构、排桩固定机构、排桩、挡板、模型箱、地基土、机床模型、基础、楔形升降板、齿轮、齿轮固定机构。当需要排桩的不同形式时，可以使齿轮机构带着排桩固定机构脱离地基土，然后再排桩固定机构上布置不同直径、间距、长度和材料的排桩。分析不同排桩形式和振动干扰的情况下，得到机床‑基础的应力应变和变形的规律，为机床的稳定性打下基础。

公开(公告)号：CN109578551B

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201811490822.7

申请日：2018-12-06

Applicant: 北京工业大学 ,  北京国华恒源科技开发有限公司

Inventor： 蔡力钢 ,  胡秋实 ,  刘志峰 ,  杨聪彬 ,  张涛 ,  王广

IPC: F16H55/17 ,  F16H49/00 ,  G06F30/17

Abstract: 本发明公开了一种基于连续过渡曲线的谐波减速器柔轮杯体，采用坐标系描述的方式，定义一种柔轮杯体轮廓结构形状，采用连续过渡曲线方程进行杯体结构描述。杯体外轮廓结构形状，包括杯底法兰与杯体过渡曲线段、杯体直线段、杯体与齿圈过渡曲线段，齿圈曲线段以及齿圈与杯口过渡曲线段，其结构特征采用直角坐标系下曲线方程描述的方法定义轮廓形状，所述直角坐标系以杯体中轴线为横坐标轴、杯底法兰为纵坐标轴。通过本发明的应用，可以改善柔轮应力集中的薄弱环节，提高谐波减速器的使用强度，提高柔轮的疲劳寿命，具有应用价值。

公开(公告)号：CN109521737A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811355155.1

申请日：2018-11-14

Applicant: 北京工业大学 ,  北京国华恒源科技开发有限公司

Inventor： 张爱平 ,  胡宗兆 ,  程强 ,  闫俊 ,  王广 ,  李静 ,  杨雪娇

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种模锻生产线智能控制系统，属于自动生产线控制领域。包括一个主站PLC、上位机、专家库、从站PLC、远程I/O、变频器、安全PLC、触摸屏、加热炉，压力机，切边机、机器人、温度检测单元、物流单元、冷却单元和安全单元等。所述主站PLC通过TCP/IP协议与上位机连接。所述从站PLC、安全PLC、远程I/O、变频器、机器人A、机器人B、机器人C、加热炉、压力机和切边机均通过Profibus-DP现场总线与主站PLC相连接，所述触摸屏通过MPI接口与主站PLC相连。通过构建专家库实现加工过程中能够根据不同的始锻温度实现击打力最优化调整来提高加工质量一致性。