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公开(公告)号：CN116118793A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310072700.0
申请日：2023-02-07
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61D15/00
Abstract: 本发明公开了一种横纵双向可伸缩的轨道平板运输小车，包括：载物机构、横向伸缩机构、纵向伸缩机构、驱动机构。所述载物机构包括：载物装置、支撑装置。所述横向伸缩机构与纵向伸缩机构连接构成小车底盘的主体，包括：横向伸缩装置、横向定位装置。所述纵向伸缩机构包括：纵向伸缩装置、纵向定位装置。所述驱动机构包括：从动轮、驱动轮、电池箱、电控箱，从动轮和驱动轮固定在纵向伸缩机构上，电池箱和电控箱固定在横向伸缩机构上。本发明基于三浦折叠法设计了可折叠载物板，整体车架横纵向可快速伸展与收缩，便于工人搬运，节省该设备在运送时所占的空间。
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公开(公告)号：CN115637613A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211335136.9
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种砂带式钢轨打磨车的打磨结构。包括：开式砂带传动机构、加压运动机构和卷放带运动机构，以及实现加压运动的压力加载机构、砂带传动过程中的砂带导向机构和刷屑机构。开式砂带传动机构包括砂带盘结构、砂带关节模组，砂带盘结构设置在卷带、放带两处。砂带盘结构包括连接轴、卷轴轴心、挡板和卷轴端盖。加压运动机构包括电动缸连接件、导轨、滑块、压力传感器、压力传感器连接板和压磨板结构。砂带导向机构包括第一端盖、导向轮、轴套和导向轮轴。本发明提出了一种采用开式砂带快速打磨作业方式，并利用力‑速匹配控制砂带卷绕的砂带式钢轨快速打磨结构，为提高打磨作业效率、实现打磨量的主动控制提供新的方法。
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公开(公告)号：CN115613405A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211126722.2
申请日：2022-09-16
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明涉及一种可折叠式陆轨两用型钢轨焊缝砂带打磨设备，包括：机架、夹轨机构、行走机构和可折叠砂带打磨机构。所述夹轨机构设置在机架的前端，用于可拆卸夹紧待打磨的钢轨；所述行走机构设置在机架的后端和底部，用于设备在陆地和轨道行走；可折叠砂带打磨机构设置在机架的中部，用于打磨钢轨焊缝。本发明的打磨设备使用砂带为磨削工具，其能够显著提升钢轨轨腰焊缝打磨效率，采用可折叠砂带打磨机构，其能够实现对轨腰两侧焊缝的多自由度仿形打磨，并且通过夹轨机构可实现整机在钢轨上的快速固定，有效提高打磨稳定性和打磨质量，而且通过行走机构可实现整机在陆地和轨道上的快速行走，能有效降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN115613405B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211126722.2
申请日：2022-09-16
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明涉及一种可折叠式陆轨两用型钢轨焊缝砂带打磨设备，包括：机架、夹轨机构、行走机构和可折叠砂带打磨机构。所述夹轨机构设置在机架的前端，用于可拆卸夹紧待打磨的钢轨；所述行走机构设置在机架的后端和底部，用于设备在陆地和轨道行走；可折叠砂带打磨机构设置在机架的中部，用于打磨钢轨焊缝。本发明的打磨设备使用砂带为磨削工具，其能够显著提升钢轨轨腰焊缝打磨效率，采用可折叠砂带打磨机构，其能够实现对轨腰两侧焊缝的多自由度仿形打磨，并且通过夹轨机构可实现整机在钢轨上的快速固定，有效提高打磨稳定性和打磨质量，而且通过行走机构可实现整机在陆地和轨道上的快速行走，能有效降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN115319592B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210695012.5
申请日：2022-06-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种钢轨岔心廓形打磨设备。本设备将岔心廓形检测功能与打磨功能集成在一起，实现了岔心的精准廓形打磨，解决了目前人工岔心打磨设备存在的打磨质量不稳定、无法恢复岔心标准廓形、效率低、劳动强度大等问题。另外，本发明的打磨设备还具有结构紧凑、操作方便、安全环保等优点，能有效降低劳动强度，提高打磨质量和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116065433A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310129160.5
申请日：2023-02-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明涉及列车轨道维护技术领域，具体涉及一种紧凑型砂带式钢轨打磨单元及打磨装置，包括：安装架，其安装在打磨装置上；以及垂向运动机构，其安装在所述安装架；以及砂带轮机构，其安装在所述垂向运动机构，由垂向运动机构驱动进行垂向运动；以及张紧机构，其安装在所述安装架并与所述砂带轮机构，能够对所述砂带轮机构的砂带进行张紧；以及偏转运动机构，其安装在所述安装架，并与打磨装置连接，能够驱动所安装架偏转。最大程度地实现了打磨单元的紧凑性，节省了空间；接触砂带轮所受应力通过接触轮安装板均匀的分散到两根空心圆柱导轨，且打磨单元结构紧凑，具有较强的稳定性。
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公开(公告)号：CN115510735A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211006886.1
申请日：2022-08-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于钢轨打磨技术领域，具体涉及一种基于轮轨接触参数的钢轨打磨目标廓形优化设计方法，该方法使用局部加权回归法对测量得到的多组钢轨样本廓形曲线进行平滑滤波；使用算术平均法将测量的多组样本廓形曲线拟合成一个综合表征线路磨损特征的钢轨代表廓形；使用3次NURBS曲线插值拟合的方法对钢轨代表廓形曲线进行数值建模；以NURBS曲线的控制权因子为打磨廓形的设计变量，以轮轨接触应力，轮轨接触几何参数以及轮轨接触磨耗功为优化指标，在Isight软件中建立钢轨打磨廓形的多目标优化模型，对直线段和曲线段的钢轨代表廓形进行多目标优化从而得到最优打磨目标廓形。本发明可在铁路线路直线段或曲线段磨损钢轨实施钢轨打磨过程中，对打磨目标廓形进行优化设计，从而提高钢轨打磨目标廓形的质量，有效降低轮轨间的磨损，延长轮轨的服役寿命。
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公开(公告)号：CN116043621B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310006944.9
申请日：2023-01-03
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明涉及一种陆轨两用型快速拆装式钢轨打磨养护机器人，包括：左侧和右侧机器人打磨单元以及单元快速联接装置。通过单元快速联接装置将两个机器人打磨单元固定连接在其左右两侧，实现设备的快速联接及拆卸。所述机器人打磨单元包括：机器人打磨装置、轨道行走装置、陆地行走装置、机架、外壳部件和电控部件。其中机器人打磨装置固定安装在机架上方内侧，通过其中的导轨以及串、并联机械臂实现对钢轨的全廓形打磨；轨道行走装置和陆地行走装置固定安装在机架底部。本发明能够显著提升钢轨打磨作业的智能化和柔性化程度，同时实现设备在轨道和陆地上的行走，便于工人搬运及转场运输。
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公开(公告)号：CN117758554A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311806741.4
申请日：2023-12-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明涉及钢轨养护设备技术领域，具体提供了一种轻便式钢轨砂带打磨机，该打磨机包括：砂带打磨轮系机构，其能够对待打磨的钢轨进行打磨作业；以及活动部，其能够带动所述砂带打磨轮系机构运动；其中，所述活动部包括：移动车架，其能够沿与待打磨的钢轨平行的第一方向移动；横移偏转机构，其能够沿与所述第一方向垂直的第二方向移动以及水平面内进行角度偏转；升降机构，其能够沿竖直方向升降运动。通过这样的构成，能够谋求通过活动部使得砂带打磨轮系机构对待打磨的钢轨进行可靠的打磨作业。并且，本发明的钢轨砂带打磨机由于优化了运动机构，因此使得结构更为紧凑从而在一定程度上实现了整机的轻便化。
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公开(公告)号：CN116164663A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211536827.5
申请日：2022-12-02
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种道岔尖轨型面轨道式机器人测量设备与三维模型重建方法，包括设置于测量平台上的机器人驱动单元和尖轨型面测量单元以及设置于测量平台一侧的电气控制单元。另一方面，三维模型重建方法包括使用弦高差法和高斯滤波法分别去除实测尖轨点云中的离散噪点和混杂噪点；使用自适应最小距离法对实测尖轨点云进行精简；根据尖轨型面特点实现实测尖轨点云的粗配准，采用ICP算法对实测尖轨点云进行精配准；最后采用B样条曲线对实测尖轨型面廓形曲线完成曲面重构。本发明可在道岔厂生产尖轨过程中，对铣削加工后的尖轨型面进行测量，精确的廓形测量为后续机器人高效打磨提供保障，提高尖轨加工质量，改善轮轨匹配关系，延长尖轨使用寿命。
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