一种面向铁路智能巡检的数据服务机器人及其巡检方法

    公开(公告)号:CN120011352A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510079585.9

    申请日:2025-01-18

    Abstract: 本发明公开了一种面向铁路智能巡检的数据服务机器人及其巡检方法,涉及铁路巡检技术领域,包括:数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块和数据质量评估模块;数据采集模块用于实时采集铁路轨道信息;数据处理模块用于对铁路轨道信息进行实时处理,提取轨道表面的缺陷信息和轨道内部损伤信息,得到铁路巡检信息;数据存储模块用于将铁路轨道信息和铁路巡检信息进行存储和管理;数据质量评估模块用于根据设定的铁路质量指标,对铁路轨道信息和铁路巡检信息进行评估,判断其准确性、完整性和一致性。本发明能够提升铁路巡检的效率和准确性,降低人工巡检的成本和风险,为铁路的安全运营提供强有力的数据支持。

    基于磁性液体悬浮特性的主动控制颗粒碰撞阻尼器

    公开(公告)号:CN117231665A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311299211.5

    申请日:2023-10-09

    Abstract: 基于磁性液体悬浮特性的主动控制颗粒碰撞阻尼器,属于振动控制领域。成功解决了现有颗粒碰撞阻尼器无法应用于中低频振动和失重环境,且主动控制效果不足的问题。该阻尼器包括球体(1)、磁性液体(2)、下磁场源(3)、壳体(4)、左电磁铁(5)、上磁场源(6)和右电磁铁(7),当外界振动时,球体(1)在壳体(4)内运动并碰撞,产生流体粘性阻尼和碰撞阻尼从而吸收能量。此外,左电磁铁(5)和右电磁铁(7)根据振动情况,随时对壳体(4)的磁性液体(2)进行交替磁场激励,改变磁性液体(2)的悬浮力,提高球体(1)对振动的响应速度,达到振动的主动控制。

    基于磁性液体的颗粒碰撞被动阻尼器

    公开(公告)号:CN117128275A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311299207.9

    申请日:2023-10-09

    Abstract: 基于磁性液体的颗粒碰撞被动阻尼器,属于振动控制领域。成功解决了现有颗粒碰撞阻尼器无法应用于中低频振动和失重环境的问题。该阻尼器包括球体(1)、磁性液体(2)、球形永磁体(3)、壳体(4)、弹性橡胶壳(5),当外界振动时,球体(1)和由球形永磁体(3)及弹性橡胶壳(5)构成的球形磁场源在壳体(4)内运动并碰撞,产生流体粘性阻尼和碰撞阻尼从而吸收能量,达到减振目的,该阻尼器不仅适合10Hz以内的低频振动,对100Hz以上的高频振动也具有非常好的效果。

    一种邻近工程建设过程中的盾构隧道变形控制方法

    公开(公告)号:CN116929299B

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311197880.1

    申请日:2023-09-18

    Abstract: 本发明涉及隧道施工技术领域,特别涉及一种邻近工程建设过程中的盾构隧道变形控制方法,该盾构隧道变形控制方法采用如下盾构隧道变形控制装置,该盾构隧道变形控制装置包括盾构机、支撑板、存液箱、监测单元和标记单元;本发明能够解决现有技术对隧道拱顶沉降监测的过程中存在的以下问题:无法监测隧道长度方向的沉降,从而不利于对隧道的整体监测;存在监测死角,无法精准的对隧道拱顶的整体沉降进行监测;无法判断隧道拱顶沉降的位置,进而难以对隧道的沉降进行控制和修整;本发明能够对不同直径的隧道拱顶进行全方位监测;本发明在检测出隧道拱顶的沉降变形后能够在沉降变形出喷涂标记液,从而便于施工人员快速发现并对其实施控制。

    一种邻近工程建设过程中的盾构隧道变形控制方法

    公开(公告)号:CN116929299A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202311197880.1

    申请日:2023-09-18

    Abstract: 本发明涉及隧道施工技术领域,特别涉及一种邻近工程建设过程中的盾构隧道变形控制方法,该盾构隧道变形控制方法采用如下盾构隧道变形控制装置,该盾构隧道变形控制装置包括盾构机、支撑板、存液箱、监测单元和标记单元;本发明能够解决现有技术对隧道拱顶沉降监测的过程中存在的以下问题:无法监测隧道长度方向的沉降,从而不利于对隧道的整体监测;存在监测死角,无法精准的对隧道拱顶的整体沉降进行监测;无法判断隧道拱顶沉降的位置,进而难以对隧道的沉降进行控制和修整;本发明能够对不同直径的隧道拱顶进行全方位监测;本发明在检测出隧道拱顶的沉降变形后能够在沉降变形出喷涂标记液,从而便于施工人员快速发现并对其实施控制。

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