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公开(公告)号:CN109534140A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811611011.8
申请日:2018-12-27
Applicant: 北京交通大学
Inventor: 魏秀琨 , 赵利瑞 , 贾利民 , 孟鸿飞 , 李赛 , 魏德华 , 尹贤贤 , 杨子明 , 江思阳 , 滕延芹 , 管青鸾 , 所达 , 潘潼 , 翟小婕 , 王熙楠 , 陈亚兰
Abstract: 本发明提供了一种基于SIMPACK的电扶梯梯级链建模与故障仿真方法。该方法利用动力学仿真软件SIMPACK建立电扶梯梯级链仿真模型,并在模型从动轴上设置振动加速度传感器,分别加入链节距伸长、销轴和套筒磨损、滚子和齿轮磨损三种故障形式。在SIMPACK中分别进行正常状态、链节距伸长状态、销轴和套筒磨损状态、滚子和齿轮磨损状态下的离线积分,将离线积分结果在动力学仿真软件SIMPACK后处理器中打开,并输出所需的从动轴横向振动加速度数据,对四种状态下的从动轴横向振动加速度数据进行分析,研究不同状态下的故障规律。这种仿真方法能够快速准确地仿真电扶梯梯级链的各故障情况下的运行状态,节省了大量的人力物力和财力,并对避免电扶梯故障的发生具有重大的意义。
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公开(公告)号:CN108596872B
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN201810189940.8
申请日:2018-03-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Gabor小波和SVM的钢轨病害的检测方法,包括:读取钢轨表面图像;采用中值滤波滤除钢轨表面图像中的噪声,并进行背景补偿;对钢轨表面图像中的钢轨进行矫正、定位和分割;对钢轨进行动态引导滤波、边缘检测和标记,计算并定位钢轨的表面病害,并对表面病害进行分割;根据钢轨的表面病害的最小矩形框从不同角度计算并提取表面病害的特征向量;根据钢轨的表面病害的定位、分割和提取的特征向量,基于SVM对钢轨表面的病害进行识别检测。本发明能够在一定程度上实现钢轨表面剥离掉块病害的自动定位识别,并提高了传统人工检测所难以保证的客观准确性。
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公开(公告)号:CN109785301A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201811611691.3
申请日:2018-12-27
Applicant: 北京交通大学
Inventor: 魏秀琨 , 魏德华 , 贾利民 , 尹贤贤 , 赵利瑞 , 江思阳 , 杨子明 , 李赛 , 孟鸿飞 , 滕延芹 , 王熙楠 , 管青鸾 , 所达 , 翟小婕 , 潘潼 , 陈亚兰
Abstract: 本发明提供了一种基于图像处理的钢轨波磨自动识别方法和评估方法,用以解决现有技术中无法实时、自动、准确识别钢轨波磨的问题。所述识别方法首先读取轨道图像,对轨道图像进行预处理后获取钢轨表面图像,构建钢轨表面图像的特征描述后,进行钢轨波磨的自动识别,并进行周期评估和严重程度评估。本发明能够实现对钢轨表面的定位以及钢轨波浪形磨耗的自动识别,进行准确有效地识别,显著提高了检测效率;同时提供直观可靠的钢轨波磨评估结果,得到直观可靠的波磨周期估计和波磨严重程度评估可视化结果,为钢轨波磨自动化检测设备的设计和维保决策智能化的发展提供了新的思路和方案,为满足城市轨道交通线路高效可靠地在线监测奠定了坚实的基础。
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公开(公告)号:CN109711635A
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201910015954.2
申请日:2019-01-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于车站能力保持的设备维修策略优化方法,包括:基于Anylogic建立车站的客流仿真模型,统计车站各设备的各部分故障率;根据仿真模型,计算车站期望能力,并进行车站期望能力灵敏度分析,得出车站不同设备故障的可靠度约束值;对车站各设备的各部分故障率进行分布函数拟合,得出最优分布参数,进而得出各设备中各部分的可靠度函数及故障概率密度函数;通过维修周期优化模型计算出各设备中各部件的最优维修周期。本发明在保障车站关键设备可靠性前提下,以设备维修成本最小化为目标,分别确定设备不同部分的维修周期,提高车站关键设备可靠度,实现车站能力保持,提高设备维修效率和经济效益。
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公开(公告)号:CN108596203A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201810204111.2
申请日:2018-03-13
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种并联池化层对受电弓碳滑板表面磨耗检测模型的优化方法,包括以下步骤:1)采集受电弓滑板表面缺陷图像,并进行图像预处理,得到数据集;其中,所述数据集包含训练数据与测试数据,训练数据包含有标签数据与无标签数据两类;2)在CAFFE框架下搭建半监督卷积神经网络,并利用无标签数据对模型进行训练;3)基于随机池化原理,将原始的池化层换用为并联池化层,对有标签数据与无标签数据差异化采样,完成对基于半监督卷积神经网络受电弓碳滑板表面磨耗检测模型的优化。本发明采用并联池化层对不同属性数据差异化取样,增强了半监督卷积神经网络对无标签数据的利用效率,提升了受电弓碳滑板表面磨耗检测模型的优化效果。
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公开(公告)号:CN108830822B
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN201810198312.6
申请日:2018-03-12
Applicant: 北京交通大学
Inventor: 魏秀琨 , 李晨亮 , 贾利民 , 魏德华 , 李岩 , 刘玉鑫 , 尹贤贤 , 江思阳 , 杨子明 , 赵利瑞 , 李赛 , 孟鸿飞 , 滕延芹 , 王熙楠 , 李永光 , 崔霆锐
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Canny算子的受电弓碳滑板磨耗识别方法,包括:采集车辆运行中受电弓碳滑板的弓头图像;对所述弓头图像进行图像归一化、图像平滑和形态学处理的图像预处理;对所述弓头图像进行边缘检测、直线检测、失真修正、图像裁剪和磨耗曲线拟合以识别所述受电弓碳滑板的边缘磨耗;以所述受电弓碳滑板的磨耗曲线的最高点为参照目标估计所述受电弓碳滑板磨耗曲线的实际磨耗深度,并判断磨耗深度是否超过预定阈值。本发明不仅能够满足实际运营车辆的检修需求,而且整个方法流程可以用于弓网自动监测系统,对受电弓碳滑板磨耗进行实时检测,提升检测的自动化水平,增强车辆运行的安全性,在未来具有很大的应用前景。
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公开(公告)号:CN108596203B
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN201810204111.2
申请日:2018-03-13
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种并联池化层对受电弓碳滑板表面磨耗检测模型的优化方法,包括以下步骤:1)采集受电弓滑板表面缺陷图像,并进行图像预处理,得到数据集;其中,所述数据集包含训练数据与测试数据,训练数据包含有标签数据与无标签数据两类;2)在CAFFE框架下搭建半监督卷积神经网络,并利用无标签数据对模型进行训练;3)基于随机池化原理,将原始的池化层换用为并联池化层,对有标签数据与无标签数据差异化采样,完成对基于半监督卷积神经网络受电弓碳滑板表面磨耗检测模型的优化。本发明采用并联池化层对不同属性数据差异化取样,增强了半监督卷积神经网络对无标签数据的利用效率,提升了受电弓碳滑板表面磨耗检测模型的优化效果。
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公开(公告)号:CN110308002B
公开(公告)日:2020-05-26
申请号:CN201910543301.1
申请日:2019-06-21
Applicant: 北京交通大学
Inventor: 魏秀琨 , 滕延芹 , 贾利民 , 李宇杰 , 赵利瑞 , 魏德华 , 管青鸾 , 杨子明 , 江思阳 , 孟鸿飞 , 所达 , 李赛 , 王熙楠 , 潘潼 , 翟小婕 , 尹贤贤 , 陈亚兰
Abstract: 本发明提供了一种基于地面检测的城轨列车悬挂系统故障诊断方法,包括:利用SIMPACK车辆动力学仿真软件和ABAQUS有限元分析软件,构建轮轨接触的刚柔耦合模型,分析列车振动产生的力的传递规律,得到在轨道布设加速度传感器方案;根据SIMPACK车辆动力学仿真软件计算结果,结合轮轨接触的刚柔耦合模型中列车运行时相应信号变化情况,验证轨道布设加速度传感器方案的合理性,计算传感器布设间隔和测量误差,构建列车故障仿真模型,得出传感器的布设规律;在轨道两侧布设加速度传感器,采集轮轨振动加速度信号,对加速度信号进行处理,利用时频分析和谱细化分析方法实现列车悬挂系统故障的检测。本发明在准确检测到悬挂系统故障的同时还能够降低检测的成本。
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公开(公告)号:CN109534140B
公开(公告)日:2019-12-06
申请号:CN201811611011.8
申请日:2018-12-27
Applicant: 北京交通大学
Inventor: 魏秀琨 , 赵利瑞 , 贾利民 , 孟鸿飞 , 李赛 , 魏德华 , 尹贤贤 , 杨子明 , 江思阳 , 滕延芹 , 管青鸾 , 所达 , 潘潼 , 翟小婕 , 王熙楠 , 陈亚兰
Abstract: 本发明提供了一种基于SIMPACK的电扶梯梯级链建模与故障仿真方法。该方法利用动力学仿真软件SIMPACK建立电扶梯梯级链仿真模型,并在模型从动轴上设置振动加速度传感器,分别加入链节距伸长、销轴和套筒磨损、滚子和齿轮磨损三种故障形式。在SIMPACK中分别进行正常状态、链节距伸长状态、销轴和套筒磨损状态、滚子和齿轮磨损状态下的离线积分,将离线积分结果在动力学仿真软件SIMPACK后处理器中打开,并输出所需的从动轴横向振动加速度数据,对四种状态下的从动轴横向振动加速度数据进行分析,研究不同状态下的故障规律。这种仿真方法能够快速准确地仿真电扶梯梯级链的各故障情况下的运行状态,节省了大量的人力物力和财力,并对避免电扶梯故障的发生具有重大的意义。
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公开(公告)号:CN107246973B
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201710371939.2
申请日:2017-05-24
Applicant: 北京交通大学
Inventor: 魏秀琨 , 张晓中 , 尹贤贤 , 魏德华 , 贾利民 , 李岩 , 刘玉鑫 , 王腾腾 , 闫冬 , 张靖林 , 江思阳 , 杨子明 , 李赛 , 孟鸿飞 , 赵利瑞 , 王熙楠
IPC: G01M17/10
Abstract: 本发明公开一种基于非线性滤波的抗蛇行减震器性能参数及故障辨识方法,包括如下步骤:S1、建立车辆悬挂系统横向动力学模型;S2、根据车辆悬挂系统横向动力学模型,建立悬挂系统的离散状态方程和离散观测方程;S3、根据悬挂系统的离散状态方程和离散观测方程,基于边缘化粒子滤波算法对悬挂系统的抗蛇行减震器进行性能参数辨识和故障辨识。本发明缩小了模型与实际运营的高速列车实际参数间的差异,提高了辨识结果的准确性。
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