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公开(公告)号：CN106289774B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610600022.0
申请日：2016-07-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种滚动轴承故障识别与趋势预测方法，属于旋转机械故障诊断领域。该方法主要包括5个步骤：获取轴承在正常及故障状态下的振动信号，作为原始信号；运用EMD将原始信号分解为有限个IMF分量；根据相关分析选择典型的IMF分量，并将这些分量进行求和，得到重组信号；运用FK算法对重组信号进行处理，自动获取用于包络分析的最佳中心频率和带宽，提取故障特征频率，从而实现故障类型识别；选择与原始信号相关系数最大的IMF分量的能量百分比作为故障程度评估指标。该方法简单有效，可大大提高信噪比，有助于准确识别故障类型，故障程度评估指标选取合理，可有效反映故障发展趋势，对轴承状态监测和故障评估有很大的实用价值。
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公开(公告)号：CN106769049A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710036932.5
申请日：2017-01-18
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G01M13/04 , G01M13/045 , G06F17/14 , G06F17/5086
Abstract: 本发明公开了一种基于拉普拉斯分值和支持向量机的滚动轴承故障诊断方法，属于旋转机械故障诊断领域。该方法主要包括步骤S1：获取滚动轴承在正常、外圈故障、内圈故障、滚动体故障状态下的振动加速度信号，得到时域信号样本集。步骤S2：计算样本集中每个样本的若干个时域统计参数与频域统计参数，构建初始特征集。步骤S3：计算初始特征集中每个特征的拉普拉斯分值，按从小到大排列，选取排在最前的若干个特征组成故障特征矩阵。步骤S4：建立基于支持向量机的轴承故障诊断模型，并采用粒子群算法优化支持向量机参数。步骤S5：将测试样本或者实时样本输入到轴承故障诊断模型中，对故障进行诊断。
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公开(公告)号：CN106542300A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611113860.1
申请日：2016-12-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: B65G43/06
CPC classification number: B65G43/06 , B65G2203/0275
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机断带抓捕装置，该抓捕装置包括控制主机、断带检测装置以及多台抓捕分站，控制主机和各个抓捕分站通过通讯线连接，控制主机还和断带检测装置相连；各台抓捕分站等间距均匀布置在皮带运输机上；当有断带事故发生时，传感器检测到断带信号，控制主机通过PLC给每一台抓捕分站发抓捕动作指令，抓捕分站接到命令后控制单元接通电磁阀，气缸的进气口进气从而气缸活塞杆伸出，下闸板气缸活塞杆带动滑块沿着导轨方向往前移动，推动关节轴承上连接的导杆，进而推动垂直方向的滑块向上移动，与上抓捕机构的上闸板贴合。本发明解决了煤矿带式输送机断带抓捕装置的不合理问题，本装置结构简单，试验检修方便，设备造价低。
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公开(公告)号：CN106501369A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610889292.8
申请日：2016-10-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N29/12
CPC classification number: G01N29/12 , G01N2291/014 , G01N2291/023 , G01N2291/2693
Abstract: 本发明公开了一种风机叶片裂纹位置确定方法，该方法包括以下步骤：S1、通过仿真建立风机叶片故障的数据库。S2、测量待检测实际叶片的前几阶固有频率。S3、将S2中测得的实际叶片的数据输入到S1中建立的故障数据库中，对实际风机叶片的裂纹位置进行检测。本方法利用仿真法求解叶片裂纹产生的位置，不仅实现了对风机叶片裂纹的及时诊断，还实现了对风机叶片裂纹位置的定量分析，诊断速度快且结果可靠，为设备维护提供了有力保障。
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公开(公告)号：CN106289774A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610600022.0
申请日：2016-07-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种滚动轴承故障识别与趋势预测方法，属于旋转机械故障诊断领域。该方法主要包括5个步骤：获取轴承在正常及故障状态下的振动信号，作为原始信号；运用EMD将原始信号分解为有限个IMF分量；根据相关分析选择典型的IMF分量，并将这些分量进行求和，得到重组信号；运用FK算法对重组信号进行处理，自动获取用于包络分析的最佳中心频率和带宽，提取故障特征频率，从而实现故障类型识别；选择与原始信号相关系数最大的IMF分量的能量百分比作为故障程度评估指标。该方法简单有效，可大大提高信噪比，有助于准确识别故障类型，故障程度评估指标选取合理，可有效反映故障发展趋势，对轴承状态监测和故障评估有很大的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105866250A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610154436.5
申请日：2016-03-17
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G01N29/12 , G01N29/4427 , G01N29/4454 , G01N2291/0289 , G01N2291/2693
Abstract: 基于振动的通风机叶片裂纹识别方法，属于设备故障诊断领域。首先测量出叶片振动的全局响应，裂纹的位置和大小的确定，确定裂纹的位置后确定裂纹的大小；利用得到的全局响应确定裂纹的位置参数；确定了裂纹位置之后，将全局响应分解为两个局部响应。根据局部响应固有频率的差值，即固有频率的相对变化量来识别裂纹的严重程度；如果两个频率值相等，说明叶片不存在裂纹故障；如果两个频率值大小不等，说明叶片裂纹存在；并且如果相对变化量比较大，则说明产生的裂纹比较严重；反之则说明产生的裂纹较小。本发明建立了一个相似度判据来衡量损伤发生的位置；与其他已有方法对比，本发明识别裂纹的方法简单、快捷、可靠、易行。
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公开(公告)号：CN104005974B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410213357.8
申请日：2014-05-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于压力相关法的煤矿通风机流量测量方法,属于煤矿通风机流量测量领域。针对煤矿通风对煤矿安全的重要性和目前煤矿通风机流量测量方法的不足，本发明能够实现长期、准确、稳定的通风机风量测量。通过测量气流的静压，对静压信号进行处理和互相关运算，计算出气流流过两静压取压点的时间间隔，由两取压点的时间间隔、距离和管道截面面积，计算出气流的流速。该发明没有可动单元，能够实现长期、稳定、可靠地在线煤矿通风机的流量测量。
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公开(公告)号：CN103940960B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410144065.3
申请日：2014-04-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明的目的在于提供了一种振动筛工字型大梁的自动化检测装置，该装置包括运动系、机体、回转系统，所述工字型大梁为待检测部件；该装置的运动系统由主动行走机构与从动行走机构组成。该装置解决了大梁自动化检测过程中需要人工检测、无法实现自动化的缺点，显著提升大梁的检测效率和检测质量；传统的人工检测效率低下，而且很多地方检测困难，通过本装置将检测自动化，可以使检测容易化，并且显著提高检测效率；本装置自动化程度高，运动平稳性好，有效的消除了检测信号因颤抖与速度的影响，很大程度上提高了检测信号的重复性与准确性。
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公开(公告)号：CN105129370A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510477066.4
申请日：2015-08-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 一种带式输送机纵向撕裂检测方法，在带式输送机上方的检测装置上装有CCD相机和线激光发射器，带式输送机上载有散状物料，物料均匀分布在皮带上。线激光发射器与带式输送机运动方向成一定夹角，发射的线激光与带式输送机运动方向垂直。线激光投射在物料上，物料的形状对线激光起到调制的作用，CCD相机采集调制后的线激光曲线，并传至处理器进行图像处理。当带式输送机无撕裂故障时，采集到的线激光曲线为一条平滑曲线。当带式输送机发生撕裂故障时，采集到的线激光曲线发生较大波动，经过图像处理后判断带式输送机发生纵向撕裂。本方法简单、可靠、处理效率高，可准确判断带式输送机运行过程中发生的纵向撕裂故障。
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公开(公告)号：CN104898671A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510227916.5
申请日：2015-05-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种带清障功能的轨道式矿用输送机自动巡检小车，该小车包括底盘、检测系统、可升降检测平台、清障系统、小车外壳、电控及通信系统；检测系统由声音采集传感器、烟雾及CO浓度探测器、图像采集传感器组成；可升降检测平台由升降杆、转动机构、舵机组成；清障系统由超声波测距传感器、弧形刮板、测力传感器、连接杆、清障电机组成。电控及通信系统由控制电路板、电源与无线通信模块组成。该小车具有自动清障功能，并且可采集带式输送机不同高度、不同部位的运行数据。本装置运行平稳、可靠性高、可实现连续不间断自动巡检，具有广泛的推广性。
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