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公开(公告)号：CN111428406B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010207617.6
申请日：2020-03-23
Applicant: 北京交通大学 , 广州地铁集团有限公司
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明提供了一种钢轨小半径曲线内轨的波磨波长和波深的估算方法。该方法包括：建立轨道小半径曲线内轨波磨的波长和波深估算模型；基于有限元及动力学仿真确定所述波长和波深估算模型的参数；分析小半径曲线内轨波磨波长和波深发展特性；基于小半径曲线钢轨振动频响特性计算及车辆通过激励分析和波磨主振频率分析，提出了轨道结构超谐振动导致波磨产生的理论。该发明能对曲线内轨波磨的产生和发展趋势进行预判，为维修部门提供有针对性的钢轨打磨或维保建议，从而降低时间、经济成本，提升曲线车辆运行的寿命及安全性。
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公开(公告)号：CN111220387B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010017661.0
申请日：2020-01-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M13/045 , G06N20/00
Abstract: 本发明提供了一种基于多特征量相关向量机的车辆轴承剩余寿命预测方法。该方法包括：采样车辆轴承的全寿命周期的振动信号，利用振动信号提取轴承的多角度的特征值；对多角度特征值与均方根值进行相关性计算，得到与轴承寿命相关的敏感特征值；根据信息熵特征值计算不同嵌入维数下的信息熵均值，根据信息熵均值选择相关向量机的最佳嵌入位数；基于相关向量机的最佳嵌入维数和多角度的特征值构建多特征量相关向量机预测模型，将敏感特征值输入到多特征量相关向量机预测模型，通过回归迭代运算输出车辆轴承的剩余寿命。本发明提出了基于多特征量相关向量机的轴承剩余寿命预测模型，对城轨车辆轴承进行寿命预测，保证了列车行车的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN109783929B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910023389.4
申请日：2019-01-10
Applicant: 北京交通大学 , 广州地铁集团有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种地铁车辆受电弓碳滑板磨耗估算方法及寿命预测方法，用于解决现有技术中无法对碳滑板磨耗进行准确估算的问题。所述磨耗估算方法及寿命预测方法，结合碳滑板磨耗率曲线和接触线的布置方式，计算出碳滑板在一定的运行里程内不同位置的磨耗量，得到沿碳滑板横向分布的磨耗轮廓，将碳滑板磨耗外形分布计算出来并可视化，并进一步对碳滑板的使用寿命进行预测。本发明对碳滑板的磨耗程度做出预判，为维修部门提供有针对性的碳滑板打磨或更换建议，降低了时间、经济成本，同时得到碳滑板磨耗较严重的区域，通过致因分析来进行相应的技术调整，避免在碳滑板上形成凹槽，从而提升弓网运行的安全性，具有一定的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN111428406A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010207617.6
申请日：2020-03-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明提供了一种钢轨小半径曲线内轨的波磨波长和波深的估算方法。该方法包括：建立轨道小半径曲线内轨波磨的波长和波深估算模型；基于有限元及动力学仿真确定所述波长和波深估算模型的参数；分析小半径曲线内轨波磨波长和波深发展特性；基于小半径曲线钢轨振动频响特性计算及车辆通过激励分析和波磨主振频率分析，提出了轨道结构超谐振动导致波磨产生的理论。该发明能对曲线内轨波磨的产生和发展趋势进行预判，为维修部门提供有针对性的钢轨打磨或维保建议，从而降低时间、经济成本，提升曲线车辆运行的寿命及安全性。
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公开(公告)号：CN110308002B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201910543301.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 北京交通大学
Inventor： 魏秀琨 , 滕延芹 , 贾利民 , 李宇杰 , 赵利瑞 , 魏德华 , 管青鸾 , 杨子明 , 江思阳 , 孟鸿飞 , 所达 , 李赛 , 王熙楠 , 潘潼 , 翟小婕 , 尹贤贤 , 陈亚兰
Abstract: 本发明提供了一种基于地面检测的城轨列车悬挂系统故障诊断方法，包括：利用SIMPACK车辆动力学仿真软件和ABAQUS有限元分析软件，构建轮轨接触的刚柔耦合模型，分析列车振动产生的力的传递规律，得到在轨道布设加速度传感器方案；根据SIMPACK车辆动力学仿真软件计算结果，结合轮轨接触的刚柔耦合模型中列车运行时相应信号变化情况，验证轨道布设加速度传感器方案的合理性，计算传感器布设间隔和测量误差，构建列车故障仿真模型，得出传感器的布设规律；在轨道两侧布设加速度传感器，采集轮轨振动加速度信号，对加速度信号进行处理，利用时频分析和谱细化分析方法实现列车悬挂系统故障的检测。本发明在准确检测到悬挂系统故障的同时还能够降低检测的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109534140B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201811611011.8
申请日：2018-12-27
Applicant: 北京交通大学
Inventor： 魏秀琨 , 赵利瑞 , 贾利民 , 孟鸿飞 , 李赛 , 魏德华 , 尹贤贤 , 杨子明 , 江思阳 , 滕延芹 , 管青鸾 , 所达 , 潘潼 , 翟小婕 , 王熙楠 , 陈亚兰
Abstract: 本发明提供了一种基于SIMPACK的电扶梯梯级链建模与故障仿真方法。该方法利用动力学仿真软件SIMPACK建立电扶梯梯级链仿真模型，并在模型从动轴上设置振动加速度传感器，分别加入链节距伸长、销轴和套筒磨损、滚子和齿轮磨损三种故障形式。在SIMPACK中分别进行正常状态、链节距伸长状态、销轴和套筒磨损状态、滚子和齿轮磨损状态下的离线积分，将离线积分结果在动力学仿真软件SIMPACK后处理器中打开，并输出所需的从动轴横向振动加速度数据，对四种状态下的从动轴横向振动加速度数据进行分析，研究不同状态下的故障规律。这种仿真方法能够快速准确地仿真电扶梯梯级链的各故障情况下的运行状态，节省了大量的人力物力和财力，并对避免电扶梯故障的发生具有重大的意义。
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公开(公告)号：CN112164044A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011010912.9
申请日：2020-09-23
Applicant: 北京交通大学 , 广州地铁集团有限公司
Inventor： 蔡昌俊 , 魏秀琨 , 王海 , 江思阳 , 何江海 , 贾利民 , 高劲 , 尹贤贤 , 刘兰 , 闫雅斌 , 魏德华 , 孟鸿飞 , 李赛 , 杨子明 , 滕延芹 , 潘潼 , 翟小婕 , 所达 , 管青鸾
Abstract: 本发明提供了一种基于双目视觉的刚性接触网的磨耗分析方法。该方法包括：通过两个相机采集列车顶部与隧道顶部的刚性接触网的接触线图像；对两个相机采集到的接触线图像对进行校正，利用立体匹配算法获取校正后的图像对的视差图；根据双目视觉立体成像原理将视差图转换为深度图，提取深度图中的接触线部分，对接触线部分进行三维重建可视化，得到刚性接触网的磨耗特征及分布。本发明利用接触网表面三维图以及各类别磨耗病害曲线图，能够较好地描述接触线表面磨耗情况，实现对刚性接触网的自动化、智能化检测。
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公开(公告)号：CN111332338A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010214322.1
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种轨道病害检测系统。包括：车载传感器、车载无线传输设备、地面数据无线接收设备及地面数据处理系统；车载传感器将测量的车辆的振动数据、运行速度、里程信息和车站信息传输给车载无线传输设备，再通过地面数据无线接收设备传输给地面数据处理系统。地面数据处理系统，基于对接收到的车辆的振动数据、运行速度、里程信息和车站信息进行分析处理，将分析结果与已知轨道病害的特征进行比较，根据比较结果获取轨道病害的检测结果。本发明的方法可以不仅能真实的反映正线运营的车辆运行时的轨道服役状态，而且能基于车辆振动数据的处理分析结果对钢轨病害进行识别，为维修部门提供有针对性的钢轨打磨或维保建议。
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公开(公告)号：CN111311567A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010088325.5
申请日：2020-02-12
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种对轨道线路图像进行扣件和钢轨病害识别的方法。该方法包括：将轨道线路图像转变为灰度图像，对灰度图像中的扣件区域和钢轨区域进行定位；根据灰度图像中的扣件区域和钢轨区域的实际情况和钢轨以及扣件病害的定义，对轨道线路原始图像进行类别标定，通过数据增强处理得到包含正样本和负样本的轨道线路图像的数据集；利用数据集对轨道线路图像的分类器进行训练，得到训练好的轨道线路图像的分类器；利用分类器对待识别病害的轨道线路图像进行扣件和钢轨病害识别。本发明例可以准确有效地识别出钢轨表面的波磨病害以及扣件的缺失和损坏病害，检测效率明显提高，为轨道交通系统的病害在线实时检测系统的发展奠定了良好的基础。
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公开(公告)号：CN111220387A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010017661.0
申请日：2020-01-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M13/045 , G06N20/00
Abstract: 本发明提供了一种基于多特征量相关向量机的车辆轴承剩余寿命预测方法。该方法包括：采样车辆轴承的全寿命周期的振动信号，利用振动信号提取轴承的多角度的特征值；对多角度特征值与均方根值进行相关性计算，得到与轴承寿命相关的敏感特征值；根据信息熵特征值计算不同嵌入维数下的信息熵均值，根据信息熵均值选择相关向量机的最佳嵌入位数；基于相关向量机的最佳嵌入维数和多角度的特征值构建多特征量相关向量机预测模型，将敏感特征值输入到多特征量相关向量机预测模型，通过回归迭代运算输出车辆轴承的剩余寿命。本发明提出了基于多特征量相关向量机的轴承剩余寿命预测模型，对城轨车辆轴承进行寿命预测，保证了列车行车的安全性和稳定性。
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