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公开(公告)号：CN111294953B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010075832.5
申请日：2020-01-22
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种正交频分多址无人机中继轨迹设计与资源分配方法和装置。所述方法包括：基站获取初始化参数和计算参数，根据初始化参数，对无人机轨迹以及每个时隙的功率分配进行初始化，并根据计算参数，通过使用通信模式和子信道分配优化算法、轨迹优化算法以及功率优化算法，对初始化参数进行多轮优化，以便能够提升各用户传输速率之和并保证用户之间的公平性。
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公开(公告)号：CN113138201B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110315965.X
申请日：2021-03-24
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种用于无线被动式环境状态检测的超材料物联网系统及方法。其中，用于无线被动式环境状态检测的超材料物联网系统包括：铺设于环境平面上的超材料传感器、无线信号收发机、计算机以及两根定向天线，无线信号收发机与超材料传感器信号连接，计算机与无线信号收发机通信连接，用于无线被动式环境状态检测的超材料物联网系统通过获取信号功率谱数据，然后对信号功率谱数据进行处理，得到接收信号功率向量，再将接收信号功率向量输入训练好的最优状态感知模型，得到环境状态信息。用于无线被动式环境状态检测的超材料物联网系统及方法更适用于大范围平面监测，降低成本，且能够得到更为精确的环境状态信息。
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公开(公告)号：CN112492512B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011038462.4
申请日：2020-09-28
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种超表面通信系统、超表面相位调整方法及调整系统。该超表面通信系统包括：透反射超表面以及基站；所述透反射超表面、所述基站以及用户之间具有通信链路；所述透反射超表面包括多个超表面单元，每一个所述超表面单元包括多个二极管，通过调节所述二极管的通断，以调整每个所述超表面单元的相位，使得所述用户通过所述通信链路接收到的多路信号的相位相同。能够360度同时服务各个方向的用户，提升小区边缘用户通信质量以及拓展基站服务范围。
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公开(公告)号：CN112468207B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202011134238.5
申请日：2020-10-21
Applicant: 北京大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明涉及一种多层低地球轨道卫星星座部署方法及系统。该方法包括：计算TST到单个卫星链路的链路数据速率；根据链路数据速率以及总回程容量要求确定每个TST均被覆盖的至少所需卫星数目；根据至少所需卫星数目确定初始化后的多层低地球轨道卫星星座部署；获取初始化后的多层低地球轨道卫星星座部署内所有卫星覆盖区域边界的交点，并确定每个交点被覆盖的卫星数目；基于不同纬度的卫星层，根据每个交点被覆盖的卫星数目对初始化后的多层低地球轨道卫星星座部署进行优化，确定优化后的多层低地球轨道卫星星座部署；根据优化后的多层低地球轨道卫星星座部署确定最优多层低地球轨道卫星星座部署。本发明能够避免卫星冗余覆盖情况以及降低卫星部署成本。
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公开(公告)号：CN111416646B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010097813.2
申请日：2020-02-17
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种传播环境可调控方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及无线通信技术领域。方法包括：在多天线基站和用户终端之间部署RIS，以将基站发射出的信号反射到用户，具体地，多天线基站根据预设数字波束成形矩阵，对发射信号进行数字波束成形处理，得到指向RIS的发射信号，RIS根据预设相移，对入射信号进行模拟波束成形处理，将入射信号反射到多个单天线用户终端，本申请实施例通过在基站和用户之间部署RIS，利用RIS将基站发来的信号反射给用户，改变了基站信号的传播环境，使得基站产生的信号可以避开障碍物传输，将信号的传播环境重塑成一个理想状态，有效解决信号衰落、障碍物遮挡等问题，提高数据传输速率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112468207A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011134238.5
申请日：2020-10-21
Applicant: 北京大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明涉及一种多层低地球轨道卫星星座部署方法及系统。该方法包括：计算TST到单个卫星链路的链路数据速率；根据链路数据速率以及总回程容量要求确定每个TST均被覆盖的至少所需卫星数目；根据至少所需卫星数目确定初始化后的多层低地球轨道卫星星座部署；获取初始化后的多层低地球轨道卫星星座部署内所有卫星覆盖区域边界的交点，并确定每个交点被覆盖的卫星数目；基于不同纬度的卫星层，根据每个交点被覆盖的卫星数目对初始化后的多层低地球轨道卫星星座部署进行优化，确定优化后的多层低地球轨道卫星星座部署；根据优化后的多层低地球轨道卫星星座部署确定最优多层低地球轨道卫星星座部署。本发明能够避免卫星冗余覆盖情况以及降低卫星部署成本。
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公开(公告)号：CN112100572A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010821442.8
申请日：2020-08-14
Applicant: 北京大学
Abstract: 本申请实施例涉及射频感知技术领域，具体而言，涉及一种人机物的无线边缘感知点云提取与识别方法与系统。所述方法包括：基于可重构智能超材料表面建立测量矩阵；对点云识别模块进行训练；对所述待测量目标空间中的人和/或物体进行测量，得到测量向量，通过经过训练后的所述点云识别模块识别所述从测量向量中提取的点云，实现对待测的人和/或物体进行识别。本申请使用射频信号进行感知，不需要借助可穿戴传感器,以及摄像头等视频采集设备进行训练数据采集，具有较高的隐私保护性；通过改变空间中的射频环境，射频信号在多种环境中传播得到的目标空间的信息，相比环境不可变的情况下得到的信息要更丰富，从而提高了点云提取和识别的准确性。
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公开(公告)号：CN111277320A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010072545.9
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京大学
Abstract: 本申请实施例涉及无人机区域监视技术领域，具体而言，涉及一种蜂窝网联无人机轨迹设计和干扰管理的方法及装置。所述方法应用于两个或多个无人机，每个无人机以周期的形式同步地执行任务，每个周期包含若干帧，所述方法包括：每个无人机对自身的轨迹算法进行强化训练；基站将所有初始信息广播给每个无人机；每一帧时，每个无人机通过基站获得所有无人机的当前状态；每一个周期开始时，无人机根据所有其他无人机的最新状态通过轨迹算法计算出自身所在周期内的感知点和传输点；无人机径直飞向感知点进行数据采集，然后径直飞向传输点进行数据传输。本发明允许多个无人机同步进行工作，整体性更强，时效性更高；而且减缓了彼此之间的干扰。
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公开(公告)号：CN119071813A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411014371.5
申请日：2024-07-26
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: H04W24/02 , H04W28/084 , H04W4/42
Abstract: 本申请提供一种空地协同系统及其优化方法，涉及无人机技术领域，空地协同系统的优化方法包括：构建包括云服务器和边缘无人机的空地协同系统，所述云服务器内部署云模型，所述边缘无人机内部署边缘模型；基于所述云模型的平均精度均值、所述边缘模型的平均精度均值和云服务器任务分配变量，构建表征所述空地协同系统性能的目标函数；基于所述云服务器和边缘无人机的任务分配、上行或下行带宽分配、数据传输量化设计以及模型更新开销，优化所述目标函数。本申请实施例可以提高边缘无人机的计算能力。
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公开(公告)号：CN118802031A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410936143.7
申请日：2024-07-12
Applicant: 北京大学
IPC: H04B17/309
Abstract: 本申请涉及通信技术领域，具体提供一种通信系统的信道自由度计算方法、装置、设备及介质，旨在解决在超大规模天线阵列近场区域内无法准确计算系统的信道自由度的问题。为此目的，本申请的通信系统包括基站和至少一个用户阵列，基站包括多根基站天线，用户阵列包括多根用户天线，方法包括获取各基站天线的第一空间坐标和各用户天线的第二空间坐标，分别基于各第一空间坐标与各第二空间坐标，计算各基站天线的局部空间带宽，基于各基站天线的第一空间坐标及各局部空间带宽，计算通信系统的信道自由度。本申请的计算方法，能够针对多根用户天线同时位于近场时，准确地计算出通信系统的信道自由度，提升了计算信道自由度的准确性。
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