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公开(公告)号：CN108764161B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201810540872.5
申请日：2018-05-30
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种基于极坐标系的破解稀疏阵引发的病态奇异性的遥感影像处理方法和装置。该方法包括以下步骤：1)通过航空拍摄测量区域得到遥感影像，提取并匹配所有遥感影像的特征像点；2)根据匹配之后的特征像点与主副相机点的空间关系建立三维极坐标系统；3)建立直角坐标系和极坐标系间像点坐标表示的关系，在建立的三维极坐标系统中表示特征像点；4)利用在三维极坐标系统中表示的特征像点对遥感影像进行平差解算，得到严密的地面点坐标。本发明能够在平差的过程中避免法方程产生稀疏性，使得空中三角测量解算更快更好的收敛，得到严密的地面点坐标。本发明可用于航空航天高分辨率影像大数据的解算。
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公开(公告)号：CN100515079C
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200610165131.0
申请日：2006-12-13
Applicant: 北京大学 , 中国科学院计算技术研究所 , 中国网通集团宽带业务应用国家工程实验室有限公司
Abstract: 本发明涉及一种在IPTV中实现画中画的方法，其是将内容提供商提供的多媒体信号通过IPTV头端系统的视频转码转换成多个内容相同，尺寸不同的视频流，并复制分发到各边缘/分发服务器上，由边缘/分发服务器根据客户端对视频流的请求，利用时间戳信息，对客户端请求进行切换视频流的同步操作。本发明通过展现时间戳与解码时间戳的使用，不仅大大降低了对网络传输带宽和客户端硬件处理与存储空间的要求，还提供了现有画中画技术所不具备的交互性，可以在客户端实现众多对同步性要求较高的终端画中画技术处理。本发明的具体实施非常灵活，既可以在现有IPTV系统中不添加任何硬件处理与存储设备来实现，也可以通过添加适当的硬件处理与存储设备来优化或增加本发明的功能。
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公开(公告)号：CN119958568A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510122690.6
申请日：2025-01-26
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所 , 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种多无人机面向多任务目标的协同规划装置，包括：信息获取模块用于获取各无人机和需执行的多个任务的信息，以及包括无人机起飞位置和各任务位置在内区域的高程地图；所述高程地图中包括障碍物和规避区信息；任务分配模块用于根据获取的集群中无人机数量、初始位置，任务的类型、数量和位置信息，建立任务分配问题；以最小化总路径距离和最小化总成本为分配目标，为每个任务分配相应的无人机；路径规划模块用于基于RRT算法为分配任务的无人机规划出在高程地图中防止碰撞障碍物或规避区的任务执行路径；信息发送模块用于将分配的任务和执行任务的规划路径发送给对应无人机。本发明通过协同规划提高了多无人机执行多目标任务的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119584355A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411708769.9
申请日：2024-11-26
Applicant: 北京石墨烯研究院 , 北京石墨烯研究院有限公司 , 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种梯度电阻分布的导电玻璃纤维材料及其制备方法和应用。所述导电玻璃纤维材料的表面电阻在长度方向上呈梯度变化。所述导电玻璃纤维材料是导电玻璃纤维丝、由导电玻璃纤维丝编织的纤维布或由玻璃纤维编织成的纤维布进行二次加工得到的导电玻璃纤维布，所述导电玻璃纤维材料优选是由玻璃纤维编织成的纤维布进行二次加工得到的导电玻璃纤维布。本申请的导电玻璃纤维材料能够实现织物表面电阻沿长度方向的梯度分布，从而解决因电极长度过长造成的电极电阻逐渐增大使得发热不均匀的情况，从而实现织物区域电加热温度分布均匀或趋于均匀。
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公开(公告)号：CN118677052A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410647224.5
申请日：2024-05-23
Applicant: 内蒙古华电辉腾锡勒风力发电有限公司 , 北京微高能源科技有限公司 , 华锐风电科技(集团)股份有限公司 , 北京大学
IPC: H02J7/00 , H02J7/34 , H02J15/00 , H01M10/48 , H01M10/44 , H01M50/503 , H01M50/51 , H01M10/04 , H01M50/244 , H01M50/289 , H01M50/242 , H01M50/264 , H01M10/42 , H01M10/46
Abstract: 本发明公开了一种钛酸锂电池微型储能系统及制作和使用方法，属于微型储能技术领域，其中系统包括：钛酸锂电池模块，用于储存电能并在工作时释放电能；控制模块，用于检测所述钛酸锂电池模块的电流和电压，并根据所述电流和电压控制钛酸锂电池模块充电或放电；线缆，用于将全部钛酸锂电池模块进行串联，获得钛酸锂电池组，并连接所述控制模块与钛酸锂电池组。本发明通过钛酸锂电池组降低温度影响，并且根据不同应用场景的要求，能够增加或减少钛酸锂电芯、电池模组的数量模块化串并联，易于推广到对体积小功率高的应用场景。
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公开(公告)号：CN117180200A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311158910.8
申请日：2023-09-08
Applicant: 北京大学人民医院
Abstract: 本发明公开一种ROS响应性脂质纳米递送系统及其制备方法和在靶向制剂中的应用。该脂质体包含聚合物和脂类物质，所述聚合物包含疏水片段、ROS响应敏感片段、连接片段和靶向片段。通过修饰HA和ROS响应敏感片段实现了药物的靶向和H2O2响应可控释放，所得脂质纳米递送系统的尺寸均一且由稳定的荧光标记，在药物靶向递送和可控释放领域具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108764161A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810540872.5
申请日：2018-05-30
Applicant: 北京大学
CPC classification number: G06K9/0063 , G06T3/604
Abstract: 本发明涉及一种基于极坐标系的破解稀疏阵引发的病态奇异性的遥感影像处理方法和装置。该方法包括以下步骤：1)通过航空拍摄测量区域得到遥感影像，提取并匹配所有遥感影像的特征像点；2)根据匹配之后的特征像点与主副相机点的空间关系建立三维极坐标系统；3)建立直角坐标系和极坐标系间像点坐标表示的关系，在建立的三维极坐标系统中表示特征像点；4)利用在三维极坐标系统中表示的特征像点对遥感影像进行平差解算，得到严密的地面点坐标。本发明能够在平差的过程中避免法方程产生稀疏性，使得空中三角测量解算更快更好的收敛，得到严密的地面点坐标。本发明可用于航空航天高分辨率影像大数据的解算。
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公开(公告)号：CN221332395U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202322050733.3
申请日：2023-08-01
Applicant: 北京大学人民医院
IPC: A61M25/10
Abstract: 本实用新型提供了一种槽式三腔冲洗导尿管，一种槽式三腔冲洗导尿管，包括：导尿管本体；所述导尿管本体上设有水囊、入水口以及出水口；所述导尿管本体内部设有入水通道、出水通道以及注水通道；所述入水通道连接所述入水口，所述出水通道连接所述出水口，所述注水通道连接所述水囊；所述导尿管本体的一端为尾部；所述入水通道、出水通道以及注水通道从所述尾部合并入所述导尿管本体；所述出水口为长槽状，并开设于所述导尿管本体上。本实用新型提供的一种槽式三腔冲洗导尿管，在传统三腔冲洗导尿管的基础上，结合槽式出水口，从而使出水引流更加充分，且能够分割较软的血块。
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