公开(公告)号：CN118426011A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410450340.8

申请日：2024-04-15

Applicant: 北京融宇星通科技有限公司 ,  北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 王天游 ,  董文超 ,  王玉宝 ,  吴红甲 ,  周涛 ,  黄磊

IPC: G01S19/44 ,  G01S19/13 ,  G01S19/08

Abstract: 一种RTK定位初始化方法、装置和接收机，所述方法包括周期性获取北斗卫星导航系统播发的第一导航信号和第二导航信号，在接收机启动后的前N个周期中，根据各共视星同时播发的第一导航信号和第二导航信号计算各个周期分别对应的周期载波相位差，得到N个周期载波相位差，计算N个周期载波相位差的平均值作为总体载波相位差，每个周期中，根据周期载波相位差或者总体载波相位差，对该周期各互斥星播发的第一导航信号进行相位补偿，得到补偿后第一导航信号，根据补偿后第一导航信号和该周期的第二导航信号实时进行RTK初始化解算，能够兼顾第二导航信号的高灵敏性和第一导航信号的丰富信号资源，在保证精度和稳定性的前提下能够迅速完成初始化解算。