公开(公告)号：CN218610472U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202222053289.6

申请日：2022-08-04

Applicant: 北京中冶设备研究设计总院有限公司

Inventor： 田冬冬 ,  陈博 ,  崔凯华 ,  张锦亮 ,  王晓勇 ,  杨涛 ,  姚莲莲 ,  高策 ,  辛小臣

IPC: B07C5/08 ,  B07C5/36 ,  B65G47/90 ,  B65G47/92 ,  B65G47/24

Abstract: 本实用新型提供一种试样板检测及转运系统包括：检测装置，包括第一传感器和支架，所述第一传感器设置在所述支架上；对中装置，包括若干组对中机构和第二传感器，所述对中机构与所述第二传感器相连；桁架机械手，包括X轴组件、Y轴横梁、Z轴组件和手爪，所述手爪设置在所述Z轴组件的下方，所述Z轴组件设置在Y轴横梁上方，所述Y轴横梁设置在X轴组件上方；其中，所述检测装置设置在传送带的顶部，所述对中装置设置在所述传送带上，所述桁架机械手设置在所述传送带的顶部的桁架上。采用该试样板检测及转运系统，免去人工对来料进行检测和复核，自动化程度高，提高工作效率，还可以保证操作人员的人身安全。