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公开(公告)号：CN105489102A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201511022113.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 赵博 , 邱亚男 , 刘岭 , 郑东升 , 胡辉彪 , 陈思佳 , 吴魁 , 聂蓉梅 , 皮赞 , 李莉 , 周培 , 陈仁越 , 李澍 , 王哲 , 贾瑞林 , 郭逸婧 , 刘敏
IPC: G09B25/00
CPC classification number: G09B25/00
Abstract: 本发明一种三维交互式培训训练系统包括：三维模型数据库、出题模块、浏览模块、练习模块和考试模块；三维模型数据库存储三维模型数据；出题模块创建三维模型的零组件拆装任务，并记录三维模型拆装顺序，同时在创建任务过程中添加各工序必要的提示信息以及针对创建任务过程中正确与错误的操作，设置操作响应；浏览模块显示出题模块创建的任务的执行情况以及并从不同视角进行查看以及生成爆炸图和剖视图；考试模块从出题模块中调用任务，并进行任务完成；练习模块从出题模块中调用任务，进行练习。本发明能够帮助迅速掌握产品的拆卸和装配过程操作，显著地提高培训或训练效果。
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公开(公告)号：CN104977169A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510179102.9
申请日：2015-04-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M15/14
Abstract: 本发明提供一种火箭发动机冷摆数字试验方法，包括，S1，设置仿真环境初始化参数；S2，基于发动机三维模型构建包含真实运动机构和状态的运动机构模型，在软件中对火箭发动机、伺服机构进行安装；S3，定义火箭发动机的运动机构的运动方程；S4，根据发动机运动机构的运动方程开始运行冷摆的数字试验，进行动态干涉检查。本发明整套方法技术完整、步骤合理、操作规范、项目全面，在设计早期验证了相关结构设计方案的合理性，充分体现了仿真对实物试验的预示作用。
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公开(公告)号：CN104916182A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510278780.0
申请日：2015-05-27
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种沉浸式虚拟现实维修与培训仿真系统包括：位置跟踪子系统、三维模型数据库、节点管理子系统、节点渲染子系统、投影子系统；三维模型数据库，存储三维模型数据；位置跟踪子系统，将使用者的空间位置信息，输出到节点管理子系统；节点管理子系统，将三维模型和使用者的空间位置信息，发送到节点渲染子系统；节点渲染子系统，将三维模型进行渲染，渲染后的图像发送到投影子系统；节点渲染子系统，根据接收到的使用者的头部眼点位置和手部操作信息，得到人眼视野范围内应该显示的图像信息，将更新的图像发送至投影子系统；投影子系统，将图像信息并进行显示。本发明能够以直观方式来呈现培训和训练场景，达到参与者身临其境的目的。
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公开(公告)号：CN105787999A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610103967.1
申请日：2016-02-26
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: G06T17/20 , G06F17/5004
Abstract: 本发明涉及一种火箭总体骨架曲面搭建系统及方法，尤其涉及航天产品数字化设计与系统仿真技术领域，属于运载火箭总体骨架三维设计技术领域。该系统包括骨架曲面要素数据库、骨架参数输入模块、绝对坐标变换模块和骨架曲面搭建模块。本发明的骨架曲面要素数据库所包含骨架曲面要素涵盖了火箭总体骨架曲面设计所必需的曲面要素，骨架曲面要素的外形参数和位置参数满足火箭总体骨架曲面设计。
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公开(公告)号：CN105528256A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201511020897.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 刘岭 , 赵博 , 郑东升 , 邱亚男 , 胡辉彪 , 陈思佳 , 吴魁 , 聂蓉梅 , 皮赞 , 李莉 , 李澍 , 陈仁越 , 周培 , 王哲 , 贾瑞林 , 郭逸婧 , 刘敏 , 谢汶姝 , 刘俊涛
IPC: G06F9/54
CPC classification number: G06F9/541
Abstract: 本发明公开了一种航天装备培训系统主程序与多媒体课件间的通信控制方法，能够实现通用培训系统主程序与多媒体课件间的跨平台(Windows平台和Android平台)通信控制；只需要在培训系统主程序端与多媒体课件端各增加一个通信控制功能模块，并约定好通信类型、通信协议内容及通信过程控制即可实现稳定通信，技术实现简单，通信稳定；能够容易地扩展培训系统主程序功能，并最大限度地发挥多媒体课件的效能，缩短训练周期，提高训练效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109376482B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201811457894.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/15
Abstract: 一种基于数字样机的弹箭运动包络精细化预测方法，属于火箭数字化仿真技术领域。本发明方法在动力学软件生成运动轨迹的基础上，将数字样机引入仿真中，实现数据的自动读入，运动坐标系的自适应调整，生成相应的运动轨迹，用于弹箭起飞、分离过程中的飞行姿态分析及静动态干涉检查；通过将运动数据由运动对象在飞行坐标系下的位姿信息向数字样机运动中心坐标系的自动转换，避免了以往在数据转换过程中对于坐标系位置和方向的人工判断，保证了仿真输入条件的正确。
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公开(公告)号：CN106951589B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710083655.3
申请日：2017-02-16
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 皮赞 , 李澍 , 周培 , 吴燕生 , 王哲 , 郭逸婧 , 刘敏 , 贾瑞林 , 顾黎 , 王腾 , 李莉 , 张启程 , 赵博 , 聂蓉梅 , 罗军 , 张立洲 , 熊焕 , 陈海东
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F113/28
Abstract: 一种基于成熟度的运载火箭数字样机设计方法，首先建立总成骨架模型，在总成骨架模型中创建并发布针对各个分系统的几何外形约束；然后建立主承力结构模型，实现主承力结构的结构设计、性能仿真、物资备料和工装设计的协调匹配；接着建立功能性结构细节模型，确保其具备可装配性和可维修性；最后完成运载火箭各子级和全箭数字样机数字模装，确保各子级和全箭数字样机的协调匹配；进行技术状态固化，完成受控发布。本发明实现了并行协同，有效提高了设计质量，减少设计更改和反复，提高总装配一次成功率。
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公开(公告)号：CN106446460B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610951280.3
申请日：2016-10-26
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种运载火箭超大规模三维模型轻量化方法，(1)在Creo环境下对运载火箭进行常规零件三维建模；(2)进行化铣壁板类零件建模：(3)进行多孔类零件建模：(4)在Creo环境下对运载火箭进行组件三维建模；(5)将仪器安装在箭体上，利用骨架进行电缆敷设，并断开电缆敷设路径与参考模型的参照关系，(6)除机构件外，使零件在组件中完全定位；(7)启用模型旋转细节控制功能；(8)对装配后火箭模型进行分段干涉检查，对每段涉及的装配模型进行筛选，对筛选后的模型计算干涉体积，若存在干涉则对干涉相关模型进行重新设计，并从步骤(1)重新开始执行。
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公开(公告)号：CN105528256B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201511020897.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 刘岭 , 赵博 , 郑东升 , 邱亚男 , 胡辉彪 , 陈思佳 , 吴魁 , 聂蓉梅 , 皮赞 , 李莉 , 李澍 , 陈仁越 , 周培 , 王哲 , 贾瑞林 , 郭逸婧 , 刘敏 , 谢汶姝 , 刘俊涛
IPC: G06F9/54
Abstract: 本发明公开了一种航天装备培训系统主程序与多媒体课件间的通信控制方法，能够实现通用培训系统主程序与多媒体课件间的跨平台(Windows平台和Android平台)通信控制；只需要在培训系统主程序端与多媒体课件端各增加一个通信控制功能模块，并约定好通信类型、通信协议内容及通信过程控制即可实现稳定通信，技术实现简单，通信稳定；能够容易地扩展培训系统主程序功能，并最大限度地发挥多媒体课件的效能，缩短训练周期，提高训练效果。
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公开(公告)号：CN107944101A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711116288.9
申请日：2017-11-13
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F2217/36
Abstract: 本发明公开了一种基于Creo软件的三维零件模型版本比对系统，包括系统主控模块，源模型读取模块，比对模型读取模块，模型比对模块以及可视化模块。系统主控模块，用于提供比对信息类型、源模型和比对模型存储路径，并发送控制指令等；源模型和比对模型读取模块，读取源模型和比对模型相应的信息，并发送至模型比对模块；模型比对模块，根据比对信息类型，采用遍历的方法，逐个比对源模型和比对模型相应的信息；可视化模块，根据比对信息类型，采用逐行配对列表或者三维可视化的方式进行结果差异显示。该系统提高火箭三维零件模型不同设计版本的比对效率，降低了传统手工方式比对过程中人工操作负担及出错概率，缩短了产品研制周期。
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