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公开(公告)号:CN110675387B
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN201910915275.0
申请日:2019-09-26
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路铁塔结构缺陷检测方法及装置,该方法包括:采集待检测铁塔结构的多帧图像;根据待检测铁塔结构的多帧图像,确定待检测铁塔结构的三维动态模型;根据待检测铁塔结构的三维动态模型,确定待检测铁塔结构的模态参数,模态参数包括:共振峰频率和模态形状;将待检测铁塔结构的模态参数输入预先训练生成的铁塔结构缺陷检测模型,输出待检测铁塔结构的缺陷位置和缺陷类型;铁塔结构缺陷检测模型根据铁塔结构的模态参数样本预先训练生成。本发明提升了输电线路铁塔结构缺陷检测的效率和准确性,可广泛地应用在电力系统中。
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公开(公告)号:CN110702015A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201910915291.X
申请日:2019-09-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 北京清影机器视觉技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路覆冰厚度测量方法及装置,该方法包括:采集输电线路的四目图像;将输电线路的四目图像输入卷积神经网络模型,输出输电线路的目标视差点集合;根据输电线路的目标视差点集合,计算输电线路的深度点集合;根据输电线路的深度点集合,确定输电线路的三维模型;根据输电线路的三维模型,获取输电线路导线的横截面信息;根据输电线路导线的横截面信息,确定输电线路的等值覆冰厚度。该方案基于卷积神经网络模型将输电线路的四目图像进行视觉匹配的输电线路覆冰厚度测量方法,提升了输电线路等值覆冰厚度测量的准确性,可有效的指导电力公司进行除冰消缺的工作。
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公开(公告)号:CN110675387A
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201910915275.0
申请日:2019-09-26
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路铁塔结构缺陷检测方法及装置,该方法包括:采集待检测铁塔结构的多帧图像;根据待检测铁塔结构的多帧图像,确定待检测铁塔结构的三维动态模型;根据待检测铁塔结构的三维动态模型,确定待检测铁塔结构的模态参数,模态参数包括:共振峰频率和模态形状;将待检测铁塔结构的模态参数输入预先训练生成的铁塔结构缺陷检测模型,输出待检测铁塔结构的缺陷位置和缺陷类型;铁塔结构缺陷检测模型根据铁塔结构的模态参数样本预先训练生成。本发明提升了输电线路铁塔结构缺陷检测的效率和准确性,可广泛地应用在电力系统中。
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公开(公告)号:CN109872323A
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201910148797.2
申请日:2019-02-28
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G06T7/00 , G06T17/00 , G06N20/00 , G01N21/892
Abstract: 本发明提供了一种输电线路的绝缘子缺陷检测方法及装置,其中,该方法包括:采集待检测绝缘子图像;根据待检测绝缘子图像,确定待检测绝缘子的三维模型;将待检测绝缘子的三维模型输入预先训练生成的绝缘子深度神经网络缺陷检测模型,对待检测绝缘子进行缺陷检测及确定缺陷类型;绝缘子深度神经网络缺陷检测模型根据多个绝缘子图像样本预先训练生成。上述技术方案提高了绝缘子缺陷检测的效率、准确度及安全性,降低了绝缘子缺陷检测的成本,可广泛地应用在电力系统中。
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公开(公告)号:CN107807209A
公开(公告)日:2018-03-16
申请号:CN201711156177.0
申请日:2017-11-20
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
CPC classification number: G01N33/0031 , G01N1/2247 , G01N9/36
Abstract: 本申请实施方式公开了一种气体的微水密度监测装置,包括:第一采样器、第二采样器、第一真空泵、第二真空泵、管路和微水密度传感器;其中,所述第一采样器的第一连接法兰与高压气体绝缘开关设备的气室的一端口相连;所述第二采样器的第一连接法兰与高压气体绝缘开关设备的气室的另一端口相连;所述管路的一端与所述第一采样器的第二连接法兰相连,所述管路的另一端与所述第二采样器的第二连接法兰相连;所述第一真空泵设置在所述第一采样器的第二连接法兰内,所述第二真空泵设置在所述第二采样器的第二连接法兰内;其中,所述第一真空泵和所述第二真空泵安装方向相反;所述微水密度传感器,用于实时获取采样器内气体的微水密度信息。
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公开(公告)号:CN107727889B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN201711156296.6
申请日:2017-11-20
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种配网架空线超声波缺陷辅助指示装置,所述装置包括超声波检测模块、第一陀螺仪模块、控制器与激光指示模块;所述超声波检测模块用于采集配网架空线缺陷位置产生的超声波信号,将采集到的所述超声波信号发送至所述控制器;所述第一陀螺仪模块用于确定所述超声波检测模块的第一方位信息,将所述第一方位信息发送至所述控制器;所述控制器与所述超声波检测模块、所述第一陀螺仪模块及所述激光指示模块电连接,根据所述超声波信号的强度及所述第一方位信息向所述激光指示模块发送控制信号;所述激光指示模块用于发射激光与采集现实图像,根据所述控制信号调整激光发射方向。
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公开(公告)号:CN107831402B
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN201711187788.1
申请日:2017-11-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种配网架空线超声波缺陷信号的模拟装置及方法,所述装置包括输入模块、超声波发射模块与控制模块;所述输入模块与所述控制模块电连接,用于输入相关参数,所述相关参数包括缺陷类型参数、缺陷等级、设备状态参数与环境参数;所述控制模块根据所述相关参数生成控制信号,将所述控制信号发送至所述超声波发射模块;所述超声波发送模块与所述控制模块电连接,用于根据所述控制信号发射相应强度值的超声波。所述方法包括输入相关参数,所述相关参数包括缺陷类型参数、缺陷等级、设备状态参数与环境参数;根据所述相关参数计算超声波的强度值;发射相应强度值的超声波。
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公开(公告)号:CN110702015B
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN201910915291.X
申请日:2019-09-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 北京清影机器视觉技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路覆冰厚度测量方法及装置,该方法包括:采集输电线路的四目图像;将输电线路的四目图像输入卷积神经网络模型,输出输电线路的目标视差点集合;根据输电线路的目标视差点集合,计算输电线路的深度点集合;根据输电线路的深度点集合,确定输电线路的三维模型;根据输电线路的三维模型,获取输电线路导线的横截面信息;根据输电线路导线的横截面信息,确定输电线路的等值覆冰厚度。该方案基于卷积神经网络模型将输电线路的四目图像进行视觉匹配的输电线路覆冰厚度测量方法,提升了输电线路等值覆冰厚度测量的准确性,可有效的指导电力公司进行除冰消缺的工作。
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公开(公告)号:CN110702016A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201910915292.4
申请日:2019-09-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 北京清影机器视觉技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路覆冰测量系统及方法,该系统包括:三维相机、飞行器以及计算设备,其中:飞行器用于承载三维相机飞行;三维相机,用于在预设位置采集不同拍摄角度的输电线路覆冰图像;计算设备,用于根据输电线路覆冰图像,确定输电线路覆冰厚度。本发明实现了基于多方位多角度采集输电线路覆冰图像来测量输电线路覆冰厚度,有助于提高输电线路覆冰测量的效率和准确性,可以广泛应用于电力系统中。
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公开(公告)号:CN109870108A
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201910148864.0
申请日:2019-02-28
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路覆冰检测方法及装置,其中,该方法包括:采集待检测输电线路图像;根据待检测输电线路图像,确定待检测输电线路的三维模型;根据待检测输电线路的三维模型,确定待检测输电线路的横截面信息;根据待检测输电线路的横截面信息,以及预先建立的输电线路覆冰三维模型,确定待检测输电线路的覆冰情况及等值覆冰厚度。上述技术方案提高了输电线路覆冰检测的效率和准确度,进而提高了电力系统的安全性,可广泛地应用在电力系统中。
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