一种基于无线信道的目标位姿图像测量方法

    公开(公告)号:CN103528568B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201310464818.4

    申请日:2013-10-08

    Abstract: 本发明一种基于无线信道数据传输系统的目标位姿图像测量方法,涉及图像处理与位姿测量技术。包括设置发射端和接收端,发射端包括摄像机和图像处理单元,图像处理单元提取拍摄图像的至少3个特征点,确定其坐标,建立所述坐标与目标的先验特征的匹配关系,生成图像特征信息数据;图像特征信息数据通过无线信道从发射端传输到接收端;接收端的位姿解算单元,采用接收到的图像特征信息数据进行位姿参数解算。本发明将位姿的图像测量分为特征提取和位姿参数解算两个步骤,采用传输图像特征信息数据代替整幅图像,满足容量较低的无线信道要求。特征提取在高分辨率和高帧率图像的条件下完成,从而保证了位姿参数的测量精度。

    MEMS加速度敏感单元一体化的传感器结构

    公开(公告)号:CN205280755U

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201520967317.2

    申请日:2015-11-27

    Abstract: 本实用新型涉及加速度传感器技术领域,具体涉及一种MEMS加速度敏感单元一体化的传感器结构,目的是针对目前单轴加速度传感器无法满足实际测量需求,以及MEMS器件生产工艺巨大成本问题。其特征在于:它包括电路板、元器件、接插件、电缆、上盖、十字螺钉、导线、敏感元件和壳体;电路板固定在壳体的内壁上;元器件安装在电路板上;敏感元件通过导线连接在电路板上;电缆的一端连接在元器件的输出端上,电缆的另一端连接接插件;上盖通过十字螺钉固定盖合在壳体的上端。本实用新型已经应用于基于MEMS系统的三轴微型振动测量装置,该装置参加XX-16B型号两次飞行试验,均工作正常,获取了型号飞行试验中宝贵的振动参数数据。

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