公开(公告)号：CN117635827A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311557136.8

申请日：2023-11-21

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Inventor： 肖昆 ,  张群 ,  南京宏 ,  解永锋 ,  张义超 ,  张新宇 ,  杨自鹏 ,  贾贺 ,  曹梦磊 ,  李重远 ,  张利宾 ,  郑莉莉 ,  韩冬 ,  奚琳 ,  文艺 ,  高骥 ,  朱博威

IPC: G06T17/00 ,  G06N3/0464 ,  G06T7/80 ,  G06T5/70

Abstract: 本发明公开一种基于事件相机的非合作目标三维重建方法，包括：使用深度学习方法重建目标的强度图像；采用增量式运动恢复结构方法估计相机内外参数和稀疏点云；根据相机内外参数和稀疏点云，基于PatchMatch方法重建稠密点云；基于拉普拉斯平滑法重建三维网格，完成三维重建。本发明从成像原理上解决空间非合作目标三维重建中的高动态范围与运动模糊问题。

公开(公告)号：CN104062652A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410256147.7

申请日：2014-06-10

Applicant: 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 安雪岩 ,  卢伟 ,  阎小涛 ,  刘巧珍 ,  易航 ,  张学英 ,  郑桂波 ,  张义超 ,  张宏德

IPC: G01S13/88

CPC classification number: G01S13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于有限视场雷达的天基平台搜索空间目标的方法，该方法根据雷达的方位角α和俯仰角β之间的大小关系，通过利用天基平台在方位和俯仰方向上的转动来实现有限视场雷达对空间目标的搜索，为固定安装在天基平台上的有限视场雷达进行空间目标的搜索提供了一种全天域的搜索方法，该搜索方法拓宽了有限视场雷达的探测区域，能够覆盖全天域，可实现对全天域中的目标进行搜索，为天基平台对空间目标的跟踪奠定基础，可应用于卫星等航天器的空间搜索系统。

公开(公告)号：CN202394111U

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201120455227.7

申请日：2011-11-15

Applicant: 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘巧珍 ,  刘烽 ,  白健 ,  白冰 ,  窦振飞 ,  阎小涛 ,  耿辉 ,  张义超

IPC: G05B23/02

Abstract: 本实用新型公开了一种载人运载火箭故障检测系统，由故障检测控制器、电池、过载传感器、地面测控设备和远程控制计算机组成，远程控制计算机与地面测控设备之间通过网络连接，地面测控设备通过RS422总线与故障检测控制器相连接用于地面测试；故障检测控制器由电池提供电源，故障检测控制器分别连接过载传感器、箭上测量、控制系统和逃逸程序控制器，故障检测控制器利用过载传感器采集的箭上姿态信息进行故障判断。本实用新型实现了故障检测系统的独立性，系统信息获取、信息传输和信息应用实现了集成化设计，从根本上解决了新一代载人火箭的安全性设计问题，起到了控制系统故障情况下的系统重构。