公开(公告)号：CN112686885B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202110044367.3

申请日：2021-01-13

Applicant: 北京农业信息技术研究中心 ,  农芯(南京)智慧农业研究院有限公司

Inventor： 田喜 ,  庞琦 ,  黄文倩 ,  张驰 ,  杨一 ,  陈誉之 ,  刘弘毅

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/90 ,  G06T7/194 ,  G06T7/136

Abstract: 本发明提供一种水果表皮缺陷检测方法及系统，包括：获取目标水果的缺陷候选区域分割图像；获取目标水果的果梗花萼区域图像；根据缺陷候选区域分割图像中的缺陷区域数量与果梗花萼区域图像中的果梗花萼区域数量，确定目标水果的表皮缺陷状态。本发明提供的水果表皮缺陷检测方法及系统，通过对待测水果的RGB图像分析获取缺陷区域数量，并通过待测水果的深度图像分析获取果梗花萼区域数量，进而实现目标水果表皮缺陷区域检测，能准确的解决在机器视觉检测时无法区分苹果缺陷区域和果梗花萼区域的缺陷，有效地提高了表皮缺陷检测的精度。

公开(公告)号：CN101355534B

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN200810119795.2

申请日：2008-09-10

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 赵春江 ,  张瑞瑞 ,  陈立平 ,  黄文倩 ,  付卫强

IPC: H04L12/66 ,  H04L12/28 ,  H04L29/06 ,  G05B19/418 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明涉及无线传感器网络技术领域，特别涉及一种模式可切换的田间无线传感器网络网关设备及其控制方法。该设备包括无线射频收发单元，GPRS通信单元，2个USB-HOST接口，液晶显示屏和键盘、太阳能电源设备和微处理器六个部分。可以通过液晶显示屏和键盘配置网关工作于无线传感器网络-U盘模式、无线传感器网络-GPRS模式、田间视频\无线传感器网络-GPRS模式、田间视频\无线传感器网络-GPRS\U盘交叉模式。

公开(公告)号：CN201081697Y

公开(公告)日：2008-07-02

申请号：CN200720173437.0

申请日：2007-09-28

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 赵春江 ,  陈立平 ,  黄文倩 ,  孟志军 ,  付卫强 ,  王秀

IPC: G01B17/00 ,  G01D4/00

Abstract: 本实用新型涉及农业机械领域，特别涉及一种收割面积测量与计费装置。本实用新型一种收割面积测量与计费装置，包括：单片机用于接收装置检测信息、外部输入信息、外部通讯信息，经运算处理通过显示器、打印机、通讯端口输出装置信息；在所述单片机上还连接有超声波测幅宽电路、测距传感器、总线控制器和收发器。本实用新型的有益效果是，提供一种作业面积测量与计费装置。该装置能对收割幅宽进行实时测量，而且能对作业数据进行保存，也能根据需要打印出收割面积和计费结果。

公开(公告)号：CN201083996Y

公开(公告)日：2008-07-09

申请号：CN200720173440.2

申请日：2007-09-28

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 赵春江 ,  黄文倩 ,  孟志军 ,  陈立平 ,  付卫强 ,  王秀

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型涉及自动控制装置领域。本实用新型采用一种变量施肥控制装置，包括单片机，用于接收外部存储信息、输入信息、反馈信息、通讯信息，经单片机内部运算处理后输出控制信息、显示信息，控制信息是对排肥机械排肥量的控制。单片机经转换器还与电液比例阀连接，电液比例阀的输入端与转换器连接、输出端与液压马达连接；液压马达的输出端与排肥机械的排肥轴连接，在排肥轴的一端装有光电码盘，将光电码盘的电信号反馈到单片机；在单片机上还连接有调节旋钮电路；电液比例阀和调节旋钮电路由单片机控制，用于调节所述排肥机械排肥轴的排肥量。这种手动与自动一体化的变量施肥装置具有较高的实用价值，且结构简单、操作方便。

公开(公告)号：CN2819320Y

公开(公告)日：2006-09-20

申请号：CN200520103408.8

申请日：2005-08-04

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 孟志军 ,  王秀 ,  黄文倩 ,  薛绪掌 ,  赵春江

IPC: G06F17/40

CPC classification number: Y02A40/12

Abstract: 一种通用农机机载控制终端，包括主箱体，液晶一侧表面粘合有触摸屏并固定在主箱体上，主箱体表面开设显示屏通孔，液晶屏和触摸屏暴露于显示屏通孔处，液晶屏的另一侧外设置支撑板，主板、电源模块和键盘模块固设在支撑板上，支撑板的外侧设有下箱体，下箱体与主箱体扣合固定；液晶屏通过电缆与主板上的液晶屏接口连接，触摸屏通过触摸屏控制器与主板上的USB接口连接，电源模块与主板连接，主板外接变量作业控制器和GPS设备，GPS设备的输出与变量作业控制器的输入相连。本实用新型采用嵌入式主板，集成液晶显示屏、触摸屏和薄膜键盘，具有良好开放性和可扩展性，满足精准农业田间变量作业过程中的信息采集、数据存储和作业过程监视控制。

公开(公告)号：CN202079036U

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN201120140461.0

申请日：2011-05-05

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 黄文倩 ,  葛纪帅 ,  张驰 ,  郭志明 ,  陈立平

IPC: B07B13/08

Abstract: 本实用新型公开了一种水果分选机，涉及水果分选技术领域。该水果分选机使用托盘机构、传动输送装置(机架等)、称重机构和控制器进行集中称重，逐个得到每一个托盘中水果的重量，控制器以此重量信息控制各个托盘的分级翻转；当带有水果的托盘机构达到分级区时，控制器通过控制电源的通断来控制电磁吸盘得磁和失磁，以此控制托盘机构的翻转，完成水果按重量准确分选。本实用新型结构简单，设备成本较低、维修方便，降低了振动对动态称量的影响，提高了生产线的抗干扰能力。