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公开(公告)号：CN112389651A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011306522.6
申请日：2020-11-19
申请人： 北京京东乾石科技有限公司
发明人： 郄新越
摘要： 本发明公开了一种非接触式无人机换电方法和系统，涉及无人机技术领域。该方法的具体实施方式包括：接收被换电无人机发送的低电量信息；响应于所述低电量信息，根据所述被换电无人机的位置信息确定飞行策略，并根据所述飞行策略飞行至换电位；在到达换电位后，和所述被换电无人机同步飞行，向所述被换电无人机发送换电通知信息，所述被换电无人机响应于所述换电通知信息抛下旧电池；控制所述换电无人机通过第一电池接收仓接收所述被换电无人机抛下的旧电池，将新电池抛至所述被换电无人机的第二电池接收仓。该实施方式能够提高无人机换电的效率及电池的利用率、降低场地及人力成本，且实现无人机的持续作业并扩大无人机的应用市场。
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公开(公告)号：CN112319804A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011219695.4
申请日：2020-11-04
申请人： 北京京东乾石科技有限公司
发明人： 郄新越
摘要： 本公开提供了一种用于无人机的控制方法，包括：响应于无人机飞行至目的地站点附近的第一预设空域，控制无人机对准目的地站点内的地面轨道并以预定飞行高度继续飞行；响应于无人机飞行至沿地面轨道行驶的接驳车的升降平台的正上方且与接驳车处于相对静止状态，控制无人机与自身搭载的第一机舱分离并将分离下来的第一机舱置于升降平台的第一位置上，同时控制无人机与搭载在升降平台的第二位置上的第二机舱结合；以及响应于无人机与第二机舱结合完毕，控制无人机飞往下一目的地站点。本公开还公开了一种用于接驳车的控制方法及装置、一种用于无人机的控制装置、一种无人机、一种接驳车、一种运输系统、一种电子设备和一种计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN111452662A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010250605.1
申请日：2020-04-01
申请人： 北京京东乾石科技有限公司
发明人： 郄新越
摘要： 本发明公开了无人机的充电装置、无人机和电池充电方法，涉及无人机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：第一导线、第二导线、电池的充电口正极、电池的充电口负极、第一挂钩和第二挂钩；所述第一导线的第一端与所述电池的充电口正极接触，第二端与所述第一挂钩接触；所述第二导线的第一端与所述电池的充电口负极接触，第二端与所述第二挂钩接触；所述第一挂钩和所述第二挂钩均为导电材料。该实施方式提高用户体验度。
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公开(公告)号：CN112925341B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110069888.4
申请日：2021-01-19
申请人： 北京京东乾石科技有限公司
发明人： 郄新越
IPC分类号： G05D1/46
摘要： 本发明公开了一种飞行器的飞行控制方法、相关飞行器及飞行器系统，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：基于伴随第一飞行器飞行的第二飞行器的飞行数据，检测第一飞行器的飞行数据异常，飞行数据为飞行器飞行所依赖的数据；在第一飞行器的飞行数据异常时，第一飞行器依赖根据第二飞行器的飞行数据所确定的可信飞行数据飞行。该实施方式能够使得无人机等飞行器在受到反无人机设备等干扰设备的干扰时保持安全飞行，提升了飞行器的安全性，保障了机内人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN112925348B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202110139122.9
申请日：2021-02-01
申请人： 北京京东乾石科技有限公司
发明人： 郄新越
IPC分类号： G05D1/695 , G05D109/20
摘要： 本公开实施例提供了一种无人机控制方法、无人机控制装置、电子设备及计算机可读介质；涉及无人机技术领域。该无人机控制方法包括：从无人机集群的不同位置实时采集所述无人机集群的多个表演图像；通过所述多个表演图像识别所述无人机集群中包含的各个无人机的表演状态；如果识别出所述表演状态存在异常的目标无人机，获取所述目标无人机的表演脚本，并基于所述表演脚本替换所述目标无人机，重新构成所述无人机集群。本公开实施例的技术方案能够在无人机集群中无人机表演状态存在异常时对无人机进行替换，减少无人机故障率。
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公开(公告)号：CN112758313B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110035263.6
申请日：2021-01-12
申请人： 北京京东乾石科技有限公司
发明人： 郄新越
摘要： 本申请实施例提供一种旋翼机接力载客方法、装置、设备及存储介质，从第一机场起航且机体上固定有可分离的目标客舱的第一旋翼机，可以根据从第一机场的调度中心接收的第一航线信息飞行，在确定该第一旋翼机与第二机场的调度中心之间的距离小于预设距离时，向第二机场的调度中心发送客舱接力请求，并接收第二机场的调度中心反馈的客舱接力响应，在确认待接力的第二旋翼机与目标客舱已固定连接时，与目标客舱分离，并降落至第二机场进行补充电能，而第二旋翼机则根据第二航线信息飞行，从而乘客乘坐的客舱始终在空中并飞往目的地，提高了飞行效率和用户体验。
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公开(公告)号：CN117021911A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311035426.6
申请日：2023-08-16
申请人： 北京京东乾石科技有限公司
发明人： 郄新越
IPC分类号： B60J3/04 , B60R16/023
摘要： 本公开提供一种无人车、无人车的控制方法、设备及介质，涉及车辆技术领域，无人车包括用于观察无人车中物品的电控调光玻璃，该方法包括：识别无人车的运动状态，根据运动状态，确定电控调光玻璃的目标工作状态，电控调光玻璃的工作状态用于表示电控调光玻璃的光学参数，根据目标工作状态，生成调整电控调光玻璃的光学参数的控制信号。通过无人车的运动状态，调节无人车上玻璃的透光率，实现快速遮阳，能够保证用户随时看到车内物品，相比于机械结构可靠性也更高。
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公开(公告)号：CN115431965A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211060898.2
申请日：2022-08-31
申请人： 北京京东乾石科技有限公司
发明人： 郄新越
IPC分类号： B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W60/00
摘要： 本申请公开了驾驶方法、装置、电子设备及计算机可读介质，涉及计算机技术领域，一具体实施方式包括响应于检测到与探路装置的距离达到预设距离，触发驾驶进程，获取探路装置返回的路况信息；解析路况信息，以得到对应的障碍物类型和障碍物位置信息；根据障碍物类型和障碍物位置信息规划驾驶路径；根据路况信息和预设距离，确定驾驶状态，进而基于驾驶路径以驾驶状态行驶。从而可以提高驾驶的效率、保障驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN115056698A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210714768.X
申请日：2022-06-22
申请人： 北京京东乾石科技有限公司
发明人： 郄新越
摘要： 本公开提供了一种无人配送车，可应用于物流领域。该无人配送车包括：无人车本体；货箱，上述货箱被配置为设于上述无人车本体上，上述货箱用于盛放货物；控制器，上述控制器被配置为设于上述无人车本体上，用于控制上述货箱的尺寸；其中，上述货箱包括：货箱框架，上述货箱框架由多个自动伸缩杆围合形成，上述控制器控制上述自动伸缩杆伸长或缩短；货箱围挡，被配置为设于上述货箱框架的外周，并与上述货箱框架连接，上述货箱围挡上开设有货物进出口，上述货物进出口处设置有用于封闭上述货物进出口的封口结构。
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公开(公告)号：CN112319833B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011198051.1
申请日：2020-10-30
申请人： 北京京东乾石科技有限公司
发明人： 郄新越
摘要： 本发明实施例公开了一种自动机场、无人机充电系统、方法、设备和存储介质，该自动机场包括：自动机场无线充电装置；其中，自动机场无线充电装置用于当无人机降落至自动机场的起降平台时，基于无人机的降落位置向无人机靠近，以为无人机充电。通过本发明实施例的技术方案，避免了使用高精度的定位技术进行精准降落的高成本问题，并且解决了使用归正机构移动无人机造成无人机磨损的问题，实现了无人机的无线充电，降低了充电系统成本，且可避免无人机磨损。
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