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公开(公告)号：CN118892378A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410980443.5
申请日：2024-07-22
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C19/06 , A61C5/40 , B29C64/393 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种辅助牙齿中上段钙化根管疏通的装置及其制作方法，涉及口腔医学技术领域。包括：导板固位体、定位孔、视觉指示标志体；其中，导板固位体放置于患牙及邻牙上，用于固位；定位孔位于导板固位体上对应患牙开髓孔的位置；视觉指示标志体位于操作时距离定位孔的预设范围内。本发明将视觉控制纳入导板引导过程，提高操作可控性，提高操作精度；可以减低导板厚度，利于导板在后牙区段使用。
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公开(公告)号：CN116836781B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311084044.2
申请日：2023-08-28
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明提供用于模拟牙胚发育中细胞甲基化修饰的力学作用的加力装置、阴模及模具。本发明为体外三维培养在水凝胶中的各细胞球提供可控制的可重复的静态的应力变化，通过模拟组织力学异质性微环境，为检测力学调控牙胚发育提供了重要装置。同时，本发明能够实现精确调节细胞球所受到的力。此外，本发明的加力装置撤销后，细胞可继续培养，亦可进行后续的分子生物实验，通过显微摄像以及计算机图像处理技术对细胞生长及形态变化进行观测与分析。本发明的装置可广泛应用于生物力学、细胞力学及生物学研究领域。
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公开(公告)号：CN111198567B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010054356.9
申请日：2020-01-17
Applicant: 北京大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公布了一种多AGV协同动态追踪方法及装置，利用无线定位和惯导定位，提供多AGV协同动态追踪优化方法及装置，包含自身位置优化模块、多AGV协同动态追踪模块、目标探测模块、无线传输模块、延迟补偿模块；自身位置优化模块包括无线定位模块、惯导模块以及优化算法模块；获得AGV优化后的位置信息更加接近实际位置，即使在无线定位信号丢失情况下依然能保证动态追踪精度，提高AGV动态追踪的可靠性。采用本发明提供的技术方案，在保证单AGV动态追踪的可靠性和灵活性的基础上，提升了动态追踪精度，对原有系统设备改动小，无附加影响，安装方便、运行灵活可靠、成本低。
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公开(公告)号：CN102063950A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010537041.6
申请日：2010-11-09
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种拓扑绝缘体材及其制备方法，属于新材料的制备领域。该扑绝缘体材料为碲化锑/碲分节纳米线阵列或碲纳米圆盘阵列。本发明采用模板辅助的方法，在模板上直接得到规整的碲化锑/碲分节纳米线阵列或碲纳米圆盘阵列，制得的纳米材料为调控材料的拓扑绝缘性能。较之于传统硒化铋材料的制备，本发明具有工艺简单、成本低廉和一次性成型等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110368039B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910739326.9
申请日：2019-08-12
Applicant: 北京大学第一医院 , 京科维创技术服务(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开的呼出气冷凝液收集器，包括制冷系统和冷凝液收集系统，制冷系统包括一温控箱和一冷凝管套筒，冷凝管套筒的外壁上设置有蒸发器；冷凝液收集系统包括进气嘴、呼气吸气四通控制阀、冷凝管和收集杯，呼气吸气四通控制阀包括进气嘴对接口、吸气进口、呼气出口和冷凝管对接口，收集杯套设于冷凝管的外管底部及收集杯的外壁上；使用时，冷凝管套筒套接于冷凝管的外壁上。本发明公开的呼出气冷凝液采集器，安装和拆卸方便，制冷系统和冷凝液收集系统在结构上独立，病人无需坐起来接受呼出气冷凝液检测，具有人性化。
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公开(公告)号：CN111198567A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010054356.9
申请日：2020-01-17
Applicant: 北京大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公布了一种多AGV协同动态追踪方法及装置，利用无线定位和惯导定位，提供多AGV协同动态追踪优化方法及装置，包含自身位置优化模块、多AGV协同动态追踪模块、目标探测模块、无线传输模块、延迟补偿模块；自身位置优化模块包括无线定位模块、惯导模块以及优化算法模块；获得AGV优化后的位置信息更加接近实际位置，即使在无线定位信号丢失情况下依然能保证动态追踪精度，提高AGV动态追踪的可靠性。采用本发明提供的技术方案，在保证单AGV动态追踪的可靠性和灵活性的基础上，提升了动态追踪精度，对原有系统设备改动小，无附加影响，安装方便、运行灵活可靠、成本低。
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公开(公告)号：CN208996726U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821379138.7
申请日：2018-08-24
Abstract: 本实用新型涉及一种用于天然气水合物温压监测系统的总控装置，包括控制器、横管组、U型管组、层板组、主圆柱管、圆柱管、围管组、竖管、底管、湿插拔接头和电源接头，所述横管组包括并列设置的第一横管和第二横管，U型管组包括并列设置的第一U型管和第二U型管，层板组包括并列设置的第一层板和第二层板，围管组包括并列设置的第一围管、第二围管和第三围管；所述第一U型管和第二U型管均与第一围管固定连接且设置在第一围管的上方，第一U型管和第二U型管之间固定连接有第一横管和第二横管，第一横管和第二横管之间固定连接有控制器，控制器与第一横管和第二横管平行设置。本实用新型结构简单、成本低廉，起到很好的中继通信传输的作用。
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公开(公告)号：CN211325189U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921297152.7
申请日：2019-08-12
Applicant: 北京大学第一医院 , 京科维创技术服务(北京)有限公司
Abstract: 本实用新型公开的呼出气冷凝液收集器，包括制冷系统和冷凝液收集系统，制冷系统包括一温控箱和一冷凝管套筒，冷凝管套筒的外壁上设置有蒸发器；冷凝液收集系统包括进气嘴、呼气吸气四通控制阀、冷凝管和收集杯，呼气吸气四通控制阀包括进气嘴对接口、吸气进口、呼气出口和冷凝管对接口，收集杯套设于冷凝管的外管底部及收集杯的外壁上；使用时，冷凝管套筒套接于冷凝管的外壁上。本实用新型公开的呼出气冷凝液采集器，安装和拆卸方便，制冷系统和冷凝液收集系统在结构上独立，病人无需坐起来接受呼出气冷凝液检测，具有人性化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208996719U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821379128.3
申请日：2018-08-24
IPC: E21B47/06
Abstract: 本实用新型涉及一种光纤温压测量短节，包括从左至右依次连接的卡套、接头、保护腔体和塞体，以及设置在保护腔体内的光纤、FBG温度传感器、FP压力传感器、波纹管和导压孔，所述卡套、接头、保护腔体和塞体为密封连接；所述保护腔体包括从左至右依次设置的第一保护腔体、第二保护腔体和第三保护腔体，第一保护腔体、第二保护腔体和第三保护腔体之间为密封连接，第一保护腔体内设有光纤，光纤上设有FBG温度传感器，光纤的左端穿过接头后，一直延伸至卡套内，光纤的右端与设置在第一保护腔体内的FP压力传感器连接。本实用新型具有密封性好，测量精度高，能够适应水合物勘探及试采的作业环境。
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