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公开(公告)号:CN221903776U
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202322704472.2
申请日:2023-10-09
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本申请公开了一种靶向穿刺系统,包括影像融合模块、图像显示单元、组织采样模块和控制模块,影像融合模块用于收集和融合穿刺前已采集的影像和穿刺过程中的动态影像;图像显示单元用于显示融合后的影像信息;组织采样模块包括穿刺针推送单元,穿刺针推送单元上设有用于固定穿刺针的穿刺针安装位;控制模块与影像融合模块信号连接,组织采样模块与控制模块信号连接且受控制模块控制;控制模块能够基于融合后的影像信息,控制所述组织采样模块采集机体组织。本申请所公开的靶向穿刺系统能够基于影像信息融合进行靶向穿刺,具有穿刺的准确度高、穿刺效率高等优点。
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公开(公告)号:CN210990155U
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201921663243.8
申请日:2019-09-30
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本实用新型涉及医疗辅助设备技术领域,尤其是涉及一种腹腔镜通道术中擦洗装置,包括海绵材质的清洗头,清洗头的形状为直径大于腹腔镜通道内径的圆柱状,清洗头的端面上开设有安装孔,安装孔内部与清洗头粘结有安装管,安装管的一端延伸到清洗头的外侧,安装管内部插接有软质的安装杆,达到了能够快速的进入腹腔镜通道并且对其进行彻底的擦洗的效果。
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公开(公告)号:CN221903777U
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202322704597.5
申请日:2023-10-09
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本申请公开了一种活检针自动推出装置及靶向穿刺系统,活检针自动推出装置包括活检针推送单元和针组容器,所述活检针推送单元上设有活检针安装位,所述活检针安装位用于固定活检针;所述针组容器用于安装所述活检针推送单元,多个所述活检针推送单元设置在所述针组容器内;活检针受所述活检针推送单元驱动,且活检针具有位于所述针组容器内的第一状态,以及具有受所述活检针推送单元驱动后伸出所述针组容器的第二状态。本申请所提供的活检针自动推出装置能够实现多针联动,并可提高穿刺手术的效率。
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公开(公告)号:CN211583281U
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN201921574597.5
申请日:2019-09-21
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本实用新型公开了一种前列腺组织收集器,包括台板、放置筒和抽气装置,台板的上表面固定连接有第一支座,放置筒设置于台板的上表面,抽气装置设置于第一支座的上表面,还包括PLC控制器、支脚、底板、吸管、容量瓶、玻璃导管和橡胶塞,支脚为四个且对称设置于台板的下表面,底板分别与四个支脚的下端固定连接,容量瓶设置于台板的上表面,容量瓶的瓶口处设置有橡胶塞,容量瓶的上端设有锥形的出气口,玻璃导管的一端穿过橡胶塞的通孔并延伸至容量瓶的底端,该前列腺组织收集器,方便对前列腺组织样本进行密封保存,使用时打开方便,不占用双手,而且对前列腺组织冲洗液收集方便,自动抽取,省事省力,效率高。
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公开(公告)号:CN210354831U
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201821712975.7
申请日:2018-10-23
Applicant: 北京大学第三医院
IPC: A61B17/22
Abstract: 一种防污染便携式尿结石收集装置,包括,收集器主体,所述收集器主体具有上表面和底面,所述上表面的后侧具有入水口;上盖,所述上盖位于所述上表面的后侧,所述上盖能够密封所述入水口;出水管,所述出水管位于所述底面的前侧,所述出水管能够与所述收集器主体之间可转动地连通;滤网,所述滤网位于所述收集器主体内。所述尿结石收集装置,能够具有封闭性结构,便于使用者随身携带的尿结石收集器。尤其是,为接受保守治疗或体外冲击波碎石术治疗的患者,提供一种能够在医疗机构以外的生活环境中使用,具有封闭性结构、防止尿液污染、可随身携带的尿结石收集器。
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公开(公告)号:CN209808295U
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201920207259.1
申请日:2019-02-18
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 一种带有人工可控灌注功能的光纤控制器,包括光纤通道和灌注通道,其中所述光纤通道上设有能够控制光纤导管进而控制激光光纤位置的按钮;所述灌注通道前端具有扳机状按钮,其用于控制所述灌注通道内部注水器的容量和压力。手术医生可以单手方便的握持所述光纤控制器,从而可以通过拇指和食指分别控制光纤位置和灌注压力,如此在外科内镜系统进入狭小的自然腔道中进行手术的过程中,能够获得更高的镜下视野清晰度和手术效率。
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