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公开(公告)号：CN117898851A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410073085.X
申请日：2024-01-18
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C7/28
Abstract: 本发明公开了一种II类错𬌗带储能元件的隐形正畸矫治器，包括套设于牙床上的牙套，所述牙床的内侧设置有与牙套配套使用的内部矫治结构。该II类错𬌗带储能元件的隐形正畸矫治器，通过透明牙套和内部矫治结构的相互配合，在对牙齿矫治的过程中，可以将牙冠和牙根同步移动，从而使得牙齿和牙根可以保持统一步调，进而避免只移动牙冠而牙根不移动，否则容易造成牙齿扭转和发生不良倾斜的现象，从而不利于患者后期牙齿的使用和康复，并且通过蓄能弹簧的设置，逐步对能量释放，从而使得牙齿矫治过程中无需频繁更换牵拉弹簧，同时可以对托槽与弓丝之间进行稳定连接，使牙齿沿着矫治方位整体进行移动，逆向移动时可以自锁，避免影响牙齿矫治的效果。
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公开(公告)号：CN112734814B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201911029712.5
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京大学
IPC: G06T7/33 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公布了一种三维颅面锥形束CT图像配准方法，建立基于非监督学习的配准全卷积神经网络，通过成对CBCT图像之间稠密一致的体素级别对应求解，有效实现三维颅面CBCT的图像配准，并满足可逆一致的要求，实现三维颅面锥形束CT(CBCT)图像的高效的在线配准，大幅减少配准用时。
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公开(公告)号：CN116035735A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310092182.9
申请日：2023-01-28
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及口腔正畸技术领域，提供一种可调式正畸牵引钩及正畸组件，其中，所述可调式正畸牵引钩包括粘接板、钩件和牵引臂，所述粘接板粘接固定于待移动牙齿的牙冠表面；所述钩件与所述粘接板之间相对可活动设置，所述钩件用于与牵引件进行可拆卸式地连接；所述牵引臂连接于所述粘接板和所述钩件之间，所述牵引臂包括多个连接段，多个所述连接段首尾相连，其中，相邻的两个所述连接段之间呈角度设置，且角度可调。本发明可调式正畸牵引钩可在不更换牵引钩的情况下实时满足各种牙体位置所需的最佳牵引长度与角度，同时，降低医疗人员操作难度和操作时间以及临床上应用成本，提高矫正效果。
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公开(公告)号：CN112581513B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201910932750.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京大学
IPC: G06T7/33 , G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06N3/04
Abstract: 本发明公布了一种锥束计算机断层扫描图像特征提取与对应方法，包括：计算得到锥束CT图像的超体素分解与谱空间正交基函数；2)建立体图像对应任务导向的深度神经网络并进行预训练，得到体图像对应任务导向的深度神经网络参数；训练体图像对应任务导向的深度神经网络；利用训练好的体图像对应任务导向的深度神经网络，对待处理的锥束CT图像实现特征提取与对应。采用本发明提供的技术方案，可以快速建立三维锥束计算机断层扫描图像对应与配准，进一步地，可进行计算机辅助的术中干预与在线的特征点定位与分割标签迁移。
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公开(公告)号：CN113598986A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111007406.9
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开了一种舌力咬合力介导的隐形矫治装置及制作方法，包括：隐形牙套包括上牙套和下牙套，分别用于佩戴在上牙列和下牙列上；介导结构连接于上牙套两侧的磨牙之间，且位于舌体上方，介导结构的形状与舌形态及腭部形态相适应；导斜面结构包括上牙导斜面组件和下牙导斜面组件，上牙导斜面组件设置于上牙套的两侧磨牙合面上，下牙导斜面组件设置于下牙套的两侧磨牙合面上，当上、下牙咬合时，上牙导斜面组件和下牙导斜面组件能够相互嵌合，以引导下颌前伸或后移。本发明为更好的传递舌力咬合力、对磨牙进行垂直向控制以及调整下颌颌位提供了便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107203988B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201610157767.4
申请日：2016-03-18
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种由二维X光图像重建三维体图像的方法，包括训练回归模型阶段和在线重建三维体图像阶段；利用成对的三维体图像与其对应的二维X光图像训练得到回归森林模型；再输入一张二维X光图像，采用训练回归模型阶段学习获得的回归森林模型进行预测，得到三维体图像；该方法应用于对颅骨形态进行重建生成三维颅面体图像，使用锥束CT图像作为训练数据训练回归模型，可以一张X光片通过重建得到的体图像中三维骨结构表面，大大降低了回归预测的计算代价，同时利用迭代修正可以有效改善重建体图像精度，重建得到的三维体图像可用于口腔临床对于颅面生长规律的分析。
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公开(公告)号：CN107730542A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710755960.2
申请日：2017-08-29
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种锥束计算机断层扫描图像对应与配准方法，基于混合测度森林，利用非监督聚类森林生成锥束CT图像之间的超体素之间的稠密对应；再利用基于森林的测度估计锥束CT图像之间的超体素之间的稠密对应与锥束CT图像的配准。训练混合测度森林包括：提取超体素特征；训练初始聚类森林，估计超体素之间的相似度；估计弱标注；基于初始聚类森林迭代增强基于森林的测度；估计柔性一致度；在线测试将超体素特征输入到训练好的混合测度森林，估计超体素之间的相似度与对应，并估计柔性一致度；获取锥束CT图像之间的变形参数并实现配准。本发明可以快速建立三维锥束计算机断层扫描图像对应与配准。
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公开(公告)号：CN107123104A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201610105206.X
申请日：2016-02-25
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种体图像的注册与重叠方法，包括：分别在参考体图像和目标体图像中提取参考图像子集和目标图像子集；使用半监督学习方法分别在参考图像子集和目标图像子集中定义感兴趣结构；计算参考图像子集的感兴趣结构和目标图像子集的感兴趣结构中的各个体素的球灰度积分算子；基于球灰度积分算子通过协同嵌入来求解参考图像子集与目标图像子集之间的对应关系；基于得到的对应关系计算参考体图像与目标体图像之间的刚性变换参数；以及将计算得到的刚性变换参数应用于参考体图像，并将刚性变换后的参考体图像与目标体图像重叠。
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公开(公告)号：CN117876578A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311730952.4
申请日：2023-12-15
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明提出了基于冠根融合的正畸排牙的方法。本发明融合了CBCT图像和IOS图像两种模态数据的优点，利用深度学习网络对CBCT图像和IOS图像进行分割和多模态数据融合，相较于传统石膏模型的排牙试验，避免了大量手工操作的耗时费力；比单纯的数字模型排牙增加了牙根、牙槽骨的三维信息，也比单纯的CBCT图像分割提高了牙冠表面信息的精度，构建出兼具高精度牙冠信息和完整牙根信息的三维冠根融合模型。本实施例还限定了牙槽骨的边界信息，减少了因正畸牙不当移动而引发的骨开窗、骨开裂等缺损。此外，本发明还增加了基于矫治目标的间隙分析，基于临床正畸的目标弓形和切牙位置进行虚拟排牙操作，符合临床实际需求。
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公开(公告)号：CN112826615B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110314015.5
申请日：2021-03-24
Abstract: 本发明提供一种正畸治疗中基于混合现实技术的透视术区的显示方法，辅助医生实时观测肉眼看不见的解剖信息及毗邻组织关系，避免在手术中仅依赖经验判断对患者术区进行操作。更具体的，本发明所涉及的正畸治疗中基于混合现实技术的透视术区的显示方法包括：构建患者口腔牙列的虚拟图像的图像构建步骤；实时采集并定位追踪患者术区牙列图像的定位追踪步骤；将所述虚拟图像与实时采集的所述患者术区牙列真实图像进行实时配准的图像配准步骤；以及，将在实时采集的真实图像中不可见的所述虚拟图像的至少一部分融合显示在实时采集的所述患者术区牙列真实图像上的混合现实步骤。
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