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公开(公告)号:CN119883405A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411924603.0
申请日:2024-12-25
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机辅助的计算卸载方法、系统及计算机存储介质,属于基于无人机的边缘计算领域。所述方法包括:建立无人机辅助的计算卸载模型,所述模型包括物联网设备层、边缘层和云层;在所述无人机辅助的计算卸载模型中,采用#imgabs0#表示在时隙t内是否由无人机u为物联网设备k提供服务;建立本地物联网设备计算场景、无人机辅助边缘计算场景和云‑边‑端计算场景;以最小化所有任务的延迟和能耗的加权总和为目标,得到最适合为物联网设备服务的无人机,并由无人机计算出最佳计算卸载场景;在最佳卸载场景处,完成计算卸载。本发明降低了网络计算任务卸载时的能量消耗速度,并保证相关计算任务的延迟需求得到有效满足。
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公开(公告)号:CN119645068A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411788301.5
申请日:2024-12-06
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供一种无人机航线规划和位姿校准方法及系统,属于基于计算机视觉的无人机控制技术领域。在无人机飞行过程中,每到达一个规定航点获取一张轨道图片,识别计算所在位置与轨道线路的垂直距离,判断无人机是否在误差距离之内,也即判断无人机是否偏航,若是,则无人机纠正至正确位置;若否,则判断该航点是否为最后一个航点,若不是最后航点,则无人机继续向下一个航点飞行,若是最后航点,则无人机停止前进,到达终点。本发明优化了轨道识别,提高了轨道识别准确性;通过轨道线路绘制无人机航线,综合考虑地图、列车时刻表等外界因素,在保证最低成本的情况下绘制出最优无人机航线;实现无人机在空中的轨迹自动校准,从而减少飞行过程中的误差。
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公开(公告)号:CN118740647A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410827550.4
申请日:2024-06-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04L41/122 , H04L43/08 , H04L43/12
Abstract: 本发明公开了一种区分场景的网络遥测方法,基于软件定义网络SDN架构,控制平面和数据平面分离,控制平面由中央控制器管理,数据平面由网络设备执行实际的数据包处理,使用中央控制器负责整个网络的决策制定;数据平面采用P4可编程交换机支撑网络节点功能;包括网络状态收集单元、工作模式切换单元、探测频率调整单元和路径控制单元,其中工作模式切换单元和探测频率调整单元均包含在遥测控制单元中;本发明围绕实现INT多工作模式结合切换、网内节点主动感知通告功能与感知属性优先路径规划等关键问题,考虑不同网络业务场景感知需求,赋予网内节点主动感知功能,提高网内信息感知更新能力,实现INT工作模式与网内节点感知的混合技术实现。
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公开(公告)号:CN119953434A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510109409.5
申请日:2025-01-23
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种铁路接轨站间信息互联互通装置,属于通信设备技术领域,包括:接轨站互联互通云平台单元、铁路业务数据分类标记单元、接轨站网络地址转换单元和接轨站互联安全防护单元;接轨站互联互通云平台单元负责接轨站场景中的业务数据整合与存储;根据实时业务需求自动响应,实现数据的动态处理和转发;铁路业务数据分类标记单元用于对不同业务流进行标记,以区分优先级,确保重要业务流的及时传输;接轨站网络地址转换单元实现IPv4与IPv6的双栈互通,能够在两者之间进行协议转换,确保不同协议栈的铁路系统能够无缝对接;接轨站互联安全防护单元用于将控制平面与数据平面分开,有效管理安全策略和业务规则。
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公开(公告)号:CN119945836A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510109411.2
申请日:2025-01-23
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种用于铁路多模通信的智能网关,属于通信设备技术领域,核心处理器包括数据接口、数据处理CPU、安全认证软件、加密芯片、协议转换器、地理信息存储器、信号决策控制器,信号处理模块包括信号接收电路、信号调理电路、微控制器;传感器模块包括速度传感器、加速度传感器、角速度传感器、角加速度传感器;显示屏通过外部供电;指示灯、处理电路、芯片、CPU、电路、微控制器等由独立低压电源供电,规划整合为供电模块进行集成。本发明利用5G网络对400MHz信号覆盖盲区进行信号补强,可以对国铁与地方铁路接轨站间联络线上的无线电信号覆盖盲区进行信号补强,实现列车行驶至信号覆盖盲区依旧能与站台取得通信,从而达到铁路安全运维的目的。
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公开(公告)号:CN119636856A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411859391.2
申请日:2024-12-17
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L23/06 , B61L25/02 , B64U20/87 , B64U101/30
Abstract: 本发明实施例涉及铁路安全技术领域,具体提供了一种基于无人机的列车抵近控制方法、计算机可读存储介质、计算机设备,其中的基于无人机的列车抵近控制方法包括如下步骤:采用搭载有摄像头的无人机升空拍摄铁路沿线的视频图像;获取并识别所述视频图像中的列车图像;根据所述列车图像,确定列车的速度和位置;根据所述列车的速度和位置,计算列车抵达指定位置的剩余时间。通过这样的构成,能够谋求准确地确定出列车抵达任意具有施工需求的指定位置的剩余时间,基于此,有望提高铁路沿线的安全性。
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公开(公告)号:CN108600107A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201711088510.9
申请日:2017-11-07
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04L12/741 , H04L12/749 , H04L12/851
Abstract: 本发明公开了一种用户可自定义内容字段的流匹配方法,首先网络用户自主定制流匹配用的数据流格式;将自定义的数据流格式上报至控制平面;根据自定义的数据流格式中第一张流表中的匹配字段,将该匹配字段与待匹配数据流中的对应字段进行匹配;依据MAC头中的协议类型区分数据流类型,经过区分的数据流转送至对应的流表组进行进一步的匹配;若匹配成功,则所述交换设备对匹配成功的数据流进行转发、跳转流表、上报控制平面或深度解析操作;若匹配失败,则对匹配失败的数据流进行上报或丢弃操作。上述方法在兼容现有网络的同时具有良好的灵活性与可扩展性,能够极大的拓宽网络研究人员的设计思路,对于未来互联网的研究具有重要意义。
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