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公开(公告)号:CN118736169A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410814725.8
申请日:2024-06-24
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开了一种Bandit算法的牙槽骨缺损骨块选择方法,包括S1、获取患者颌骨的三维图像数据;S2、确定多组可安全取骨的候选区域;S3、对每个候选区域的骨表面轮廓特征进行分析;S4、应用Bandit算法,其中每个候选区域为一个臂,基于步骤S3中评估的一致性数据,应用一个衰减因子调整每个候选区域历史数据的权重,使Bandit算法对最新的临床反馈结果更敏感,迭代选择过程;S5、在临床前试验中使用计算机模拟;S6、调整步骤S4中的Bandit算法参数;S7、在所选的最佳候选区域执行取骨手术。本发明通过分析每个候选区的骨表面轮廓特征与牙槽骨缺损区所需植入骨块的组织内贴合面表面特征的一致性,确保所选骨块与缺损区在形态和生物力学特性上的最佳匹配。
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公开(公告)号:CN118736120A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410815124.9
申请日:2024-06-24
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G06T17/00 , G06T19/20 , G06F30/27 , G16H50/50 , A61C13/00 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的三维牙槽骨缺损修复模拟方法,包括S1、收集患者的牙槽骨CT扫描数据、口腔动态压力图、咬合力数据和相关生物标志物信息;S2、生成具有生物力学特性的详细三维牙槽骨模型;S3、设计一个生成对抗网络模型;S4、使用步骤S2中生成的三维牙槽骨模型和真实牙槽骨损伤数据及生物力学数据训练生成对抗网络,生成与实际情况相符的三维牙槽骨损伤模型;S5、基于步骤S4中生成的三维牙槽骨损伤模型,模拟不同的修复材料和技术生成多个修复方案模型;S6、选择最优的修复方案。本发明中的三维牙槽骨模型提供了更全面、更精确的牙槽骨结构信息,有助于医生更准确地了解牙槽骨的损伤情况。
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公开(公告)号:CN118633962A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410925217.7
申请日:2024-07-11
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开了一种基于CBCT的牙种植体智能定位方法和系统,属于牙齿种植技术领域,包括通过CBCT得到患者的口腔医疗影像图像,框选患者口腔的缺口位置;基于患者口腔的缺口位置,获取缺口位置的近中邻牙齿图像和远中邻牙齿图像;基于缺口位置的近中邻牙齿图像和远中邻牙齿图像,确定目标种植牙体的种植数量和牙根种植位置;基于缺口位置的近中邻牙齿和远中邻牙齿之间的距离,确定目标种植牙体的牙冠种植宽度;基于患者口腔的缺口位置处的牙槽骨含量,确定目标种植牙体的牙根种植高度和宽度;获取患者口腔内与目标种植牙体的镜像同名牙齿的高度,确定目标种植牙体的牙冠种植高度。目标种植牙体能自动定位,并设计出种植信息,方便种植目标种植牙体。
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公开(公告)号:CN118000906A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410263579.4
申请日:2024-03-08
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61B34/10 , A61B34/20 , A61B6/03 , A61B6/51 , A61B6/40 , A61B6/50 , A61B6/00 , A61B17/17 , G06T7/11 , G06T7/00
Abstract: 本发明涉及口腔种植技术领域,公开一种重建下颌骨截骨平面的方法、系统、设备及介质,本发明利用下颌骨取骨术前CBCT图像数据和下颌骨取骨术后即刻CBCT图像数据,重建下颌骨取骨术前皮质骨模型和下颌骨取骨术后即刻皮质骨模型,将下颌骨取骨术后即刻皮质骨模型和多个第一实际截骨平面与下颌骨取骨术前皮质骨模型进行配准,并对下颌骨取骨术前皮质骨模型中的颌骨进行裁剪并对包含取骨区的部分进行保留,最终得到下颌骨取骨术后实际截得骨块和多个边界清晰的第二实际截骨平面,能够解决下颌骨内部的松质骨在CBCT上不易被辨别边界的缺陷,重建出精确的包含松质骨部分的实际有边界截骨平面,有助于手术安全性、取骨导板精确性的评价。
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公开(公告)号:CN112220777B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202011109485.X
申请日:2020-10-16
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开了一种微环境响应型成骨细胞靶向载药纳米粒子及其制备方法和应用,所述微环境响应型成骨细胞靶向载药纳米粒子包括pH响应纳米粒子和负载于所述pH响应纳米粒子上的多巴胺,所述pH响应纳米粒子括位于核心的上转化纳米粒子、修饰在所述纳米粒子表面用于载药的柱芳烃、以及连接于所述柱芳烃上位于最外层的门控结构,所述门控结构包括具有pH响应能力的磷酰基团。本发明可实现时空特异性控释药物,增强对成骨细胞的靶向性。
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公开(公告)号:CN112220777A
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN202011109485.X
申请日:2020-10-16
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开了一种微环境响应型成骨细胞靶向载药纳米粒子及其制备方法和应用,所述微环境响应型成骨细胞靶向载药纳米粒子包括pH响应纳米粒子和负载于所述pH响应纳米粒子上的多巴胺,所述pH响应纳米粒子括位于核心的上转化纳米粒子、修饰在所述纳米粒子表面用于载药的柱芳烃、以及连接于所述柱芳烃上位于最外层的门控结构,所述门控结构包括具有pH响应能力的磷酰基团。本发明可实现时空特异性控释药物,增强对成骨细胞的靶向性。
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公开(公告)号:CN118736120B
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202410815124.9
申请日:2024-06-24
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G06T17/00 , G06T19/20 , G06F30/27 , G16H50/50 , A61C13/00 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的三维牙槽骨缺损修复模拟方法,包括S1、收集患者的牙槽骨CT扫描数据、口腔动态压力图、咬合力数据和相关生物标志物信息;S2、生成具有生物力学特性的详细三维牙槽骨模型;S3、设计一个生成对抗网络模型;S4、使用步骤S2中生成的三维牙槽骨模型和真实牙槽骨损伤数据及生物力学数据训练生成对抗网络,生成与实际情况相符的三维牙槽骨损伤模型;S5、基于步骤S4中生成的三维牙槽骨损伤模型,模拟不同的修复材料和技术生成多个修复方案模型;S6、选择最优的修复方案。本发明中的三维牙槽骨模型提供了更全面、更精确的牙槽骨结构信息,有助于医生更准确地了解牙槽骨的损伤情况。
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公开(公告)号:CN118383866B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202410488914.0
申请日:2024-04-23
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61B34/10 , A61B6/51 , A61B6/50 , A61B6/00 , G06V10/75 , G06V10/46 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06T17/00 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的重度牙槽骨缺损骨块修整形状匹配方法,包括S1、使用高分辨率CT扫描设备扫描患者的牙槽骨缺损区域及拟取骨区域的自体块骨;S2、对收集到的图像数据进行预处理;S3、生成牙槽骨缺损区域三维模型和块状骨三维模型;S4、应用三维“棋盘格”样式的网格;S5、利用几何哈希算法找出块状骨的修整方案和牙槽骨缺损区的填补方案;S6、运用布尔计算进一步优化块状骨的修整方案和牙槽骨缺损区的填补方案,最终得出最佳修整和填补方案;S7、生成详细的手术指导步骤和参数。本发明通过高分辨率CT扫描和先进的机器视觉技术,能够找到骨块修整的匹配方法,精确重建牙槽骨缺损区域及移植骨块的三维模型。
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公开(公告)号:CN118736164A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410815139.5
申请日:2024-06-24
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G06T19/00 , G06T19/20 , G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G16H50/20 , G16H50/50 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实的牙槽骨缺损智能诊断与修复方案设计方法,包括S1、采集患者牙槽骨的锥形束计算机断层摄影影像数据;S2、将所述影像数据输入至预先训练好的卷积神经网络模型;S3、对所识别的缺损区域进行形态学分析;S4、基于卷积神经网络模型输出和临床决策支持系统的建议,自动生成针对特定缺损类型的修复方案;S5、使用增强现实技术在真实环境中直观展示所生成的修复方案;S6、提供增强现实环境中的交互式设计体验;S7、在确认最终修复方案后,自动生成详细的执行指令以供临床使用。本发明利用增强现实技术,医生和患者可以在真实环境中以三维视图直观地查看缺损区域及其修复后的预期效果,帮助患者更好地理解治疗计划。
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公开(公告)号:CN110464498B
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN201910850734.1
申请日:2019-09-10
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种锆基非晶金属玻璃牙种植体及其制备方法,按重量份,包括:锆30‑65份,钛0‑25份,铜0‑45份,铝0‑20份,硅0‑20份,铁0‑10,锌0‑10份银0‑5份,钯0‑5份,牙种植体为直径2‑6mm,长度4‑13mm的非晶态金属玻璃圆柱棒状体;牙种植体位于骨内的部分具有自攻螺纹结构,螺距0.7‑2mm,螺纹深度0.3‑0.6mm,所述螺纹截面为三角形,所述牙种植体底部设有缺口,该缺口位于底部的第一个螺纹与第三个螺纹之间。本发明抗断裂强度良好、生物相容性良好、弹性模量适中,并具有一定的抗菌作用,是一种良好的金属内植物材料。
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