一种多人步态识别模型
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118468084B

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202410643842.2

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本发明涉及生物识别技术领域,具体为一种多人步态识别模型,该模型包括如下步骤:采集足底压力传感器数据和人体部位加速度数据,基于足底压力传感器数据和人体部位加速度数据得到步态识别初始数据,对步态识别初始数据进行处理,并获得步态识别目标数据;基于步态识别目标数据获得全连接层输出结果、第一BiLSTM层输出结果和第二BiLSTM层输出结果;将全连接层输出结果和第一BiLSTM层输出结果进行残差相加,得到第一残差输出结果;根据第一残差输出结果与第二BiLSTM层输出结果得到第二残差输出结果;基于TimeDistributed注意力层对第二残差输出结果进行注意力分析获得最终注意力输出结果,并根据所述最终注意力输出结果对多人步态进行识别。本发明模型为动作识别提供了解决方案。

    一种多人步态识别模型
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118468084A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410643842.2

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本发明涉及生物识别技术领域,具体为一种多人步态识别模型,该模型包括如下步骤:采集足底压力传感器数据和人体部位加速度数据,基于足底压力传感器数据和人体部位加速度数据得到步态识别初始数据,对步态识别初始数据进行处理,并获得步态识别目标数据;基于步态识别目标数据获得全连接层输出结果、第一BiLSTM层输出结果和第二BiLSTM层输出结果;将全连接层输出结果和第一BiLSTM层输出结果进行残差相加,得到第一残差输出结果;根据第一残差输出结果与第二BiLSTM层输出结果得到第二残差输出结果;基于TimeDistributed注意力层对第二残差输出结果进行注意力分析获得最终注意力输出结果,并根据所述最终注意力输出结果对多人步态进行识别。本发明模型为动作识别提供了解决方案。

    一种基于MEMS传感器的应力及应变测试方法

    公开(公告)号:CN109238369A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811195196.9

    申请日:2018-10-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS传感器的应力及应变测试方法,包括如下步骤:步骤100、在结构-基础或者结构-结构的测试界面中根据现有数据确定测试列阵;步骤200、根据测试列阵选取位移挠曲线与水平或垂直基准线夹角最大的位置,确定一个或者多个标准基点,依次放置应力-应变-位移测试仪,并直接获得测量数据;步骤300、通过获得测量数据进行累加得到结构的最大位移;从标准基点出发并沿着测试列阵进行震动波的收集,能够全面、快速、准确的直接获得测量数据,能够综合考虑结构的位移,通过作图法降低测量的各种误差,避免繁杂的数据计算即可获得准确的结果,采用相应的保护结构,防止机械结构被损坏,从而实现数据的自动采集和处理。

    一种纸盒折边机
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114290750B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202210033921.2

    申请日:2022-01-12

    Abstract: 本发明公开了一种纸盒折边机,包括内机架和设在其上的折边机构,折边机构包括四个侧折边单元和两个下折边单元,侧折边单元包括摆台气缸和与其连接并受其控制的折边拨叉,下折边单元采用侧姿气缸。内机架包括上层盖板和下层支撑板,折边机构均设在下层支撑板上,上层盖板上开设有供折边拨叉伸出的第一避让槽,及供侧姿气缸翻转板伸出的第二避让槽,四个折边拨叉分别设在纸盒四角处,两个侧姿气缸分别设在纸盒下折边下部。四个侧折边单元和两个下折边单元均为可活动设置。本发明通过折边机构能同时实现纸盒六个折边的折起,还通过两个输送机构交替工作,进一步加快了折边工作速度,自动化程度高。且能对不同规格纸盒完成折边,方便快捷,柔性化强。

    一种可调节的包装盒流水线装置

    公开(公告)号:CN114313876B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202210069333.4

    申请日:2022-01-21

    Abstract: 本发明公开了一种可调节的包装盒流水线装置,包括流水线支架和设置在其上的相位调整主动轴系和相位调整从动轴系,相位调整主动轴系包括与电机连接的主动轴,设置在主动轴上的两个主动链轮、两个从动链轮和相位调整分度盘与行星轮系。相位调整从动轴系包括从动轴和被动链轮,主动链轮上设主动轮链条,从动链轮上设从动轮链条,主动轮链条上设若干个前挡板,从动轮链条上设若干个后挡板,前后挡板之间形成转运槽;在相位调整分度盘脱离主动轴实现转动时,通过行星轮系实现从动链轮与主动链轮之间相位差的调节,进而实现转运槽宽度的调节。本发明能通过分度盘转动,实现前后挡板之间距离的同步调整,兼容多种产品规格,操作简便,换产效率大大提高。

    药品及医疗器械组合售卖机

    公开(公告)号:CN112735032A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011598190.3

    申请日:2020-12-29

    Abstract: 本发明提供一种药品及医疗器械组合售卖机,用于解决现有技术中不能实现医疗器械自动售卖的问题。包括:药品售卖组件,所述药品售卖组价用于售卖药品;器械售卖组件,所述器械售卖组件用于售卖医疗器械;所述器械售卖组件包括器械置物架和取货系统,所述器械置物架为梳齿结构,所述取货系统包括取货机械手和第二驱动机构;取货机械手包括支撑件、承载件和第一驱动机构,所述承载件滑动安装在所述支撑件上,所述承载件的表面上设有至少两个凸棱,所述凸棱和所述承载件的运动方向平行设置;所述第一驱动机构用于驱动所述承载件在所述支撑件上直线运动;所述第二驱动机构用于将所述取货机械手运输到取药口位置。

    盾构机盾尾间隙监测装置
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217210815U

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202220783962.9

    申请日:2022-04-07

    Abstract: 本实用新型涉及一种盾构机盾尾间隙监测装置,用于解决盾尾间隙测量易受到外界环境的影响,使得盾尾间隙的测量结果不准确的问题,包括:底板、测量杆组件、弹性件、展收伺服机构和测角传感器,所述测量杆组件的一端铰接在所述底板上的安装座上,所述弹性件的一端固设在所述安装座上,所述弹性件的另一端固设在所述测量杆组件上,所述展收伺服机构一端铰接在所述安装座上,所述展收伺服机构的另一端铰接在所述测量杆组件上,所述展收伺服机构用于控制所述测量杆组件收缩于盾构机尾部的外壳钢板中;所述测角传感器用于测量所述测量杆组件与所述底板之间的夹角,通过测得所述夹角的度数和测量组件长度换算出当前管片距离盾尾外壳的距离。

    一种自动开箱整形机构
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217706511U

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202221373923.8

    申请日:2022-06-02

    Abstract: 本实用新型公开了一种自动开箱整形机构,属于纸箱生产领域。该自动开箱整形机构包括开箱整形杆和开箱插片,开箱整形杆通过升降气缸设置在折叠纸箱固定台下方,并在升降气缸作用下推动折叠纸箱的折叠侧部实现开箱;开箱插片固定在开箱整形杆侧部,且与折叠纸箱下侧的纸箱缝隙对齐,随开箱整形杆的升起插入纸箱缝隙后推动纸箱开箱,升起的开箱插片与纸箱折叠侧部内侧贴近,实现纸箱的开箱整形。本实用新型利用折叠状态的纸箱缝隙特点,将开箱插片对应纸箱下侧缝隙,使其随开箱整形杆升起时穿过纸箱缝隙,推动纸箱上部向上打开,且升起的开箱插片与纸箱的折叠侧部内侧贴近,能同时实现纸箱的开箱和整形动作,设计巧妙,结构简单,开箱整形效果好。

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