公开(公告)号：CN1863039B

公开(公告)日：2012-03-21

申请号：CN200510069126.5

申请日：2005-05-11

Applicant: 北京大学

Inventor： 迟惠生 ,  吴玺宏 ,  张志平 ,  曲天书 ,  罗定生

IPC: H04L9/00 ,  H04L1/00

Abstract: 本发明提供一种以音频信号为载体，以模拟音频通道为信道的隐藏通信系统。本发明的系统是以在模拟音频通道中传输隐藏信息为目的，并具体解决了系统对载体噪声干扰的抵抗和信息传输的接收同步等技术关键。在发送子系统中，系统通过改进的扩展谱方法，即“双相调制”扩展谱技术，将隐藏信息嵌入到普通的音频信号中。该技术的采用能够有效地减小音频载体信号对隐藏信息解调的干扰。同时针对隐藏信息的编码方式，系统引用了RS信道编码方案，以增强对噪声干扰的鲁棒性。另外，利用上述改进的扩展谱技术，系统在载体的高频段中嵌入信号帧同步信息，并在接收方子系统中对其进行相关提取，并通过同步信号的相位调整信号帧同步点来实现信息的接收同步。

公开(公告)号：CN101644717B

公开(公告)日：2011-06-08

申请号：CN200910091650.0

申请日：2009-08-31

Applicant: 北京大学 ,  北京北大千方科技有限公司

Inventor： 赵卉菁 ,  周双全 ,  沙杰 ,  刘成英 ,  马爱民 ,  黄华 ,  张志平 ,  夏曙东

IPC: G01P13/02

Abstract: 本发明提供了一种采用激光扫描的行人前进方向判断方法：包括分别对行人前进方向上的两个平行断面进行激光扫描，得到第一和第二激光扫描数据；根据第一激光扫描数据和第二激光扫描数据来确定行人的前进方向。本发明能快速有效地判断出行人的前进方向，且不易受外界环境的影响，便于安装维修，有较好的市场前景。

公开(公告)号：CN1967659A

公开(公告)日：2007-05-23

申请号：CN200510086877.8

申请日：2005-11-14

Applicant: 北京大学科技开发部

Inventor： 迟惠生 ,  吴玺宏 ,  韩润强 ,  张志平

IPC: G10L21/02 ,  H04R25/00

Abstract: 本发明提供一种在噪声环境中抑止含噪语音中的噪声成分，提高语音质量和可懂度的语音增强方法。根据本发明的方法，具体包括以下步骤：1)首先利用端点检测技术对语音中的噪声谱进行估计；2)利用两步维纳滤波技术去除噪声；3)同时根据听觉掩蔽曲线对滤波参数进行调整。本发明中的去噪方法，在信号层次和听觉感知层次均进行了充分的研究与考虑。对于估计噪声，采用鲁棒性很好的端点检测方法，用之尽可能的准确估计出噪声谱。进一步采用了两步维纳滤波进一步解决这个问题。同时，考虑到人耳的特点，运用听觉掩蔽曲线，使得得到的信号失真减小。这样，最终增强后的信号，在语音质量与可懂度上都有比较大的提高。