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公开(公告)号：CN116863761A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310839082.8
申请日：2023-07-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G5/00 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06F30/13 , G08G5/04
Abstract: 本发明提供一种基于态势共享的低空无人机探测预警方法及装置，属于空中交通管理及飞行监管信息技术领域，基于采集的敏感空域范围数据建立围栏空间几何模型；利用主被动多源联合探测和UTM‑ATM互操作技术，有效区分合法与非法无人机；建立运行风险综合量化评估方法，进行基于运行风险的无人机威胁等级评估，触发预警报警；构建统一的低空空中交通全景态势视图，实现空域用户的态势共享。本发明能够有效识别无人机飞行活动的合法性；对于非法活动的无人机，建立运行风险综合量化评估体系，并及时向用户预警；实现低空空域无人机的实时探测和分析预/报警，有效防范非法无人机入侵对其他空域用户的安全威胁，满足低空空域态势共享和持续安全稳定需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112541265A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011445111.5
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明属于高速铁路列车运行图的编制与优化领域，具体涉及一种考虑停站调整的周期与非周期结合高铁运行图建模方法。将周期和非周期结合的开行方案、以及车站和线路信息作为输入数据；以列车旅行时间最小为目标建立目标函数，设置区间运行时间约束、停站时间约束、越行次数约束、列车安全间隔时间约束、始发时间域约束、天窗约束、周期性约束，获得固定停站下周期与非周期结合高铁运行图优化模型；在所述固定停站下周期与非周期结合高铁运行图优化模型的基础上，得到考虑停站调整的周期与非周期结合高铁列车运行图优化模型。提升了客运服务质量，提高了客运市场竞争，从而达到繁忙干线提高能力、客流输送提高效率的目的。
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公开(公告)号：CN116863761B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310839082.8
申请日：2023-07-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G5/00 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06F30/13 , G08G5/04
Abstract: 本发明提供一种基于态势共享的低空无人机探测预警方法及装置，属于空中交通管理及飞行监管信息技术领域，基于采集的敏感空域范围数据建立围栏空间几何模型；利用主被动多源联合探测和UTM‑ATM互操作技术，有效区分合法与非法无人机；建立运行风险综合量化评估方法，进行基于运行风险的无人机威胁等级评估，触发预警报警；构建统一的低空空中交通全景态势视图，实现空域用户的态势共享。本发明能够有效识别无人机飞行活动的合法性；对于非法活动的无人机，建立运行风险综合量化评估体系，并及时向用户预警；实现低空空域无人机的实时探测和分析预/报警，有效防范非法无人机入侵对其他空域用户的安全威胁，满足低空空域态势共享和持续安全稳定需求。
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公开(公告)号：CN117746686A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311733923.3
申请日：2023-12-15
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种交通流需求引导下的无人机航路网络设计方法和装置。该方法包括：对无人机航路网络的节点进行选址，对无人机航路网络拓扑进行初始化；基于初始化的无人机航路网络拓扑以最小化交通流运行风险为目标构建无人机航路网络的优化模型；通过遗传算法求解无人机航路网络的优化模型，获得最小化交通流运行风险的无人机航路网络的设计方案。本发明方法和装置通过无人机交通流需求分布与航路结构布局配置的有机匹配，构建合理集约的无人机航路网络拓扑结构，最大限度保障无人机规模化运行安全水平和空域资源使用效率。
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公开(公告)号：CN117649786A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311613140.1
申请日：2023-11-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种通信有限条件下的多无人机协同感知避撞方法及装置，属于空中交通管理及无人机技术领域，借助无人机机载感知设备进行态势感知，预测和评估与周边无人机的冲突碰撞风险；建立冲突关系权重网络，识别网络中的高风险无人机；结合冲突关系权重网络提供的高风险无人机先验信息，确定考虑通信成本和机动成本的多无人机最佳避撞机动顺序；按照最佳避撞机动顺序有序机动，并利用通信链路对外更新飞行态势。本发明能够解决存在通信约束的多无人机协同无冲突航迹规划问题，确保空域内多无人机在通信资源有限的情况下借助通信协同实现避撞机动，最终在减少不必要的通信的前提下到达预期目标点，并避免飞行过程中的相互碰撞。
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公开(公告)号：CN114537479A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210015761.9
申请日：2022-01-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑列车开行方案周内波动的动车组运用计划编制方法。基于半固定运行区段的动车组运用模式，部分动车组采用固定运行区段的运用模式担当部分固定开行列车，部分动车组采用不固定运行区段的运用模式担当部分固定开行列车和不固定开行列车；将动车组运用问题转化成旅行商问题(TSP问题)，通过构建动车组运用接续网络，分层建模，建立满足动车组检修需求的动车组交路日计划优化模型和动车组运用周计划优化模型；根据分层模型进行分阶段求解，设计基于蚁群算法的动车组运用计划优化算法，得到优化的动车组运用周计划。该方法能够重组运输资源供给，以高效提升运输产品质量，满足客流需求多样性。
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