公开(公告)号：CN101464688B

公开(公告)日：2011-05-18

申请号：CN200810247058.0

申请日：2008-12-31

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: G05B19/418 ,  B66C13/18 ,  B66C15/04 ,  G01S5/02

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 一种基于GNSS定位系统的轮胎吊防碰控制系统，包括：GNSS基准站子系统，用于生成GNSS差分改正数；TOS接口子系统，用于提供集装箱堆码信息和作业指令信息；GNSS移动站子系统，用于接收GNSS差分改正数，并根据该GNSS差分改正数和本子系统接收的GNSS信号确定RTG的GNSS坐标；以及用于自动捕获所述作业指令信息，接收集装箱堆码信息，结合保存的堆场的GIS信息、所述GNSS坐标和作业指令信息控制所述RTG，避免发生碰箱；中心子系统，用于接收GNSS坐标，根据保存的GIS信息和GNSS坐标控制各RTG，避免RTG间的碰撞及RTG和堆场固定物间的碰撞。

公开(公告)号：CN104360355B

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201410742500.2

申请日：2014-12-05

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: G01S19/21

Abstract: 本发明提供了一种抗干扰方法和装置。涉及抗干扰滤波领域；解决了单一滤波方式局限性的问题。该方法包括：对中频信号进行频域窄带干扰预处理，得到频域数组；对所述频域数组按照多个频点分别进行空域滤波；对空域滤波后的所述频域数组进行多点IFFT变换，得到抗干扰处理后的时域中频数据。本发明提供的技术方案适用于卫星信号处理，实现了对宽带、窄带混合干扰的抵制。

公开(公告)号：CN103698781B

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201310741567.X

申请日：2013-12-27

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: G01S19/24 ,  G01S19/29

Abstract: 本发明公开了一种接收机观测信息的提取方法和装置，涉及卫星定位与导航技术领域。能够提高观测信息的精度、使得接收机的输出与标准时间同步，包括：根据采样脉冲采集观测信息；将所述观测信息进行转换，得到原始伪距；利用载波相位对所述原始伪距进行平滑，得到平滑后的伪距。本发明提供的方法和装置能够保证接收机输出的定位信息与标准时间同步，并且将采样信号与授时信号合并处理，既减少了工作量，又提高了采集的观测信息的精度。

公开(公告)号：CN104777492A

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201510197918.4

申请日：2015-04-23

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司 ,  和芯星通科技(北京)有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: G01S19/21

CPC classification number: G01S19/21

Abstract: 本发明提供一种卫星导航系统抗干扰处理方法及装置；所述方法，包括：对所述中频AD采样信号进行K点快速傅里叶变换得到频域数组；102、确定卫星信号带宽对应整个带宽的频点个数B；103、根据所述频域数组，计算信号带宽内的B个频点的采样协方差矩阵Rb；104、分别对每个频点的所述协方差矩阵Rb进行特征分解，得到每个协方差矩阵Rb的特征分解表达式；105、根据每个协方差矩阵Rb的特征分解表达式，确定对角加载矩阵；106、分别确定在所述对角加载矩阵约束下的该频点的权向量wb；107、利用各频点的所述权向量wb对所述频域数组进行空域滤波处理；108、对空域滤波后的频域数据进行K点快速傅里叶逆变换，得到时域中频数据。

公开(公告)号：CN104360355A

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201410742500.2

申请日：2014-12-05

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: G01S19/21

CPC classification number: G01S19/21

Abstract: 本发明提供了一种抗干扰方法和装置。涉及抗干扰滤波领域；解决了单一滤波方式局限性的问题。该方法包括：对中频信号进行频域窄带干扰预处理，得到频域数组；对所述频域数组按照多个频点分别进行空域滤波；对空域滤波后的所述频域数组进行多点IFFT变换，得到抗干扰处理后的时域中频数据。本发明提供的技术方案适用于卫星信号处理，实现了对宽带、窄带混合干扰的抵制。

公开(公告)号：CN103618557A

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201310676838.8

申请日：2013-12-11

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: H04B1/10

Abstract: 本发明提供了一种接收信号的处理方法及装置；所述方法包括：根据接收的射频信号得到的中频采样信号；对所述中频采样信号进行复数带通滤波，得到第一复中频信号；对所述第一复中频信号进行空时滤波，得到第二复中频信号；在所述第二复中频信号中，每L个采样点计算一次所述第二复中频信号的实部的幅度均值，L为正整数；用比值门限除以所述幅度均值得到比值r(z)；计算增益调节值A(z)；将所述第二复中频信号的实部放大A(z)后输出。本发明能够降低信号接收中空时自适应抗干扰的实现复杂度及有用信号的损失。

公开(公告)号：CN101746676A

公开(公告)日：2010-06-23

申请号：CN200910243702.1

申请日：2009-12-23

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: B66C13/18 ,  B66C15/04 ,  G01S5/02 ,  G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 一种轮胎吊防跑偏控制器，包括：第一、第二GNSS接收机，其天线均安装在RTG大车的电气房侧或动力房侧，分别用于输出第一、第二GNSS信息；嵌入式处理器，用于根据所述第一、第二GNSS信息，分别计算出所述第一、第二GNSS接收机偏离轨道基准线的第一、第二水平距离；PLC，用于根据所述第一、第二水平距离调整所述RTG大车的行进方向。本发明能自动对大车的行走路线进行纠偏，从而大大减轻司机的劳动强度，提高码头的作业效率，同时也减少碰撞事故的发生。

公开(公告)号：CN104280745B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201410588526.6

申请日：2014-10-28

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: G01S19/21

Abstract: 本发明提供了一种改进的空频信号处理方法及装置；方法包括：对空频二维处理器的M个接收阵元分别积累N段长度为K的中频AD采样信号，所述中频AD采样信号中包含卫星信号、干扰以及噪声，分别对中频AD采样信号进行K点快速傅里叶变换得到频域数组；根据频域数组，计算每个频点的协方差矩阵，进而求解各频点的对角加载值；分别根据每个频点的对角加载值确定对角加载线性约束下的该频点的权向量；利用各频点的权向量对频域数组进行空域滤波处理；对空域滤波后的频域数据进行K点快速傅里叶逆变换，得到时域中频数据。本发明能解决数据失配时的干扰抑制问题。

公开(公告)号：CN103617332B

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201310677093.7

申请日：2013-12-11

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供了一种测量卫星导航算法性能的仿真平台和方法，其中，仿真平台包括：数据存储模块，用于实时存储来自接收机的信道采样信息和电文信息，存储导航定位测速模块输出的数据；文件读取模块，用于读取数据存储模块的信道采样信息和电文信息，将读取的数据发送至数据预处理模块和导航定位测速模块；数据预处理模块，用于根据信道采样信息和电文信息获取卫星发射时间和卫星星历，将卫星发射时间和卫星星历发送至导航定位测速模块；导航定位测速模块，用于利用不同导航算法对来自文件读取模块和数据预处理模块的数据处理得到定位测速信息；以及将该定位测速信息输出至数据存储模块。本发明实现了在相同测试环境下，测试多种卫星导航算法的性能。

公开(公告)号：CN103760573B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201410028506.3

申请日：2014-01-21

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: G01S19/07

Abstract: 本发明提供了一种电离层延迟获取方法和装置。涉及导航领域；解决了接收机的定位精度较差的问题。该方法包括：获取穿刺点的位置；获取所述穿刺点位置对应的格网电离层参数；根据所述穿刺点的位置和对应的格网电离层参数，确定所述穿刺点的垂直电离层延迟。本发明提供的技术方案适用于依据卫星信号，实现计算基于格网的电离层延迟。