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公开(公告)号：CN106002483B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201610289610.7
申请日：2016-05-04
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明涉及一种智能刀具故障诊断方法，其步骤：在机床的CNC端与机床端之间设置PLC；由PLC获取机床加工过程中产生的若干刀具振动信号x(t)，并对采集到的各刀具振动信号x(t)进行处理并提取刀具特征；根据获得的刀具特征信息建立刀具振动信号和刀具磨损故障的对应关系，以完成刀具磨损故障的智能识别：对每个刀具振动信号进行训练得到隐马尔可夫模型λ；利用训练好的隐马尔可夫模型λ进行似然率的计算，将刀具振动信号的序列O输入到以训练好的各个隐马尔可夫模型中，得到各刀具振动信号在相应隐马尔可夫模型下的似然率，进而实现刀具状态识别。本发明结合机床本身特性和刀具加工过程振动信号特征，实现刀具磨损故障的自动检测，并能自动识别刀具磨损状态。
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公开(公告)号：CN114290750B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210033921.2
申请日：2022-01-12
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纸盒折边机，包括内机架和设在其上的折边机构，折边机构包括四个侧折边单元和两个下折边单元，侧折边单元包括摆台气缸和与其连接并受其控制的折边拨叉，下折边单元采用侧姿气缸。内机架包括上层盖板和下层支撑板，折边机构均设在下层支撑板上，上层盖板上开设有供折边拨叉伸出的第一避让槽，及供侧姿气缸翻转板伸出的第二避让槽，四个折边拨叉分别设在纸盒四角处，两个侧姿气缸分别设在纸盒下折边下部。四个侧折边单元和两个下折边单元均为可活动设置。本发明通过折边机构能同时实现纸盒六个折边的折起，还通过两个输送机构交替工作，进一步加快了折边工作速度，自动化程度高。且能对不同规格纸盒完成折边，方便快捷，柔性化强。
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公开(公告)号：CN114313876B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210069333.4
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可调节的包装盒流水线装置，包括流水线支架和设置在其上的相位调整主动轴系和相位调整从动轴系，相位调整主动轴系包括与电机连接的主动轴，设置在主动轴上的两个主动链轮、两个从动链轮和相位调整分度盘与行星轮系。相位调整从动轴系包括从动轴和被动链轮，主动链轮上设主动轮链条，从动链轮上设从动轮链条，主动轮链条上设若干个前挡板，从动轮链条上设若干个后挡板，前后挡板之间形成转运槽；在相位调整分度盘脱离主动轴实现转动时，通过行星轮系实现从动链轮与主动链轮之间相位差的调节，进而实现转运槽宽度的调节。本发明能通过分度盘转动，实现前后挡板之间距离的同步调整，兼容多种产品规格，操作简便，换产效率大大提高。
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公开(公告)号：CN112735032A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011598190.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京芭蕉智联科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种药品及医疗器械组合售卖机，用于解决现有技术中不能实现医疗器械自动售卖的问题。包括：药品售卖组件，所述药品售卖组价用于售卖药品；器械售卖组件，所述器械售卖组件用于售卖医疗器械；所述器械售卖组件包括器械置物架和取货系统，所述器械置物架为梳齿结构，所述取货系统包括取货机械手和第二驱动机构；取货机械手包括支撑件、承载件和第一驱动机构，所述承载件滑动安装在所述支撑件上，所述承载件的表面上设有至少两个凸棱，所述凸棱和所述承载件的运动方向平行设置；所述第一驱动机构用于驱动所述承载件在所述支撑件上直线运动；所述第二驱动机构用于将所述取货机械手运输到取药口位置。
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公开(公告)号：CN109732406A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910011930.X
申请日：2019-01-07
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明涉及一种智能刀具故障诊断方法，其包括以下步骤：获取机床刀具加工过程中总电机产生的三相电流信号：刀具切削产生的振动信号、切削力信号以及声发射信号，并对采集到的各种信号进行数据分析处理，提取其中的刀具敏感特征；根据获得的刀具敏感特征，建立刀具信号特征和刀具磨损故障的对应关系，以完成刀具磨损故障的智能识别。本发明根据刀具加工过程三相电流信号、振动信号、声发射信号以及切削力信号特征，实现刀具磨损故障的自动检测，并能自动识别刀具磨损状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106002483A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610289610.7
申请日：2016-05-04
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B23Q17/09
CPC classification number: B23Q17/0957
Abstract: 本发明涉及一种智能刀具故障诊断方法，其步骤：在机床的CNC端与机床端之间设置PLC；由PLC获取机床加工过程中产生的若干刀具振动信号x(t)，并对采集到的各刀具振动信号x(t)进行处理并提取刀具特征；根据获得的刀具特征信息建立刀具振动信号和刀具磨损故障的对应关系，以完成刀具磨损故障的智能识别：对每个刀具振动信号进行训练得到隐马尔可夫模型λ；利用训练好的隐马尔可夫模型λ进行似然率的计算，将刀具振动信号的序列O输入到以训练好的各个隐马尔可夫模型中，得到各刀具振动信号在相应隐马尔可夫模型下的似然率，进而实现刀具状态识别。本发明结合机床本身特性和刀具加工过程振动信号特征，实现刀具磨损故障的自动检测，并能自动识别刀具磨损状态。
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公开(公告)号：CN119282819A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411488487.2
申请日：2024-10-24
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明涉及铣刀磨损状态检测领域，公开了一种铣刀磨损量自动采集方法、系统、介质及计算设备，其包括：通过自动旋转刀座装置带动待测铣刀进行旋转，以获取铣刀所有刀刃的图像，且所有图像中的刀刃都是水平状态；以所有刀刃的图像为输入数据，通过yolov9训练的预测模型对输入数据进行批量预测，获取预测后的图像中的磨损区域并标记；在标记的磨损区域中确定磨损最高点，测量该最高点到刀刃所在的水平线的距离，得到磨损宽度。本发明能解决离线光学图像法测量刀具的磨损值效率低下和测量不准的问题。
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公开(公告)号：CN118536391A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410660384.3
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F30/27 , G06Q10/04 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0985 , G06N3/04 , G06F119/04
Abstract: 基于改进蜣螂算法的智能刀具磨损状态监测方法和系统。本发明涉及刀具磨损检测技术领域，具体为基于巷道断面传感器数据的平均风量预测方法和系统，该方法包括如下步骤：收集公开实验数据，对公开实验数据进行处理并获得目标数据；引入DBO初始模型，并利用第一优化算法、第二优化算法、第三优化算法以及所述目标数据对所述DBO初始模型进行优化，以得到OTDBO模型；构建CNN‑BiLSTM初始模型，并依据CNN‑BiLSTM初始模型设置五个关键超参数；利用所述OTDBO模型获得五个关键超参数的最优参数结果，根据所述最优参数结果建立TDBO‑CNN‑BiLSTM刀具磨损预测模型；利用所述OTDBO‑CNN‑BiLSTM刀具磨损预测模型对刀具磨损状态进行监测。本发明的OTDBO‑CNN‑BiLSTM模型结合了卷积神经网络的特征提取优势和双向长短期记忆网络的时序数据处理能力，提升数控机床加工刀具磨损的预测精度。
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公开(公告)号：CN114434868A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210226506.9
申请日：2022-03-09
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纸箱折边机及其折边方法，包括机架以及安装在机架上且安装位置可调节的后折边机构、前折边机构和上下折边机构；后折边机构、前折边机构和上下折边机构均为两套，且分别对称布置在机架的左右两侧；后折边机构通过气缸带动后折边压板沿左右方向运动折边，前折边机构通过旋转气缸带动前折边压板旋转运动折边，上下折边机构通过气缸带动上推板和下推板沿上下方向运动折边。本发明的纸箱折边机，通过后折边机构、前折边机构、上下折边机构按照先后顺序对纸箱完成折边工作，其中每个折边机构由气缸驱动，整个折边过程实现了完全自动化，大大提高了折边效率；通过调节每个折边机构在机架上的位置，可以实现不同规格纸箱的折边工作。
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公开(公告)号：CN114368499A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210039427.7
申请日：2022-01-13
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纸箱折边装置，包括机架和设置在其上的第一折边机构和第二折边机构，第一折边机构由两组左右分布的分别包括两个可相对旋转的折臂单元组成，第二折边机构由两组左右分布的分别包括上压杆和下压杆的压杆单元组成。折臂单元包括固定座、旋转下压气缸、折边臂和折边轮，折边轮在旋转下压气缸带动下随折边臂实现旋转，进而带动纸箱前后折边完成折边。折臂单元固定座可活动设置在机架上。压杆单元包括固定板和设置在其上的上压杆和下压杆。本发明通过第一折边机构和第二折边机构能实现纸箱左右两侧八个折边的折边动作，且能适用于不同长度、高度和宽度的纸箱实现折边，适应性强，效率高，调节简单，加工成本降低。
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