公开(公告)号：CN103624535A

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201310556639.3

申请日：2013-11-11

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 刘广通 ,  郑圣余 ,  唐赖颖 ,  易旺民 ,  傅浩 ,  郭涛 ,  高峰 ,  赵培容 ,  熊涛 ,  尹大勇

IPC: B23P19/10

CPC classification number: B25H1/04 ,  B25H1/10 ,  B25H5/00

Abstract: 本发明公开了一种航天器位姿精确调整装置，包括可调支撑、脚轮、静平台、电动缸、动平台、圆适配器，静平台下方布置有四个脚轮，可调支撑位于静平台四角位置下方的脚轮外侧，适配器固定连接在圆形的动平台上，电动缸两两一组安装在动平台和静平台之间，每组电动缸上方通过两个相连的球铰固定在动平台下方，每组电动缸下方通过两个相连的胡克铰固定在静平台上方。本发明的装置，实现了航天器六个自由度的高精度调整，且调整过程可实现6个自由度的完全解耦，满足航天器绝大部分工况的高精度对接要求。