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公开(公告)号:CN113052057A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202110297712.4
申请日:2021-03-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于改进卷积神经网络的交通标志识别方法,包括以下步骤:获取交通标志数据集,对交通标志数据集进行划分,得到原始训练集和原始测试集,对原始训练集和原始测试集分别进行处理,得到训练集和测试集;构建卷积神经网络,将空间变换网络引入卷积神经网络,得到STN‑CNN模型,将训练集输入STN‑CNN模型进行训练,得到训练好的STN‑CNN模型;将测试集输入训练好的STN‑CNN模型进行识别预测,得到最优模型;将待测交通标志数据输入最优模型,得到预测结果。本发明提供的模型参数少、鲁棒性强,同时模型训练、运行计算所需要的时间短,能够满足实际应用中的实时性要求。
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公开(公告)号:CN103949283B
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201410149511.X
申请日:2014-04-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种用于SCR反应的Mn-ETS-10催化剂的合成方法,属于分子筛型SCR催化剂的制备技术领域。首先经过多步NH4+离子交换后,使得Na2O与K2O在ETS-10的总质量含量低于0.3%;以一定质量锰盐溶解于去离子水中,配置0.01~0.3mol/L浓度的溶液,加入步骤(1)铵离子交换的钛硅分子筛ETS-10在室温条件下搅拌2~5h,后过滤,去离子水洗涤3~5次,80~120℃干燥过夜;焙烧温度选择为300~400℃,马弗炉中焙烧2~5h。本发明原料廉价易得,制备过程简单,制备条件容易控制,产物的形貌和尺寸可控,具有较好的催化活性和N2选择性。
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公开(公告)号:CN105032398A
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201510445462.9
申请日:2015-07-27
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02C20/30
Abstract: 一种片状形貌为载体V2O5/TiO2低温NH3-SCR催化剂的制备及其在脱硝中的应用,属于环境保护与环境催化领域。是以片状形貌的TiO2载体,通过浸渍法负载V2O5活性组分后所制备。其中V2O5含量为3wt%,TiO2含量为97wt%。采用有形貌的TiO2载体,比商用的TiO2P25,有规整的形貌和更好的结晶性,片状形貌TiO2,优先暴露高能晶面[001],高的表面能增加了载体与活性组分的相互作用,导致更高的还原性,增强了其NH3-SCR脱硝活性。以NH3为还原剂,片状形貌的钒钛催化剂比以商用P25载体及以八面体形貌载体制备的钒钛催化剂在100-300℃有更好的低温脱硝活性,在250℃时,脱硝活性可达98%,高于其他催化剂20%以上。
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公开(公告)号:CN103949283A
公开(公告)日:2014-07-30
申请号:CN201410149511.X
申请日:2014-04-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种用于SCR反应的Mn-ETS-10催化剂的合成方法,属于分子筛型SCR催化剂的制备技术领域。首先经过多步NH4+离子交换后,使得Na2O与K2O在ETS-10的总质量含量低于0.3%;以一定质量锰盐溶解于去离子水中,配置0.01~0.3mol/L浓度的溶液,加入步骤(1)铵离子交换的钛硅分子筛ETS-10在室温条件下搅拌2~5h,后过滤,去离子水洗涤3~5次,80~120℃干燥过夜;焙烧温度选择为300~400℃,马弗炉中焙烧2~5h。本发明原料廉价易得,制备过程简单,制备条件容易控制,产物的形貌和尺寸可控,具有较好的催化活性和N2选择性。
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公开(公告)号:CN104028260A
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201410135628.2
申请日:2014-04-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种比表面积可调的TiSiCeOx催化材料的合成方法,属于氧化物催化剂技术领域。以聚乙二醇(PEG)为作为分散剂,采用水解法制备不同Ti/Si比的TiSiCeOx材料,通过调节Ti/Si的投料比可以实现对材料的比表面积的控制,且孔径分布较窄。本发明原料廉价易得,制备过程简单,制备条件容易控制,产物的形貌和尺寸可控,具有一定的NH3-SCR催化活性和N2选择性。
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公开(公告)号:CN102631872A
公开(公告)日:2012-08-15
申请号:CN201210124494.5
申请日:2012-04-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: B01J8/44
Abstract: 流化床磁力球分布板属于流化床反应器技术领域。该装置在反应器床底部支撑架上由磁力球规整排列形成的分布板,磁力球排列整齐紧密且布满反应器床底部支撑架,排布成单层或者进行多层。两个磁力球之间的磁性相互吸引力不小于10牛顿。气体或液体通过该装置后能够分布均匀且稳定,在气固反应,液固反应,催化反应等技术领域中有很广泛的应用,克服了气体经过分布板后不能均匀分布的问题。使用规整的磁力球作为分布板,能使气体通过分布板后完全能均匀分布,能有效控制气体通过流化床的反应时间,从而提高反应效率,提高产品的合格率。
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公开(公告)号:CN202527147U
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN201220178033.1
申请日:2012-04-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: B01J8/18
Abstract: 一种气固/液固反应器的不阻塞分布器,应用于化工反应塔内的气固相反应过程或液固相反应过程。分布器为圆盘形结构,所述分布器外径与化工塔的内径相同;在分布器上加工有数条交叉的直线沟槽和分布均匀的通孔;所述直线沟槽在分布器上表面均匀排布,相互交叉的夹角为60°,直线沟槽的首尾两端距分布器外沿的距离均为2-4厘米;所述通孔是直通孔,在直线沟槽交叉的位置打孔。气固/液固反应器的不阻塞分布器使流动相由下至上通过通孔而不会被固体颗粒4阻塞。此分布器将流动相分布均匀,保证了气固反应或液固反应的充分性和均匀性,在整体上提高了反应效率和总转化率,保证了产品质量。
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公开(公告)号:CN202527148U
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN201220180228.X
申请日:2012-04-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: B01J8/44
Abstract: 流化床磁力球分布板属于流化床反应器技术领域。该装置在反应器床底部支撑架上由磁力球规整排列形成的分布板,磁力球排列整齐紧密且布满反应器床底部支撑架,排布成单层或者进行多层。两个磁力球之间的磁性相互吸引力不小于10牛顿。气体或液体通过该装置后能够分布均匀且稳定,在气固反应,液固反应,催化反应等技术领域中有很广泛的应用,克服了气体经过分布板后不能均匀分布的问题。使用规整的磁力球作为分布板,能使气体通过分布板后完全能均匀分布,能有效控制气体通过流化床的反应时间,从而提高反应效率,提高产品的合格率。
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