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公开(公告)号：CN119989986A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510146639.9
申请日：2025-02-10
Applicant: 浙江大学 , 冶金自动化研究设计院有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06F30/25
Abstract: 本发明提出了一种基于物理信息神经网络增强的氢气竖炉气固耦合建模方法。针对气相运动建模所需的NS方程求解部分，使用Neural ODE在氢气竖炉大量历史数据基础的上增强SST k‑ω湍流模型的混合函数部分，提高SST k‑ω湍流模型在炉内不同区域的求解精度；针对固相运动建模部分，使用离散单元法（Discrete Element Method，DEM）计算固体颗粒间受力并使用牛顿定律建模固体颗粒的运动方程；针对耦合建模部分，基于曳力模型将固相运动方程和气相运动方程实现耦合。本发明利用PINN的复杂拟合能力，使得我们能够更为精准的在不同区域之间进行湍流模型的切换，进而针对氢气竖炉内部气固耦合运动建模能取得更为精准结果。
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公开(公告)号：CN109986213A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910407370.X
申请日：2019-05-15
Applicant: 冶金自动化研究设计院 , 天津达亿自动化科技有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明创造提供了一种激光打码设备及方法，激光打码设备，包括机械臂、激光打码机、定位机构和控制器；所述激光打码机和定位机构相配合固定安装在所述机械臂的前端，该激光打码机在定位机构的配合下由机械臂带动进行位置调整；所述控制器分别与激光打码机、机械臂以及定位机构信号连接；激光打码方法，包括以下步骤：(a)信息收集；(b)物面接触；(c)打码定位；(d)打码操作。本发明创造所述的激光打码设备及方法，通过激光打码设备的自助定位及打码，实现了钢卷打码的智能操作，既提高了工作效率，又避免了人工操作的烫伤事故的发生。
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公开(公告)号：CN109940643A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910407386.0
申请日：2019-05-15
Applicant: 天津达亿自动化科技有限公司 , 冶金自动化研究设计院
Abstract: 本发明创造提供了一种定位调整装置，定位调整装置包括机械臂、定位机构和控制器；定位机构固定在机械臂前端；定位机构包括两个固定板和至少两组定位探头，两个固定板相互平行地分别固定在机械臂前端的上下两端，每组定位探头有两个，对应上下安装在固定板上，定位探头组数为偶数，并相对于过机械臂前端中心并与固定板垂直的直线对称设置；控制器分别与机械臂和定位探头信号连接；所述定位调整方法包括以下步骤：(a)物面接触；(b)倾斜方向判断；(c)定位调整。本发明创造通过机械式的接触配合定位，简化了定位的计算操作及调整操作，且机械式的接触配合受高温影响较小，节约了定位的时间成本和设备成本，提高了定位工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209868619U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920700270.1
申请日：2019-05-15
Applicant: 天津达亿自动化科技有限公司 , 冶金自动化研究设计院
Abstract: 本实用新型提供了一种定位调整装置，定位调整装置包括机械臂、定位机构和控制器；定位机构固定在机械臂前端；定位机构包括两个固定板和至少两组定位探头，两个固定板相互平行地分别固定在机械臂前端的上下两端，每组定位探头有两个，对应上下安装在固定板上，定位探头组数为偶数，并相对于过机械臂前端中心并与固定板垂直的直线对称设置；控制器分别与机械臂和定位探头信号连接；所述定位调整方法包括以下步骤：(a)物面接触；(b)倾斜方向判断；(c)定位调整。本实用新型通过机械式的接触配合定位，简化了定位的计算操作及调整操作，且机械式的接触配合受高温影响较小，节约了定位的时间成本和设备成本，提高了定位工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207760411U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201721830680.5
申请日：2017-12-23
Applicant: 冶金自动化研究设计院
IPC: C23C2/06
Abstract: 一种板带连续热涂镀产线在线机器人捞渣装置，属于热涂镀技术领域。包括自动化控制系统、安全围栏、底座、机器人本体、渣池和浮渣收集器；机器人本体安装于底座上，浮渣收集器与机器人本体相连，渣池固定于机器人本体一侧，自动化控制系统位于安全围栏的外部。启动自动化控制系统控制浮渣收集器移动至远离镀液锅A侧面的复位点；启动机器人本体开始动作，浮渣收集器做推渣、捞渣动作，然后倒渣，将浮渣捞起后倒入渣池中。优点在于，有效避免操作工过多的暴露在高温、高污染、高噪音的危险镀液锅区域；降低高温涂镀液飞溅、机械伤人等安全事故的发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209867689U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920693038.X
申请日：2019-05-15
Applicant: 冶金自动化研究设计院 , 天津达亿自动化科技有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本实用新型提供了一种激光打码设备，激光打码设备，包括机械臂、激光打码机、定位机构和控制器；所述激光打码机和定位机构相配合固定安装在所述机械臂的前端，该激光打码机在定位机构的配合下由机械臂带动进行位置调整；所述控制器分别与激光打码机、机械臂以及定位机构信号连接；激光打码方法，包括以下步骤：(a)信息收集；(b)物面接触；(c)打码定位；(d)打码操作。本实用新型所述的激光打码设备及方法，通过激光打码设备的自助定位及打码，实现了钢卷打码的智能操作，既提高了工作效率，又避免了人工操作的烫伤事故的发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213058965U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021934325.4
申请日：2020-09-04
Applicant: 北京金自天正智能控制股份有限公司 , 中铁物总技术有限公司 , 冶金自动化研究设计院
Abstract: 本实用新型公开一种异形件加速运动装置，通过横向布置多个横辊的异形件传送单元，配合两侧沿横向安装的多个由电机驱动转动的立辊进行异形件的传送。同时在横向安装多个速度检测单元，对异形件传送速度进行检测。在应用时，需采用两组装置，由控制单元进行控制，实现异形件在两组装置间的正向与反向传送，进而可由两组装置之间设置在线检测装置对被测物表面质量或廓形断面进行检测，通过在线检测装置的测量结果与被测物对比后，判定在线检测装置的有效性和准确性。
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公开(公告)号：CN211668449U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201922120513.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京金自天正智能控制股份有限公司 , 中铁物总技术有限公司 , 北京阿瑞新通科技有限公司 , 冶金自动化研究设计院
Inventor： 张军政 , 陈峰 , 董华利 , 郝晓东 , 刘懿乐 , 柳郁达 , 邓小和 , 龚利军 , 王启明 , 边岩 , 孟宇 , 李斌 , 郭晶晶 , 曹一凡 , 杨赤 , 路尚书 , 麻硕
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型公开一种钢轨高精度廓形检测装置，包括光学平台、直线运动单元、被测物支架、激光测距框架与激光测距仪。所述光学平台中部，沿光学平台前后方向设置有直线运动单元；直线运动单元上安装有被测物支架。被测物放置在被测物支架上，由直线运动单元带动被测物前后移动。激光测距框架为龙门架，两侧立柱固定于光学平台左右两侧；激光测距框架上安装有激光测距仪，通过调节各个激光测距仪激光发射端角度，形成一个封闭的视野范围，被测物需在激光测距传感器形成的视野范围内才能达到准确测量。激光测距仪将激光打到被测物表面，同时采集图像，并由上位机进行处理后，实现全尺寸测量、偏差提醒、数据存储、问题回溯等功能。
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