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公开(公告)号:CN102494861A
公开(公告)日:2012-06-13
申请号:CN201110373909.8
申请日:2011-11-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种桥梁下部结构冲击振动试验重锤操作装置,包括底座,底座上设有一套筒立柱,一活动套杆的一端部插入前述的套筒立柱中,活动套杆的另一端安装有受力横梁,受力横梁上安装有一提升装置,提升装置的末端吊装有一重锤;活动套杆与套筒立柱的结合部处套装有连接管,连接管外接有一平衡杆。所述的提升装置包括安装在受力横梁两端的驱动卷筒和定滑轮,以及受力横梁中部的定滑轮,钢丝绳和动滑轮。通过该装置可以方便进行冲击振动试验重锤的提升、下降和转移等操作,节省人力,提高效率,缩短试验时间。
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公开(公告)号:CN101561979A
公开(公告)日:2009-10-21
申请号:CN200910084984.5
申请日:2009-06-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: G09B25/04
Abstract: 本发明公开了一种车桥耦合动力实验模型装置,属于铁路桥梁工程技术领域,实验模型装置是由模型车辆和模型桥梁组成,包括多跨连续梁、桥墩、加速段和减速段。模型车辆按照真实车辆的尺寸和构造加工而成。用电动机将车辆拉到加速段的不同位置和高度,然后断电释放,从而保证车辆以不同速度通过桥梁。减速段设置了两级减速装置来消耗车辆的动能,同时为了防止车辆弹回,在减速段端部设置防回弹装置。利用该实验模型装置可以了解车辆和桥梁的真实构造,并可模拟车辆通过桥梁时车辆与桥梁之间的动力耦合作用过程。
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公开(公告)号:CN107317607B
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201710355425.8
申请日:2017-05-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04B7/024 , H04B17/391 , H04W24/06
Abstract: 本发明公开一种多链路多天线信道联合统计特性建模方法,包括:生成独立同分布的高斯随机变量并分别划分至对应传播链路的集合;通过滤波方法,将相应的自相关性分别加载至集合内的高斯随机变量;对集合内互相关系数矩阵进行cholesky分解得到集合内互相关转换矩阵,将相应的集合内互相关性分别加载至集合内的高斯随机变量;类似地,得到集合间互相关转换矩阵,将相应的集合间互相关性加载至由不同集合的同一高斯随机变量组成的新集合;将具有自相关性、链路内互相关性与链路间互相关性的高斯随机变量按对数正态分布生成包括阴影衰落、K因子、时延扩展和角度扩展的仿真数据。本发明能够对多链路多天线信道大尺度参数的联合统计特性进行较为准确地描述。
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公开(公告)号:CN106251768A
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201610809200.0
申请日:2016-09-07
Applicant: 中国铁路总公司 , 北京交通大学 , 哈大铁路客运专线有限责任公司
IPC: G09B25/04
CPC classification number: G09B25/04
Abstract: 本发明公开了一种桥梁基础病害模拟装置,桥梁工程技术领域。所述装置包括:桥体、N个桥墩、N个钢桶、固定钢板、冷却装置和列车模型;桥体包括钢轨、轨道板和M个简支梁,M个简支梁依次连接在一起形成梁架,轨道板固定在M个简支梁上,钢轨固定在轨道板上,列车模型设置在钢轨上;N个桥墩的上端分为连接在M个简支梁中任意相邻的两个简支梁之间的节点上以及梁架的两端,N个桥墩的下端分别伸入N个钢桶中;N个钢桶中均设有固液混合填充物,固液混合填充物对伸入钢桶中的桥墩进行固定;述N个钢桶的下端均固定在固定钢板上,固定钢板固定在地面上。本桥梁基础病害模拟装置节省了人力物力,可在稳定的环境下实现对桥梁下部结构病害模拟的研究。
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公开(公告)号:CN104748932A
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201510048161.2
申请日:2015-01-29
Abstract: 本发明公开了一种铁路桥梁下部结构自动激励装置,包括使用时将其固定于桥墩顶部的垫石上的主固定支架设计,冲击总成为悬挂式设计,可减小整个激励装置的振动,冲击头的配重以实验所需的冲击力大小自行调配。锤头为牛筋特殊聚酯材料,可在桥墩承受反复冲击时保护桥墩表面。气泵用于提供所需的动力。所述的自动激励装置可调节激励力的大小和频率,对铁路桥梁下部结构以固定频率、确定幅值的力进行自动冲击,方便操作、效率高,可避免激励力的不确定性和不可重复性,因而可利用本装置对铁路桥梁下部结构进行冲击振动试验,并利用固定力作用下的动力响应进行损伤诊断和健康状态监测。
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公开(公告)号:CN104655385A
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201410851313.8
申请日:2014-12-31
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种铁路桥梁下部结构健康状态的定量评价方法,采用重锤为激励源,横桥向和顺桥向冲击桥梁下部结构,测得其整体和局部振动模态。建立桥梁下部结构动力分析模型,以支座刚度、墩身刚度和基础约束等结构参数为未知量,以实测模态为目标,采用优化算法对有限元模型进行修正,识别下部结构实际支座刚度参数、墩身刚度参数和基础约束刚度参数,然后将识别值和设计值进行对比来定量评价桥梁下部结构的健康状态。
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公开(公告)号:CN118464342A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410499353.4
申请日:2024-04-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种铁路简支梁桥下部结构状态监测方法及系统,属于桥梁服役性能检测与评估技术领域,采集运营列车激励下的桥墩动力响应;基于随机减量法提取振动信号的自由振动响应,并识别结构模态参数;依据柔性基底铁木辛柯梁模型和结构设计参数计算下部结构的理论模态参数;利用实测和理论的模态参数构建目标函数,采用优化算法识别结构状态指数;基于下部结构服役状态监测评估准则和识别结果对下部结构服役状态进行定量评估。本发明提出的铁路桥梁下部结构服役状态监测方法以运营列车荷载作为激励,克服了需要施加冲击荷载的限制,只需在墩顶布置一个振动传感器,成本低、操作简单方便,有利于实现下部结构服役状态的长期在线监测。
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公开(公告)号:CN102167100B
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN201110087235.5
申请日:2011-04-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D55/065
Abstract: 一种反四边形双节履带机器人,涉及一种履带移动机器人,更具体地说,它涉及一种包括四个履带模块和一个由反平行四边形机构所组成的连杆模块,解决了履带式移动机器人灵活性不足的缺点,同时发挥连杆机构灵活多变的特点,使得移动机器人能更好的适应行驶地面的变化,以提高移动机器人的越障性。该机器人包括:连杆模块(A)、第一至第四履带模块(B1、B2、B3、B4)各履带模块和连杆模块均有一个电机,连杆模块为一反平行四边形机构,第一、三履带模块与第一车体(1)连接,第二、四履带模块与第二车体(6)连接。本发明具有稳定高、灵活多变的特点,适应凹凸起伏的地面,提高机器人的越障能力。
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公开(公告)号:CN219046891U
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202222580651.5
申请日:2022-09-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于改性亲水性聚氨酯树脂的边坡生态修复结构,包括铺设在边坡主体表面的生态改良层,所述生态改良层包括下层的有机基质层、上层的改性亲水性聚氨酯复合材料层以及覆盖在最上层的无纺布,所述边坡生态修复结构还包括设置在边坡主体顶部的排水沟及设置在边坡主体内的排水引流管件。本实用新型的边坡生态修复结构,采用的种植土为公路建设中剥离的表土,材料来源广泛,所使用的改性亲水性聚氨酯复合材料溶液以水为固化剂,形成的凝胶体不再溶解,喷播后形成的保护层具有抗冲刷,抗侵蚀,抗冻胀的特征,安全性高,该边坡生态修复结构施工容易,结构简单,可操作性强,有利于边坡生态防护及修复。
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公开(公告)号:CN211044510U
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN201921151343.2
申请日:2019-07-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种高速公路路面积雪结冰监测预警系统,属于高速公路交通安全监测设备技术领域,包括与控制器通信连接的气象数据监测装置和视频监控装置,气象数据监测装置实时采集公路路侧的气象数据和视频监控装置实时采集高速公路路面的视频影像并传输至控制器;控制器连接有人机交互模块和预警装置,控制器根据气象数据控制预警装置发出预警信息进行预警,人机交互模块接收视频影像并进行显示,操作人员根据视频影像通过人机交互模块控制预警装置进行预警。本实用新型能够准确、实时地反应冰雪天气条件下高速公路路面积雪结冰状况,并能够及时发布积雪结冰预警信息,进行现场录像或根据需要进行预警状态下路面状况的实时录像和全天候录像。
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