公开(公告)号：CN120011352A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510079585.9

申请日：2025-01-18

Applicant: 北京交通大学唐山研究院

Inventor： 王大勇 ,  刘佳 ,  马超 ,  刘峰 ,  罗琼 ,  李辉

IPC: G06F16/215 ,  B61L23/04 ,  B61K9/08 ,  B61K9/10 ,  G06F18/213 ,  G06T7/00 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种面向铁路智能巡检的数据服务机器人及其巡检方法，涉及铁路巡检技术领域，包括：数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块和数据质量评估模块；数据采集模块用于实时采集铁路轨道信息；数据处理模块用于对铁路轨道信息进行实时处理，提取轨道表面的缺陷信息和轨道内部损伤信息，得到铁路巡检信息；数据存储模块用于将铁路轨道信息和铁路巡检信息进行存储和管理；数据质量评估模块用于根据设定的铁路质量指标，对铁路轨道信息和铁路巡检信息进行评估，判断其准确性、完整性和一致性。本发明能够提升铁路巡检的效率和准确性，降低人工巡检的成本和风险，为铁路的安全运营提供强有力的数据支持。