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公开(公告)号：CN112022343A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010906360.3
申请日：2020-09-01
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京航空航天大学
IPC: A61B18/20 , A61B34/00 , A61B34/10 , A61B34/30 , B25J9/16 , B25J11/00 , G06K9/62 , G06T7/80 , G06T17/00 , G16H20/40 , G16H40/63
Abstract: 本发明公开了一种智能激光去斑系统，包括机器人、去斑自动控制单元、激光发生器；去斑轨迹规划单元用于采集人脸图像，建立人脸三维形状与颜色信息，规划激光发生器发射端运行轨迹；激光发生器用于产生激光，并通过激光发射端发送；机器人根据激光发射端运行轨迹、运行参数，执行去斑动作。本申请通过采集人脸图像，建立人脸三维形状与颜色信息，规划激光发生器发射端运行轨迹，经过坐标变换，将发射端运行轨迹转换为机器人机械臂各关节的运行轨迹，控制机器人机械臂末端运行，进行激光扫描，保证了去斑面积的全覆盖，提高去斑效率，缩短去斑医疗时间。
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公开(公告)号：CN109875683B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910305884.4
申请日：2019-04-16
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明公开了一种下颌角截骨术中建立截骨面预测模型的方法，包括以下步骤：S1、根据既往患者下颌角截骨手术患者术前CT图像、术后CT图像获得第一截骨面参数，结合既往患者的术前照片、术后照片，基于多任务卷积神经网络，获得截骨面预测模型学习版，得到手术导航系统1.0版；S2、收集新入组患者术前CT图像、术后CT图像，获得第二截骨面参数，获得第二截骨面参数，构建测试集，对截骨面预测模型进行测试，得到稳定的截骨面预测模型，再结合既往患者的危险区、新入组患者的危险区，得到截骨面预测模型稳定版，完成手术导航系统2.0版。本发明将计算机知识与截骨信息结合，实现了下颌角截骨术系统建立，为以后的手术提供依据。
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公开(公告)号：CN213217590U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202021881289.X
申请日：2020-09-01
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京航空航天大学
Abstract: 本申请涉及一种激光治疗机器人，属于医疗器械领域，包括控制主机、机械臂、安装于机械臂上的激光治疗头以及激光发生器，所述激光治疗头通过激光能量传输线与激光发生器相连，所述机械臂远离控制主机的一端设置有固定座，所述固定座上设置有夹持机构，所述激光治疗头通过所述夹持机构夹持固定在所述固定座上，所述激光能量传输线穿过所述固定座，所述激光能量传输线与激光治疗头相连的一端设置有盘绕呈螺旋状的伸缩段。本申请能够根据实际情况在手动操作与自动操作之间进行切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209899762U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920451903.X
申请日：2019-04-03
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Inventor： 张颂
IPC: A61F9/06
Abstract: 本实用新型涉及一种激光护目镜，包括镜架以及护目镜片，镜架包括镜框以及位于镜框左右两侧的用于与近视镜相连的连接件，连接件包括与镜框相连的插柱以及位于插柱远离镜框的一端的内部中空的套管，插柱与套管之间插接固定，插柱的截面与套管的内孔截面相匹配，套管连接插柱的一端侧壁上开设有一端开口一端封闭的并沿套管轴向设置的避让豁口，套管与插柱相连时，套管上的避让槽口朝向镜框另一侧的插柱方向，插柱插入到套管内部时，插柱与避让豁口的封闭端之间留有避让空间。本实用新型具有能够将激光护目镜安装到现有的近视镜上，从而避免同时佩戴近视镜以及激光护目镜时镜腿全部挂在耳部，使医护人员感觉不适，从而影响手术的精准程度。
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公开(公告)号：CN209933854U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920520468.1
申请日：2019-04-16
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Inventor： 张颂
IPC: A61N5/067
Abstract: 本实用新型公开了激光美白祛斑仪，包括壳体，壳体的后端下方设有手柄，壳体前端设有通光孔，通光孔与壳体的内腔连通,通光孔的内缘设有内丝，通光孔与带外丝的调节筒丝接，调节筒内固设有透镜，壳体的内腔固设有与透镜相对的激光二极管，壳体前端设有反射型光电耦合器，反射型光电耦合器包括设置在通光孔两侧相对的发射管和接收管，射管和接收管的轴线均向激光二极管的光束传播方向倾斜,调节筒、透镜和激光二极管的轴线均重合；壳体前端设有至少一个标杆；手柄内设有电源，壳体后端设有电源开关，接收管与激光二极管电连接，壳体上还设有气体隔离装置。本实用新型能有效保护人眼安全，保持透镜的清洁，延长设备的使用寿命，提高祛斑效果。
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公开(公告)号：CN212825422U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021881247.6
申请日：2020-09-01
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京航空航天大学
Abstract: 本申请涉及一种激光治疗器与机械臂的连接结构，属于医疗器械领域，所述机械臂上设置有固定套，所述固定套包括主体段和夹持段，所述夹持段位于主体段远离机械臂的一端，所述夹持段远离主体段的一端向靠近主体段的一端直径逐渐减小，所述夹持段上设置有若干沿着夹持段的圆周方向间隔设置的一端开口一端封闭的豁口，通过所述豁口从而使夹持段上形成若干弹性的夹持片，所述激光治疗器的尾端能够插入到所述夹持段的内部，所述主体段上设置有向夹持段方向靠近从而推动所述夹持片将所述激光治疗器的尾端进行夹持固定的锁件，所述锁件与主体段之间螺纹相连。本申请便于维修人员将激光治疗器从机械臂上拆卸下来。
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公开(公告)号：CN213374587U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201920448899.1
申请日：2019-04-03
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Inventor： 张颂
IPC: A61M19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种面部麻醉敷贴，包括形状与人脸形状相匹配的面贴以及位于面贴两侧相对位置处的柔性的绑带，面贴的表面开设有眼部露出口、鼻露出口以及嘴露出口，面贴包括粘贴固定在一起的基层和渗透层，基层朝向渗透层的一侧表面设置有若干存药孔，存药孔为盲孔，存药孔的内部存有麻醉剂膏，基层和渗透层相背离的一侧分别设置有第一隔离层和第二隔离层，第一隔离层和第二隔离层分别自由粘贴在基层和渗透层上。本实用新型具有能够直接敷在病人脸上，从而节省涂抹麻药的工序，避免麻烦在涂抹过程中的浪费。
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公开(公告)号：CN210228110U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201920519222.2
申请日：2019-04-16
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本实用新型公开了一种激光美白祛斑比色仪，包括壳本体，壳本体一端设有手持部，靠近手持部的壳本体内设有密闭的容纳腔，壳本体另一端设有与容纳腔相通的通孔，通孔设有向容纳腔内延伸的凸环,凸环内设有内丝，凸环与带有外丝的套筒丝接，套筒内靠近通孔一侧固设有用于照明的发光模组,其另一侧固设有至少一设透镜，至少一透镜相对设置有固定在容纳腔内的图像传感器，壳本体内还设有图像处理模块和电源，图像传感器与图像处理模块电性连接，电源分别与图像传感器、图像处理模块及发光模组电性连接；通孔外侧设弹性圈。本实用新型能够调节成像焦距，感测皮肤时弹性圈与皮肤能结合紧密不漏光，具有成像效果好，使用方便，比色精准的特点。
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