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公开(公告)号：CN215262359U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120802321.9
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于腿组件的检测工装，所述腿组件上具有多个枢转位，所述检测工装包括底座，所述底座上设有多个枢转检测位，所述枢转检测位适于与所述枢转位相配合,且多个所述枢转检测位与多个所述枢转位一一对应,以使所述检测工装可根据所述枢转检测位与所述枢转位的配合度判断所述枢转位的安装误差。本实用新型的用于腿组件的检测工装可以检测腿组件的安装误差。
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公开(公告)号：CN215245193U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202022897791.6
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: B62D57/032 , B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于足式机器人的尾部组件和足式机器人，所述尾部组件包括壳体和设在所述壳体内的用于显示机器人状态的光效模组。根据本实用新型实施例的用于足式机器人的尾部组件，通过光效模组的不同的灯光模式来显示出机器人不同的状态，用户可以根据足式机器人的尾部组件很直观地得知足式机器人的状态，以便对足式机器人做出下一步指令。
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公开(公告)号：CN214314883U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022844345.9
申请日：2020-12-01
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电机消音器、电机装置和足式机器人，所述电机消音器包括本体，所述本体为环形，所述本体的内周面设有空气凹槽，所述本体内设有消音腔，所述消音腔与所述空气凹槽和外部环境连通。根据本实用新型实施例的电机消音器，可以有效降低电机在工作时产生的噪音，防止电机产生噪音污染。
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公开(公告)号：CN217496321U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202120553343.6
申请日：2021-03-17
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种用于足式机器人的腿组件和足式机器人，所述用于足式机器人的腿组件包括：第一电机、第二电机、第三电机、第一腿、第二腿和传动部件，第一电机与第二电机相连以驱动第二电机相对第一电机转动，第一电机的转动轴线与第二电机的转动轴线大体正交，第二电机与第三电机相连以驱动第三电机相对第二电机转动，第三电机的转动轴线与第二电机的转动轴线大体重合，第三电机设于第一腿的第一端，第二腿与第一腿的第二端可枢转地相连，传动部件与第三电机的输出轴和第二腿相连以驱动第二腿相对于第一腿转动。本实用新型的用于足式机器人的腿组件的活动范围广且适应性好。
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公开(公告)号：CN216143119U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202121710813.1
申请日：2021-07-26
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: F16H1/28 , H02K7/10 , H02K7/116 , H02K11/20 , H02K11/215 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开一种电机和足式机器人。电机包括机壳、转子、定子、行星减速机构、输出轴和缓冲件，转子设在机壳内且具有转子支架和转子轴，定子设在机壳内，行星减速机构包括太阳轮、内齿圈、行星轮和行星架，太阳轮与转子支架和转子轴同轴相连，内齿圈与机壳相连，行星轮与太阳轮和内齿圈啮合，行星轮与行星架通过行星轴可枢转地相连；输出轴可转动地安装于机壳，行星轴与输出轴相连以驱动输出轴转动，缓冲件与行星轴相连并沿行星轴的轴向延伸。本实用新型提供的电机具有强度高、发出的噪音低、不容易损坏和使用寿命长的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215934504U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202122280013.7
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型公开一种充电设备，充电设备包括基座、充电模块和定位模块，充电模块可移动地设在基座上，充电模块具有用于导向和限位机器人的仿生面；定位模块用于将机器人引导至基座上的设定区域，机器人能够在设定区域伏身以便于与仿生面对接。本实用新型提供的充电设备具有与机器人的对接效率高、充电稳定性高的优点。
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公开(公告)号：CN215245194U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202023276684.8
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: B62D57/032 , H05K7/20
Abstract: 本实用新型公开了一种用于足式机器人的躯身组件和足式机器人，所述用于足式机器人的躯身组件包括壳体、热源和风扇部件，所述壳体上开设有通风孔，所述热源设于所述壳体内，所述风扇部件设于所述壳体内，所述风扇部件用于将所述热源产生的热量从所述通风孔导出。本实用新型的用于足式机器人的躯身组件的散热效率高。
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公开(公告)号：CN215097926U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120117189.8
申请日：2021-01-15
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种腿组件和具有该腿组件的机器人，所述腿组件包括第一腿、第二腿、电机和传动部件，所述电机设在所述第一腿的第一端，所述传动部件包括第一轮、第二轮和绕设在所述第一轮和第二轮上的柔性传输件，所述第一轮安装在所述电机的输出轴上，所述第二轮可转动地安装在所述第一腿的第二端，所述第二腿的第一端与所述第二轮相连。本实用新型的机器人的腿组件的转动角度可以灵活设置。
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公开(公告)号：CN214823739U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202022895227.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型提供一种用于足式机器人的腿组件和足式机器人，用于足式机器人的腿组件包括第一腿部、第二腿部、电机、第一连杆和第二连杆，电机安装于第一腿部，电机的电机轴与第一连杆相连，第一连杆与第二连杆通过第一枢轴可枢转地相连，第二连杆与第二腿部通过第二枢轴可枢转地相连，第二腿部与第一腿部通过第三枢轴可枢转地相连，电机轴的轴线与第一枢轴的轴线之间的第一距离L1和第二枢轴的轴线与第三枢轴的轴线之间的第二距离L2中的至少一者可调。本实用新型提供的用于足式机器人的腿组件使得足式机器人既可以适用于更多工作场合，也可以在不需要复杂动作时降低耗能，提高续航能力。
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公开(公告)号：CN214591037U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120117227.X
申请日：2021-01-15
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: H02K11/215 , H02K7/116 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人及其伺服电机，所述伺服电机包括机壳、转子、定子、行星减速机构、第一霍尔磁铁、霍尔开关、第二霍尔磁铁和位置传感器，所述转子设在所述机壳内且具有转子支架和转子轴，所述定子设在所述机壳内，所述行星减速机构设在机壳内且包括太阳轮、行星架和多个行星轮，所述行星减速机构的减速比为N:1，其中N为正整数，所述第一霍尔磁铁设在行星架上，霍尔开关为多个，多个所述霍尔开关与第一霍尔磁铁对应且绕转子轴的旋转轴线均匀间隔地设在机壳内，其中所述霍尔开关的数量为N，所述第二霍尔磁铁设在转子上，所述位置传感器设在机壳内且与第二霍尔磁铁面对。本实用新型的伺服电机检测精度高。
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