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公开(公告)号：CN111934728B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010549747.8
申请日：2020-06-16
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
IPC: H04B7/0426 , H04B1/00 , H04B1/16 , H04B7/185
Abstract: 一种数字多波束天线处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：将接收到的模拟中频信号转换为数字中频信号，将所述数字中频信号通过傅立叶变换，转换为频域数据；基于卫星的来波角度集合确定空频来波方向约束矩阵；根据所述空频来波方向约束矩阵和频域协方差矩阵确定每个波束的滤波权值矢量；使用所述滤波权值矢量对所述频域数据进行空频滤波，将滤波后的频域信号进行傅立叶逆变换，得到每颗卫星对应的时域信号；对所述时域信号进行相关峰检测，基于检测结果更新所述卫星的来波角度集合。本申请实施例基于相关峰检测结果更新卫星的来波角度集合，实现了无期望信号先验条件下的空时滤波，增强了空时滤波的稳健性。
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公开(公告)号：CN114755700B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210349804.7
申请日：2022-04-02
Applicant: 西安电子科技大学 , 北京北斗星通导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明公开了一种空时频多维域多波束导航抗干扰装置及抗干扰方法，主要解决现有技术复杂度高、收敛慢、干扰抑制性能受限的问题。其实现方案是：将天线阵列接收到的射频信号处理为数字基带信号，对该数字基带信号通过最小方差无失真响应准则在空时域进行抗干扰波束合成处理，并对抗干扰输出信号进行FFT转换到频域进行滤波合成，滤除频域干扰；再对滤波合成的信号进行IFFT转换为时域信号，传输给导航板进行导航解算，获得导航定位信息。本发明复杂度小、收敛速度快、逻辑资源利用率高、干扰抑制性能好，且提升了卫星导航抗干扰设备的环境适应性，可用于空时频多维域多波束导航。
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公开(公告)号：CN117492036B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311453803.8
申请日：2023-11-03
Applicant: 河南省科学院应用物理研究所有限公司 , 北京北斗星通导航技术股份有限公司 , 河南省科学院空天信息研究所
Abstract: 本发明涉及卫星导航技术领域，尤其是涉及一种基于干扰监测辅助的GNSS地面站信号智能接收方法。一种基于干扰监测辅助的GNSS地面站信号智能接收方法，其特征在于，包括下述步骤：(1)干扰监测结果提取与处置；(2)干扰影响因子计算：(3)干扰引起的载噪比损耗估计：(4)抗干扰引入的载噪比损耗估计：(5)信号接收方式智能切换。本发明，为减小信号载噪比损耗，根据干扰监测模块提供的干扰类型、干扰功率等特征参数来综合分析判断，当启动抗干扰引起的载噪比损耗小于干扰本身引起的载噪比损耗时，才启动抗干扰，实现信号的最优接收。
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公开(公告)号：CN115276880A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110474184.5
申请日：2021-04-29
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Abstract: 本文公开一种处理欺骗式干扰的方法、装置、计算机存储介质及终端，本发明实施例对完成强于热噪声的干扰抑制处理的卫星信号，根据待处理卫星的同一时间的波束指向通道的第一捕获载噪比和调零通道的第二捕获载噪比，确定待处理卫星是否产生欺骗式干扰；剔除产生欺骗式干扰的待处理卫星。本发明实施例对弱于热噪声的欺骗式干扰，通过多波束指向模式时波束指向通道的第一捕获载噪比和调零模式时调零通道的第二捕获载噪比，确定卫星是否产生欺骗式干扰，实现了弱于热噪声的欺骗式干扰的处理。
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公开(公告)号：CN119996953A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510183109.1
申请日：2025-02-19
Applicant: 北京融宇星通科技有限公司 , 北京北斗星通导航技术股份有限公司
IPC: H04W4/14 , H04W72/0446
Abstract: 本申请公开了一种短报文上行申请的并发控制方法、短报文终端及相关装置，涉及卫星通信领域，包括：在到达监测时刻时，对区域服务频度控制器、全球服务频度控制器、发射功放控制器和指令缓存队列进行状态判定，并在结果满足预设条件时，按照入队时间先后顺序，依次对指令缓存队列中的两个不同类型的上行申请指令执行发送控制操作。本申请基于配置区域服务频度控制器和全球服务频度控制器，可以利用不同上行申请指令的类型对应的服务频度，依次对指令缓存队列中两个不同类型的上行申请指令执行发送控制操作，使得相较于现有仅基于一个服务频度执行两类上行申请发送需要等待服务频度的方式，提高了短报文终端在并发上行申请场景下的上行申请效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117310631A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311257290.3
申请日：2023-09-26
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司 , 北京融宇星通科技有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本申请公开一种实现雷达参数估计的方法、计算机存储介质及终端，包括：利用预设的空间谱估计算法获得信号模型的目标角度的空间谱；利用多种群遗传算法对目标角度的空间谱进行处理，获得第一目标角度和第一接收阵元位置；根据获得的第一目标角度和第一接收阵元位置，利用空间谱估计算法获得信号模型的目标距离的空间谱；利用多种群遗传算法对目标距离的空间谱进行处理，获得第一目标距离和第一发射阵元位置；其中，信号模型包括：在阵元位置误差条件下的频率分集阵列(FDA)‑多入多出(MIMO)雷达信号的模型。本公开实施例基于空间谱估计算法获得目标角度和目标距离的空间谱，结合多种群遗传算法对空间谱进行处理，提升了雷达参数估计的效率和质量。
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公开(公告)号：CN115469338A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211116877.8
申请日：2022-09-14
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 任超
IPC: G01S19/21
Abstract: 一种电磁干扰的检测方法、装置和系统，其中检测方法包括：获取多个GNSS信号的载噪比估计结果，根据所述获取的载噪比估计结果计算每个GNSS信号的载噪比峰峰值；根据所述获取的载噪比估计结果计算每个GNSS信号的载噪比波动特征；根据所述载噪比波动特征计算任意两个GNSS信号的载噪比波动特征的相似度；对相似度满足预设条件的GNSS信号进行干扰判定。本发明实施例通过为GNSS信号的载噪比波动特征的相似度设定条件以进行干扰检测，具有区分压制干扰和欺骗干扰的能力，而且能有效检测包括转发式欺骗干扰和生成式欺骗干扰的所有欺骗干扰。上述电磁干扰的检测系统采用单阵元天线即可实现GNSS电磁干扰的检测，降低了检测系统的尺寸、功耗和重量，更适合无人机应用场景。
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公开(公告)号：CN115061157A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210551907.1
申请日：2022-05-18
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 任超
Abstract: 本文公开一种波束形成的方法及装置，包括：转换接收的任意Z颗可见卫星的M路射频信号为M路数字中频采样信号；对每一路数字中频采样信号，根据预设的约束矢量计算采用预设滤波器进行滤波时的第一滤波系数矢量；根据每一颗可见卫星的来波方向，计算每一颗可见卫星的波束通道的第二滤波系数矢量；根据计算的第一滤波系数矢量和第二滤波系数矢量，对数字中频采样信号进行滤波处理，获得Z路第一输出信号；其中，M为地面接收机阵元个数，获得输出信号的空间干扰的个数大于M‑1。本发明实施例根据确认的第一滤波系数矢量和第二滤波系数矢量，对数字中频采样信号进行滤波，实现了超出阵列自由度时的空间干扰的抑制处理，提升了导航系统的通信质量。
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公开(公告)号：CN114755700A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210349804.7
申请日：2022-04-02
Applicant: 西安电子科技大学 , 北京北斗星通导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明公开了一种空时频多维域多波束导航抗干扰装置及抗干扰方法，主要解决现有技术复杂度高、收敛慢、干扰抑制性能受限的问题。其实现方案是：将天线阵列接收到的射频信号处理为数字基带信号，对该数字基带信号通过最小方差无失真响应准则在空时域进行抗干扰波束合成处理，并对抗干扰输出信号进行FFT转换到频域进行滤波合成，滤除频域干扰；再对滤波合成的信号进行IFFT转换为时域信号，传输给导航板进行导航解算，获得导航定位信息。本发明复杂度小、收敛速度快、逻辑资源利用率高、干扰抑制性能好，且提升了卫星导航抗干扰设备的环境适应性，可用于空时频多维域多波束导航。
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公开(公告)号：CN117492036A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311453803.8
申请日：2023-11-03
Applicant: 河南省科学院应用物理研究所有限公司 , 北京北斗星通导航技术股份有限公司 , 河南省科学院空天信息研究所
Abstract: 本发明涉及卫星导航技术领域，尤其是涉及一种基于干扰监测辅助的GNSS地面站信号智能接收方法。一种基于干扰监测辅助的GNSS地面站信号智能接收方法，其特征在于，包括下述步骤：(1)干扰监测结果提取与处置；(2)干扰影响因子计算：(3)干扰引起的载噪比损耗估计：(4)抗干扰引入的载噪比损耗估计：(5)信号接收方式智能切换。本发明，为减小信号载噪比损耗，根据干扰监测模块提供的干扰类型、干扰功率等特征参数来综合分析判断，当启动抗干扰引起的载噪比损耗小于干扰本身引起的载噪比损耗时，才启动抗干扰，实现信号的最优接收。
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