公开(公告)号：CN111158262A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201911358780.6

申请日：2019-12-25

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 延皓 ,  尉响 ,  白龙 ,  李佳丰 ,  冯利军 ,  任玉凯 ,  马利 ,  于海青 ,  蒋博文 ,  刘阳 ,  毛麒源 ,  郝河

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供了一种用于舵机的双工位负载模拟工装装置，包括：槽台、主轴、弹性力矩加载机构、摩擦力矩加载机构、惯性力矩加载机构、两个被试伺服机构和角度传感器；弹性力矩加载机构、摩擦力矩加载机构、惯性力矩加载机构和两个被试伺服机构通过螺栓顺序水平固定在槽台上，两个被试伺服机构分别位于惯性力矩加载机构的两侧；主轴固定在槽台上，并通过轴承将弹性力矩加载机构、摩擦力矩加载机构和惯性力矩加载机构相连。本装置可以保证在摩擦和弹性负载两种负载力矩模拟加载情况下，通过三种方式调节惯量，使惯性力矩大范围内精确可调，且有两个工位用来安装被试机构，从而实现两个不同工位下的被试舵机伺服机构的动静态加载的测试试验。

公开(公告)号：CN110778563A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201911011975.3

申请日：2019-10-23

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 延皓 ,  白龙 ,  蒋博文 ,  冯利军 ,  李佳丰 ,  马利 ,  任玉凯 ,  尉响 ,  刘阳 ,  毛麒源 ,  于海青

IPC: F15B15/14 ,  F15B15/20 ,  F16M3/00

Abstract: 本发明提供了一种滚轮支撑装置，包括相互连接的支撑装置和随动装置，支撑装置用于容置并支撑夹持住外部液压缸，防止其在工作中下沉导致的液压缸固定关节处产生的摩擦；随动装置用于使滚轮支撑装置随外部液压缸一起移动，随动装置具有转动轴以及套装在转动轴上的滚动轮，可以使滚轮支撑装置液压缸在工作中作小范围内径向移动；本发明提供的滚轮支撑装置还具有如下优点：提高了液压缸工作中的动态性能，同时也延长了其工作寿命；对工作环境适应性好，装置调试的灵活性高；防止液压缸受到较大径向力与滑动摩擦，提高设备寿命，保证液压设备正常运转。

公开(公告)号：CN110683013A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201911012648.X

申请日：2019-10-23

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 延皓 ,  白龙 ,  于海青 ,  冯利军 ,  李佳丰 ,  任玉凯 ,  马利 ,  尉响 ,  毛麒源 ,  刘阳

IPC: B63B71/00

Abstract: 本发明提供了一种用于舵机的加载测试装置，设置了加载机构通过驱动转轴与摇臂向待测舵机液压缸施加载荷，实现力矩加载，以及模拟真实负载环境；本发明提供的加载测试装置具有如下优点：加载机构通过摇臂和转轴向舵机液压缸加载力矩，力矩转换效率高，结构简单；双层结构的试验架台，加载机构与待测舵机液压缸层叠布置，结构紧凑；用于承载舵机液压缸的支座位置可调，适用于多种尺寸的液压缸测试，通用性强；使用液压系统的加载机构，加载力矩大，响应速度快，动作平稳，可模拟多种负载环境，测试准确度高；采用框架结构，关键部件工作过程可目视监控，并且维护方便。