穴盘智能滚筒补种设备和补种方法

    公开(公告)号:CN119302149A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411632626.4

    申请日:2024-11-15

    Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域,提供一种穴盘智能滚筒补种设备和补种方法,上述穴盘智能滚筒补种设备包括:拍摄装置、补种装置和控制装置。拍摄装置设置于传送带上方。补种装置包括供种槽、滚筒组件和清扫组件。滚筒组件可转动地设置于传送带上方,滚筒组件设有多个吸种孔。供种槽的送料口朝向滚筒组件设置。清扫组件朝向滚筒组件设置。控制装置与拍摄装置、滚筒组件以及清扫组件均电性连接。本发明的穴盘智能滚筒补种设备,控制装置基于图像识别出需补种的播种孔位置,并控制滚筒组件转动,使吸种孔经过送料口以吸取种子,并根据需补种的播种孔对部分吸种孔内的种子进行清扫,吸种孔转到下方时能够对准对应的播种孔并释放种子,完成连续补种。

    一种温室屋面系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN114246086B

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202010994595.2

    申请日:2020-09-21

    Abstract: 本发明公开了一种温室屋面系统及其控制方法。根据本发明实施例的温室屋面系统,包括:第一屋面,位于温室上;第一阀门,设置在第一屋面上;第二屋面,位于第一屋面的上方;第二阀门,设置在第二屋面上;第一腔体,位于第一屋面和第二屋面之间,用于气体的容纳和交换;控制装置,分别与第一阀门和第二阀门相连接,控制装置获取温室内外的环境信息,并根据环境信息控制第一阀门和/或第二阀门的开启和关断,其中,第一阀门控制温室与第一腔体的连通或隔绝;第二阀门控制第一腔体与外界的连通或隔绝。根据本发明实施例的温室屋面系统及其控制方法,能够降低温室环境运行能耗、降低温室生产管理的劳动强度。

    一种拱杆应力检测系统及拱杆平面外稳定性检测方法

    公开(公告)号:CN116380645A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310150804.9

    申请日:2023-02-22

    Abstract: 本发明涉及温室结构设计领域,提供一种拱杆应力检测系统及拱杆平面外稳定性检测方法,包括用于固定待测拱杆的框架,导向框,所述导向框中穿设有所述待测骨架,所述导向框的四角分别连接有钢索;拉力传感器,安装在所述钢索上;调节机构,分别与所述钢索连接,用于调节所述钢索的松紧度;驱动器,安装在所述框架上,与所述调节机构连接,用于调节所述钢索的长度;控制模块,与所述拉力传感器和所述驱动器连接,接收所述拉力传感器的测量数据并控制所述驱动器的工作。通过约束待测拱杆水平方向的形变,动态连续检测待测拱杆水平方向的位移与应力情况,还可以通过驱动器调节钢索长度,实现检测待测拱杆在水平方向形变后的约束应力情况。

    植物的光温调控方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116301131A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310120562.9

    申请日:2023-02-02

    Abstract: 本发明提供一种植物的光温调控方法、装置、设备及存储介质,方法包括:获取待调控光温的目标植物的基本信息;其中,所述基本信息包括以下至少一项:植物类型和植物生育期;从预先设置的植物生长光温耦合曲线中,获取与所述基本信息对应的目标光温耦合曲线;基于所述目标光温耦合曲线,确定预先设置的目标需求指标在满足要求时所对应的目标光控参数和目标温控参数;基于所述目标光控参数和所述目标温控参数,对所述目标植物进行光温调控。本发明实施例考虑了植物类型和植物生育期等基本信息对植物光温调控的影响,使得对植物的光温调控与植物的生长过程相适应,从而精确控制植物补光加温,有效降低了补光加温所耗费的成本。

    防止气生根褐变的草莓高架育苗装置及方法

    公开(公告)号:CN112970470A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110071302.8

    申请日:2021-01-19

    Abstract: 本发明提供一种防止气生根褐变的草莓高架育苗装置及方法,包括支撑底座、安装架和栽培架,支撑底座一端插设于地面内,支撑底座上开设有多个安装孔位;安装架一端插设于安装孔位,另一端朝向远离支撑底座一端的方向延伸;栽培架底部设有与安装架相配合的适配件,且栽培架与安装架可拆卸连接;其中,母苗放置于栽培架内,且由母苗生长出的子苗延伸出栽培架外并朝向支撑底座的方向延伸,子苗的气生根设有防护件,用于防止子苗的气生根发生褐变。通过上述方式,可以在母苗生出三级子苗或者四级子苗时统一进行修剪,进而统一将修剪的子苗进行扦插培育,防护件的设置也可以提高子苗的成活率,由此进一步提高育苗的整体性和育苗扦插效率。

    一种增光保温型日光温室骨架系统及控制方法

    公开(公告)号:CN118176974A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410256331.5

    申请日:2024-03-06

    Abstract: 本发明涉及农业建筑结构技术领域,提供一种增光保温型日光温室骨架系统及控制方法,系统包括温室结构本体;支撑拱架搭接于温室结构本体,支撑拱架包括多个并排布置的支撑件;第一保温膜设置于支撑件;保温部件设置于第一保温膜上方,保温部件包括卷膜轴和设置于卷膜轴的第二保温膜,在相邻支撑件之间的区域,第一保温膜和第二保温膜具有高度差;覆盖物设置于保温部件。本发明实施例通过卷膜轴实现第二保温膜的卷起和铺开,使得第二保温膜铺开时与第一保温膜之间形成空气层,能够提高温室的保温性能,进而可实现上午覆盖物提早卷起,以及下午覆盖物延迟铺开,从而延长作物采光时间,有效提高作物采光效率。

    日光温室前屋面形状规划方法及装置

    公开(公告)号:CN118153151A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410174599.4

    申请日:2024-02-07

    Abstract: 本发明提供一种日光温室前屋面形状规划方法及装置,涉及农业工程技术领域,方法包括:获取日光温室数据,日光温室数据包括屋脊位置和底脚位置;根据日光温室数据,结合预设约束条件,得到前屋面规划形状;其中,预设约束条件包括最低作业高度约束、屋脊坡度约束和底脚坡度约束。本发明根据获取的日光温室数据,结合最低作业高度约束、屋脊坡度约束和底脚坡度约束,对前屋面形状进行规划,以在确保前屋面累计截获太阳总辐射量符合控制目标的情况下,快速、高效地获取日光温室前屋面的形状,规范化前屋面形状的规划方式,提高可靠性,且具有较强的可操作性。

    营养液回液灌溉调节方法及营养液循环系统

    公开(公告)号:CN114600760B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202210254376.X

    申请日:2022-03-15

    Abstract: 本发明提供一种营养液回液灌溉调节方法及营养液循环系统,包括确定达标回液罐液位、达标回液罐出液流量和水肥机进液流量或确定水肥机进液EC值;达标回液罐液位大于第二预设液位,达标回液罐出液流量与水肥机进液流量之比大于或小于第一预设范围或水肥机进液EC值大于或小于第一预设EC值时,调节达标回液罐出液流量和清水进液流量;达标回液罐液位大于第一预设液位且小于或等于第二预设液位,达标回液罐出液流量小于或大于第二预设值或水肥机进液EC值大于或小于第二预设EC值时,调节达标回液罐出液流量和清水进液流量。能够使达标回液罐内的达标回液罐内的达标营养液回液满足水肥机正常灌溉所需的回液量,提高了栽培系统的营养液回液的利用率。

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