-
公开(公告)号：CN109554512A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710886504.1
申请日：2017-09-27
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风口中套内径测量装置，包括操纵杆、与操纵杆前端垂直相连通的定位杆、设于操作杆内且沿操作杆轴向移动的驱动检测杆组件及设于定位杆内的可移动检测杆组件；驱动检测杆组件包括引出杆、设于引出杆后端的指针和扳手、设于引出杆前端的第一齿条、及套设于引出杆上且设于扳手前方的第一弹簧；可移动检测杆组件包括检测杆、第二齿条和第二弹簧，第二齿条上端与检测杆的下端相连，第二齿条的下端与第二弹簧的上端相连；操纵杆前端与定位杆之间还设有同心异径齿轮组，同心异径齿轮组分别与第一齿条、第二齿条相啮合。本发明能有效检测出中套内圈密封面的磨损变形情况，能帮助检修人员及时采取有效措施，从而消除风口中套煤气泄漏故障。
-
公开(公告)号：CN118207370A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211618469.2
申请日：2022-12-15
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种加泥机器人炮泥夹取方法，通过设置的加泥机器人及设于机器人轴前端的夹取装置，根据计算的加泥移动轨迹，以行程路径中建立的碰撞避让完成对炮泥的夹取。本发明的一种加泥机器人炮泥夹取方法及装置，通过在现有机器人的基础上，通过对夹取装置的机械结构设置改造，能够很好地适配实际工况下的水平碰撞避让与竖直碰撞避让，且整个结构紧凑巧妙，避免了复杂的轨迹计算的复杂性很好地解决了轨迹计算与各种不同实际的适配性的通用性之间的矛盾；使得设备在具体工作时能够延长使用寿命。
-
公开(公告)号：CN116926255A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210329187.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: C21B7/12
Abstract: 本发明公开了一种开口机抱爪锁紧装置，包括手柄和套叠的第一、第二套筒和弹簧，手柄铰接于设有表面螺纹的滑动杆第一端，螺纹上设调节螺母，滑动杆第二端插接于第一套筒内侧并可沿轴向相对滑动；第二套筒的筒底上设第一套筒插接套叠的通孔，沿径向弹簧位于两套筒筒体间；弹簧一端接调节螺母，另端抵于第二套筒筒底内侧端；第一套筒靠近筒底侧的一端沿轴向伸出第二套筒外，端头处设一对径向向外的同轴第一耳轴，经该第一耳轴，第一套筒定位于一基座上；第二套筒开口端设一对沿径向向外的同轴第二耳轴；一对连杆分别对称布置于第二套筒相对两侧，该对连杆对应第一端分别铰接于一对基座上的同轴耳轴孔，对应的第二端则分别与第二耳轴铰接。
-
公开(公告)号：CN116676440A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210162885.X
申请日：2022-02-22
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: C21B7/16
Abstract: 一种多功能风口内部渣铁清理装置，包括：可行走小车；活动平台，其包括安装平台及连杆机构、高度调整电动推杆；连杆机构由设于安装平台底面前、后部两侧的两根前连杆、两根后连杆及分别连接两前连杆、两后连杆上下的第一、第二上连接轴、第一、第二下连接轴组成的四连杆机构；高度调整电动推杆的缸体设于可行走小车车体，其活塞杆端部连接于第二上连接轴中部；渣铁清理机构包括：安装座，设于安装平台顶面的前部；内驱动杆、内驱动轴、内驱动电机、外驱动杆、外驱动齿轮、外驱动轴、外驱动电机；气动打击机，设于内驱动杆后端；至少一个可换式清渣件，设置于内驱动杆前端或/和外驱动杆前端。本发明解决人工清渣费时费力等问题。
-
公开(公告)号：CN111752230B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201910237794.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种用于运输车激光引导装置的智能清洁系统，包括基准平台（1）、上部机构连接板（2）、下部机构连接板（3）、旋转控制组件、高度调节组件、松紧调节组件、激光反射柱（14）、清扫组件及安装架（31）；下部机构连接板通过高度调节组件连安装架，基准平台连安装架，旋转控制组件装在基准平台上，上部机构连接板通过旋转控制组件连基准平台，激光反射柱连上部机构连接板和下部机构连接板；清扫组件通过松紧调节组件连安装架，清扫组件设有与激光反射柱表面接触的毛刷（12）。本发明解决了高炉出铁场AGV激光引导装置反射面积灰及工作环境温度高而影响导航定位精度问题，能在恶劣环境下确保激光引导装置干净、有效，确保AGV的定位精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111074029A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811220249.8
申请日：2018-10-19
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: C21B7/12
Abstract: 本发明公开了一种具有防止钻杆连接套脱落的打击杆，包括花键打击杆，连于花键打击杆前端上的连接套；花键打击杆的前端设置呈右旋外螺纹，设于右旋外螺纹后方的前花键槽，花键打击杆的后端设置呈后花键槽，设于后花键槽后方的后定位凸台；连接套包括带键槽连接套和螺纹连接套，带键槽连接套内部由前端往后端依次开设相连通的连接凹槽、内花键，螺纹连接套的后端上设有与连接凹槽相适配的连接凸台，连接凸台内开设有与右旋外螺纹相适配的连接内螺纹；花键打击杆上前花键槽设于带键槽连接套上内花键中，螺纹连接套上连接凸台也设于连接凹槽中。本发明能满足自动化换杆机更换钻杆要求，有效解决连接套与打击杆松开脱落的问题。
-
公开(公告)号：CN106319119A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510357253.9
申请日：2015-06-26
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: C21B7/16
Abstract: 本发明公开了一种风口小套自动更换机，包括机架、支撑台、推拉杆以及拉钩，所述支撑台位于所述机架上，所述支撑台与所述机架之间设置有升降驱动机构，所述推拉杆位于所述支撑台上，所述推拉杆与水平设置于支撑台上的进退驱动油缸相连接，所述拉钩与所述推拉杆铰接，所述推拉杆上设置有拉钩顶升油缸，所述拉钩顶升油缸与拉钩连接，用于驱动所述拉钩相对于推拉杆上下转动。这种风口小套自动更换机，拉钩能够上下转动，便于对风口小套进行拉出或者安装。
-
公开(公告)号：CN113832276A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010578474.X
申请日：2020-06-23
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: C21B7/12
Abstract: 本发明公开了一种高炉出铁智能化堵铁口自动控制方法，包括：执行自动加泥操作；检测铁流的信号；检测铁口喷溅状态信号；根据经验数据、铁口喷溅状态信号、出铁时间判断堵铁口时机；执行移盖机的升降和前进、后退；检测联锁条件满足时执行堵铁口操作。本发明能够结合历史数据和经验数据，利用智能判定手段和自动化的控制手段进行高炉出铁口的堵铁口过程控制。
-
公开(公告)号：CN107866670A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610860874.3
申请日：2016-09-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
CPC classification number: B23P19/04 , B23P19/001
Abstract: 本发明公开了一种高炉悬臂测温杆更换装置，该装置包括走行轨道、走行平台、转动平台、轨道梁和送杆机构，所述走行机构置于所述走行轨道上并可相对所述走行轨道移动；所述转动平台可转动地安装在所述走行平台上，所述转动平台上设有第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构和第二升降机构的上端分别与所述轨道梁枢接；所述轨道梁上设有送杆轨道，所述送杆机构置于所述送杆轨道上，并可相对所述送杆轨道移动；悬臂测温杆的端部可拆卸地安装在所述送杆机构上。采用本发明的高炉悬臂测温杆更换装置，提高了悬臂测温杆更换的作业效率。
-
公开(公告)号：CN115725807B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111004293.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种加炮泥装置的控制方法，所述加炮泥装置包含机器人机械臂、加炮泥夹具及控制器；加炮泥夹具安装于机器人机械臂端部；所述控制器包含机器人控制模块与PLC控制模块。本发明能够减少生产活动中的人工操作，从而大大减少这个工作区发生安全事故的可能性；能够实现生产线的自动化控制的连续生产，极大提高了生产效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.07 seconds)
