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公开(公告)号：CN102518857B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201110355910.8
申请日：2011-11-10
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请提供了一种航天服检测实验中航天服流控阀操作的装置，其中，所述装置包括：与航天服流控阀连接的流控阀把手夹紧套杆，与所述流控阀把手夹紧套杆连接的解锁电磁铁系统，以及，与所述解锁电磁铁系统连接的电动机系统；其中，所述流控阀把手夹紧套杆上设置与航天服流控阀连接的流控阀把手加紧套；所述解锁电磁铁系统通过流控阀把手夹紧套杆带动所述流控阀把手产生移动，用以解锁或闭锁航天服流控阀；所述电动机系统带动解锁电磁铁系统、所述流控阀把手夹紧套杆，进而带动航天服流控阀转动，从而完成航天服流控阀三个工作位置的切换。本申请能确保航天服实验检测的流畅，并节约资源，降低对航天服的损耗。
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公开(公告)号：CN102659044A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210154830.0
申请日：2012-05-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种装配用三自由度起重机，属于重型设备装配领域，将L形底座支架（200）固定于地面，液压泵站（100）置于L形底座支架（200）的后部，摆动部分（300）铰接于L形底座支架（200）上，摆动液压缸（306）实现摆动架的摆动；升降液压缸（401）通过链条（405）绕过升降横梁（402）上的链轮（404），拉动装于摆动部分（400）滑道中的回转部分（500）升降，液压马达（507）通过减速箱（508）以及回转支撑（509）驱动被装配件（600）旋转，这样实现了被装配件（600）的可控升降、旋转以及俯仰，能够调整到最佳位置与姿态，方便与其它部件相互装配，从而提高了生产效率与装配质量。
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公开(公告)号：CN102518857A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110355910.8
申请日：2011-11-10
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请提供了一种航天服检测实验中航天服流控阀操作的装置，其中所述装置包括：与航天服流控阀连接的流控阀把手夹紧套杆，与所述流控阀把手夹紧套杆连接的解锁电磁铁系统，以及，与所述解锁电磁铁系统连接的电动机系统；其中，所述流控阀把手夹紧套杆上设置与航天服流控阀连接的流控阀把手加紧套；所述解锁电磁铁系统通过流控阀把手夹紧套杆带动所述流控阀把手产生移动，用以解锁或闭锁航天服流控阀；所述电动机系统带动解锁电磁铁系统、所述流控阀把手夹紧套杆，进而带动航天服流控阀转动，从而完成航天服流控阀三个工作位置的切换。本申请能确保航天服实验检测的流畅，并节约资源，降低对航天服的损耗。
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公开(公告)号：CN101792025A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010143935.7
申请日：2010-04-07
Applicant: 北京交通大学
IPC: B64G1/42
Abstract: 本发明属于航天领域，具体涉及一种适于太空环境的驱动装置。大齿轮与输出轴键连接，输出轴由装于减速箱箱体和减速箱背板上的轴承支承，小齿轮轴和大齿轮啮合，构成减速机构；步进电机驱动小齿轮轴，转角传感器检测输出轴的转角，在夹层壳体内安装加热电阻，内壁面上贴热电偶；夹层中间充填熔点为40摄氏度的石蜡。所有电信号通过电连接器和控制器相连接。电机工作环境温度被控制器控制，从而使普通步进电机适于太空环境使用，可以显著降低航天驱动机构的成本。
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公开(公告)号：CN101033693A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200710098482.9
申请日：2007-04-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种齿轮式气动马达，涉及气动执行元件，在马达壳体(4)内装有马达齿轮(5)和带输出轴马达齿轮(6)，马达齿轮(5)和带输出轴马达齿轮(6)的轴均由安装在马达壳体(4)两端的轴承座中的滚动轴承(2)支撑，马达壳体(4)内壁为两个相交的台阶状圆形通孔，左上轴承座孔(f1)、左腔孔(d1)、左下轴承座孔(g1)同圆心，右上轴承座孔(f2)、右腔孔(d2)、右下轴承座孔(g2)同圆心。左上轴承座孔(f1)和左下轴承座孔(g1)的直径大于左腔孔(d1)的直径；右上轴承座孔(f2)和右下轴承座孔(g2)的直径大于右腔孔(d2)的直径。马达壳体(4)的左腔孔(d1)和右腔孔(d2)易于加工和测量，能提高加工精度，提高马达的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109780368B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910121720.6
申请日：2019-02-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: F16L55/28 , F16L55/38 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供了一种基于气动驱动机构的污水管道带水检测机器人。主要包括：前安装盘、后安装盘、曲柄多连杆折叠机构、带水检测执行机构和下撑壁机构；在前安装盘、后安装盘的下部布置伸缩缸，伸缩缸的两端分别连接在前安装盘与后安装盘上，通过螺钉将带水检测执行机构固定在前安装盘上，将曲柄多连杆折叠机构分别固定在前安装盘与后安装盘上；下撑壁机构包括下撑壁气缸、行走轮、铝型材和铰接板，下撑壁气缸通过铝型材与前安装盘、后安装盘铰接，下撑壁机构支撑前安装盘、后安装盘，机器人进入排水管道内部，利用行走轮在排水管道中行走，带水检测执行机构利用旋转马达上的视频采集系统绕着排水管道的管壁进行视频采集。本发明机器人可在不同直径的管道内进行带水检测。
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公开(公告)号：CN106501092B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201610938109.9
申请日：2016-10-25
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种可调温的置于转台上的岩石力学试验机。主要包括：外部调温装置、大理石台、下供电供液滑环、过渡环、转台底板、转台、试验机底板、压力室、压力室下加强板、压力室上加强板、液压伺服缸、上通液管法兰和上供电供液滑环。本发明实施例的岩石力学试验机实现了岩土试样轴向和围压加载，同时也实现了与温度场的耦合，还实现了360度无遮挡CT扫描。整个岩石力学试验机装置置于转台上，加载装置与转台分离，轴向载荷对于转台来说是试验机加载装置的内力，既保证了试验机刚度，又实现了旋转精度，提高了实验结果的准确性。外部的调温装置和温度控制系统可使试验机模拟地下不同深度的温度场，从而达到岩石力学试验的多场耦合条件。
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公开(公告)号：CN107389458A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710490967.6
申请日：2017-06-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01N3/12
CPC classification number: G01N3/12 , G01N2203/0066
Abstract: 本发明提供了一种基于碳纤维复合材料的压力室。主要包括：复合材料层、金属基筒，复合材料层包裹在金属基筒的外围，采用碳纤维复合材料制作，金属基筒内放置有岩石试样基座，岩石试样放置于岩石试样基座上，岩石试样的上方放置有垫块；压力室中充围压液并加载围压p，轴向加载力F通过垫块作用于岩石试样上。本发明提供的压力室的密度低，强度高，弹性模量大，同时内部是金属材料，在压力室反复拆装更换岩石试样边缘不易损坏，提高了使用寿命。本发明提供的压力室的工作方式能够适用于压力室轴向压力和周围压力比较大的场合，能够应用于大型的岩土试验机。
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公开(公告)号：CN106501092A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610938109.9
申请日：2016-10-25
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种可调温的置于转台上的岩石力学试验机。主要包括：外部调温装置、大理石台、下供电供液滑环、过渡环、转台底板、转台、试验机底板、压力室、压力室下加强板、压力室上加强板、液压伺服缸、上通液管法兰和上供电供液滑环。本发明实施例的岩石力学试验机实现了岩土试样轴向和围压加载，同时也实现了与温度场的耦合，还实现了360度无遮挡CT扫描。整个岩石力学试验机装置置于转台上，加载装置与转台分离，轴向载荷对于转台来说是试验机加载装置的内力，既保证了试验机刚度，又实现了旋转精度，提高了实验结果的准确性。外部的调温装置和温度控制系统可使试验机模拟地下不同深度的温度场，从而达到岩石力学试验的多场耦合条件。
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公开(公告)号：CN102494942B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201110391081.9
申请日：2011-11-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种双电机同步驱动可旋转岩土试验机，包括底座，底座上固定有四根立柱，立柱套有下顶板、上顶板，其中下顶板可在立柱上滑动，上顶板和下顶板之间放置试样筒，所述的底座内部为空腔，液压缸固定在底座的空腔内，并正对试样筒下方；所述的试样筒上端设有上回转支承，上回转支承外部齿轮与上齿轮轴外齿啮合；所述的试样筒下端设有下回转支承，下回转支承外部齿轮与下齿轮轴外齿啮合；上齿轮轴、下齿轮轴分别由上电机、下电机驱动；前述的上电机与下电机为同步驱动。本发明通过两部电机同步驱动岩土试样旋转，同时液压缸对岩土试样进行轴向加载，从而实现了岩土试样的旋转和轴向加载。
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