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公开(公告)号：CN1321771C
公开(公告)日：2007-06-20
申请号：CN200410086897.0
申请日：2004-11-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种可用于深坡口焊接的磁控大电流MAG焊接方法及设备，属焊接领域。方法特征在于励磁线圈和一部分置于其内导磁铁芯构成磁场控制器件，励磁线圈在励磁电源的作用下产生磁场，该磁场由导磁铁芯上部传输给其下部，再传输到坡口内部的焊接区域，改变励磁电流的大小及励磁线圈与工件间的距离可调节磁场的大小。设备包括可分为两部分—导磁铁芯上部(7)和导磁铁芯下部(8)的导磁铁芯，导磁铁芯上部(7)和导磁铁芯下部(8)都是空心体，两者接合处放置了空心耐热垫片(11)并留有用于水冷的空腔。本发明不仅在浅坡口工件的磁控大电流MAG焊接方面比现有方面性能更佳，而且在深坡口条件下进行磁控大电流MAG焊接也可获得稳定的旋转射流过渡。
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公开(公告)号：CN1695866A
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：CN200510077233.2
申请日：2005-06-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种双丝MAG焊接控制方法，是一种将焊接电流反馈和电压反馈按照预定的要求分时与给定信号比较，并通过控制电路控制主电路进行焊接，在焊接过程中使焊接频率不变，两台焊机保持一定的相位关系从而保证焊接稳定性的方法；根据这种控制方法所设计的控制电源，特征在于在控制电路部分(9)采用切换电路(B)，主要包括输入端分别与主电路部分相连的电流采集电路(B1)和电压采集电路(B2)，及顺次连接的切换开关(B3)、比较器(B4)、积分比例调节器(B5)，积分比例调节器通过放大电路(4.2)将信号输出到焊接功率输出部分(8.7)。本发明实现了两台电机的相位可控，提高了电弧稳定性、降低了飞溅。
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公开(公告)号：CN101693321B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910210701.7
申请日：2009-11-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K9/133
Abstract: 本发明属于焊接设备领域，具体涉及一种双电机配合焊丝协调机构的送丝系统。具体包括上位机(1)、接口电路(2)、推拉丝电机控制单元(3)、推拉送丝伺服电机单元(4)、焊丝协调机构(5)、推丝电机单元(6)、PWM调速电路(7)。其中上位机通过接口电路与推拉丝电机控制单元连接，并和PWM调速电路连接，用于对整个推拉送丝系统进行全面控制，推拉丝电机控制单元通过对推拉送丝伺服电机单元进行闭环控制，PWM调速电路对推丝电机单元进行驱动和控制，焊丝协调机构是连接推丝电机单元和推拉送丝伺服电机单元的中间环节。本发明主要与数字化焊接电源相配合，可实现多种基于焊丝高频送进-回抽的焊接工艺方法。
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公开(公告)号：CN101693321A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910210701.7
申请日：2009-11-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K9/133
Abstract: 本发明属于焊接设备领域，具体涉及一种双电机配合焊丝协调机构的送丝系统。具体包括上位机(1)、接口电路(2)、推拉丝电机控制单元(3)、推拉送丝伺服电机单元(4)、焊丝协调机构(5)、推丝电机单元(6)、PWM调速电路(7)。其中上位机通过接口电路与推拉丝电机控制单元连接，并和PWM调速电路连接，用于对整个推拉送丝系统进行全面控制，推拉丝电机控制单元通过对推拉送丝伺服电机单元进行闭环控制，PWM调速电路对推丝电机单元进行驱动和控制，焊丝协调机构是连接推丝电机单元和推拉送丝伺服电机单元的中间环节。本发明主要与数字化焊接电源相配合，可实现多种基于焊丝高频送进-回抽的焊接工艺方法。
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公开(公告)号：CN101417377A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810239236.5
申请日：2008-12-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是一种焊接机器人二自由度手腕定心机构，属于焊接机器人技术领域。本机构由角位台机构与杆机构组合而成，角位台可以绕其轴线做圆周运动，连杆机构也能实现摆杆的圆周运动。将这两个机构组合后，再调整好焊枪的位置，就能够实现在焊接过程中，手腕动作时，手腕焊枪部分的焊枪枪嘴使终指向一个定点。这样能够方便对焊接过程进行控制，高质量完成焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101406980A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200810226732.7
申请日：2008-11-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是一种焊距高度控制装置及方法，该装置可以精确的控制焊枪喷嘴与工件之间的距离即焊距高度，属于焊接技术领域。该方法通过激光测距仪直接测量激光传感器与工件之间的距离。通过AD转换后进入PLC控制单元，经过PLC处理后，PLC会根据设定的速度和此时焊距高度与设定高度的差距自动选择脉冲频率并输出脉冲信号和转动方向信号给交流电机伺服。交流电机会带动焊枪前后运动，调整焊枪与工件之间的距离使该距离与设定距离保持一致。该方案适用于穿孔焊接，控制精度较高，且结构简单，效果稳定，优于传统的弧压反馈来控制电弧长度。
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公开(公告)号：CN100429030C
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200610144292.1
申请日：2006-12-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K9/133 , B23K9/10 , B23K9/095 , B23K9/09 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及用于低能量输入电弧焊接系统及方法，属于焊接设备及自动化领域。本系统采用推拉丝的送丝方式，焊接系统和送丝系统。焊接系统主要包括有直接为焊接提供功率输出的主电路部分(1)和控制主电路输出功率的控制电路部分(2)。送丝系统包括有上位机(F)、电机控制器(G)、送丝电机，上位机(F)通过电机控制器(G)与送丝电机(H)相连。送丝电机采用一种交流伺服电机，在上位机(F)中预先编好电机转动的程序，也就是设定好焊丝的运动轨迹，然后根据电压反馈信号通过控制电路判断焊接过程，配合焊丝运动给出相应的焊接电流。具有控制方法简单，能够保证弧长稳定的优点。
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公开(公告)号：CN101264545A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810105402.2
申请日：2008-04-30
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02B70/1491
Abstract: 本发明涉及一种零电压零电流软开关弧焊逆变电源的控制电路，适用于焊接技术领域。包括有脉冲发生电路、斜坡补偿电路、运算电路、保护电路、工作点判定电路、滞后臂脉宽调节电路、可编程逻辑器件和隔离放大电路。脉冲发生电路是采用电流型PWM集成控制器来产生两路PWM脉冲信号，送入可编程逻辑器件，通过对可编程逻辑器件进行编程，并配合滞后臂脉宽调节电路，用来调节PWM脉宽，由可编程逻辑器件产生超前臂驱动信号PWM1、PWM2和滞后臂驱动信号PWM3、PWM4。该电路避免了电焊机在高功率输出时工作在硬开关状态，提高了电焊机的可靠性。
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公开(公告)号：CN1986135A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200610144292.1
申请日：2006-12-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K9/133 , B23K9/10 , B23K9/095 , B23K9/09 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及用于低能量输入电弧焊接系统及方法，属于焊接设备及自动化领域。本系统采用推拉丝的送丝方式，焊接系统和送丝系统。焊接系统主要包括有直接为焊接提供功率输出的主电路部分(1)和控制主电路输出功率的控制电路部分(2)。送丝系统包括有上位机(F)、电机控制器(G)、送丝电机，上位机(F)通过电机控制器(G)与送丝电机(H)相连。送丝电机采用一种交流伺服电机，在上位机(F)中预先编好电机转动的程序，也就是设定好焊丝的运动轨迹，然后根据电压反馈信号通过控制电路判断焊接过程，配合焊丝运动给出相应的焊接电流。具有控制方法简单，能够保证弧长稳定的优点。
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公开(公告)号：CN1745952A
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN200510112673.7
申请日：2005-10-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明属焊接领域，解决了变极性等离子弧焊接时因维弧的存在而造成由正极性变反极性时产生双弧的问题。本电路特征在于，选用大功率IGBT作为二次逆变获得变极性电流输出的开关管T1和T2，驱动信号由单片机给出；焊枪的主弧开关一端接+15V电；当开通主弧焊枪时将+15V电接到延时继电器J；K为延时继电器J的常闭触点，它的一端接+15V，另一端接MOSFET管的栅极；MOSFET管串接在维弧电源主回路上；当开通主弧开关时将+15V电接到延时继电器J，于是延时继电器按设定的时间动作，常闭触点K断开；当常闭触点K断开后，MOSFET管失去驱动信号而关断，即维弧电源主回路断开。该电路主要用于航空航天用厚板铝合金单面焊双面成形技术，结构简单、可靠性好和抗偏磁能力强。
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