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公开(公告)号：CN115024075B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210805793.9
申请日：2022-07-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 禹城市亚泰机械制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种薯类作物联合收获机，属于农业机械技术领域。该机包括固定在履带行走底盘的第三级输送机架前端铰装朝前下倾的第二级输送机架；第二级输送机架的前端铰装第一级输送机架；第一级输送机架的上中部与第二级输送机架上的油缸支架铰接、且前端装有挖掘铲以及限深调节装置，限深调节装置装有伸至挖掘铲前的限深轮；第三级输送机架后端铰装第四级输送机架的前端，第三级输送机架后端下部与第四级输送机架前端下部之间通过后提升油缸铰接。采用本发明不仅输送顺畅性和爬升适应性俱佳，而且可以折叠，因此给运输、转移和爬坡带来很大方便。
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公开(公告)号：CN115824726A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211562457.2
申请日：2022-12-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种农业生产设备排放粉尘全量采集装置，包括并联旋风分离器、螺旋输送器、集尘筒、脉冲滤筒式集尘器；并联旋风分离器具有进风口，进风口用于与农业机具的排风口连接；并联旋风分离器顶部设有旋风出口，底部设有分离出口，旋风出口连接旋风风机；旋风风机、风箱、管道、脉冲滤筒式集尘器依次连接；分离出口连接螺旋输送器入口，螺旋输送器的出口设有集尘筒；进风口内侧设有一号粉尘浓度计和叶轮式风速仪，管道内侧设有二号粉尘浓度计和超声波风速仪，脉冲滤筒式集尘器出口设有三号粉尘浓度计；一号粉尘浓度计位于叶轮式风速仪前方，二号粉尘浓度计位于超声波风速仪上方。
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公开(公告)号：CN113039892B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110376027.0
申请日：2021-04-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种可变径配置正弦曲线型柔性打板的花生脱壳滚筒，包括脱壳滚筒；脱壳滚筒具有一脱壳转动部件，脱壳转动部件包括一脱壳圆盘及其周围等角度沿径向固定的若干打板U形支撑，打板U形支撑内插入一正弦曲线柔性打板；正弦曲线柔性打板包括条板状的底座，自底座向外端伸出的呈正弦曲线状的打板部件，打板部件包括一铁质内里及包覆在其外侧的柔性包覆层；调节螺栓穿过打板U形支撑底面抵住底座，并可调节正弦曲线柔性打板的伸出长度；紧固螺栓与打板U形支撑一侧面上的螺孔旋合，并通过挤压将底座压紧固定。
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公开(公告)号：CN115280957A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211066055.3
申请日：2022-09-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种薯类切蔓收获联合作业机及收获方法，其机具包括机架、碎蔓装置、挖掘装置、输送提升装置以及集薯装置；碎蔓装置以及挖掘装置左右设置在机架前端的底部，作业时两者分别作用于两个相邻的垄体；集薯装置用于聚集挖掘、输送、筛分后的薯块。该机具是集碎蔓以及挖掘、输送、筛分、集薯一体的薯类联合收获机，其结构紧凑，调节方便；碎蔓装置具有横向清秧组件，能将垄顶的碎蔓进行清扫，使收获更加容易、成品杂质少；输送提升装置具有多级薯土输送分离装置，能够将薯土充分分离；第一级输送分离筛上侧设置有带有推送板的辅助输送组件，可防止薯块在第一级杆条升运链上滚动、回落、碰撞而造成破损，同时能够防止甘薯在铲前堆积拥堵。
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公开(公告)号：CN112006308B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202010819594.4
申请日：2020-08-14
Applicant: 西南大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域的一种柔性斜面导入式大蒜浮动切根装置，包括浮动切根主体部件，其包括：基座；安装在基座上的支撑架；架装在支撑架之上的上罩壳；固定安装在基座下侧的电机；刀盘；至少三根压缩弹簧，压缩弹簧上端支撑连接支撑架底部，压缩弹簧下端安装在基座上侧；其中，罩壳正朝蒜头的一侧设有基准斜面，并与上罩壳上侧水平面接续，基准斜面上贴装有橡胶板；网状结构包括若干排在前排的第一栅孔，以及若干排在后排的第二栅孔，以及处于上述两者之间并隔开两者的中间连接板部分，第一栅孔和第二栅孔相互交错。结构精巧，可实现三维立体空间任意方向的仿形浮动切割，显著提高根系切净率、切割整齐度，降低大蒜与该装置的碰撞损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112913441B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110077889.3
申请日：2021-01-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种自走式智能化花生秧收获机及花生秧收割方法，该收获机包括割台，其具有拨秧轮、设置在所述拨秧轮后侧的螺旋推运器和切割装置，所述拨秧轮扶正花生秧并将花生秧推向螺旋推运器，由切割装置切割花生秧，并由设置于所述螺旋推运器的螺旋叶片将花生秧向后方送出；中间输送装置，其具有前后设置的多个输送辊组，输送由所述割台送出的花生秧；切抛装置，其将切碎的花生秧，抛出到规定的蓄积装置；底盘，其具有走行系统；还具有用于监测作业状态的智能监测系统。本发明实现对花生秧的采收，得到的花生秧不易混入泥土、石块、塑料地膜等杂质，提高覆膜花生秧饲料化利用率和花生秧饲料品质。
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公开(公告)号：CN112042321B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010807219.8
申请日：2020-08-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种播种机组多向调节的柔性挂接装置，支撑架横向两侧具有用于与前播种主机挂接的左、右挂接点，顶部具有与可伸缩连接杆后端铰接的上铰接点；前播种组件相对后播种组件，绕左、右挂接点上下偏转浮动；通过可伸缩连接杆长短调节范围，限定前后播种主机上下高度浮动范围；三角支撑架和前套管通过支撑架横向中部的前部旋转铰接点铰接；三角支撑架和后套管通过拉杆连接；前套管与后套管通过中部旋转铰接点铰接，实现前、后播种主机左右纵向旋转浮动；后套管上的腰型孔限定左右纵向旋转浮动的角度范围；调节液压缸的长度及与后套管之间的横向夹角可适应与不同的后播种组件安装固定位置。
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公开(公告)号：CN114081198A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111245222.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A23N15/08
Abstract: 本发明公开了一种球茎类作物自动切根装置及方法，其包括用于夹持球茎类作物并沿水平预设轨迹运动的夹持驱动机构，沿着水平预设轨迹由起点至终点的方向依次设置有：摄像头合件、激光对射开关、切根组件；切根组件安装在升降组件上；控制组件通过所述摄像头合件获取被夹持的球茎类作物的图像，根据图像识别球茎与根须的结合处；控制所述升降组件，调节所述切根组件的高度，使得所述切根刀盘与所述结合处平齐，以便切除根须。该系统采用深度神经网络模型识别目标，具有识别速度快、识别准确的优点。该神经网络模型可在球茎类作物附着有土块的情况下准确识别根须与球茎的结合处，解决了现有技术带土的球茎类作物难以准确切除根须的问题。
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公开(公告)号：CN113330918B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110591014.5
申请日：2021-05-28
Applicant: 浙江大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种花生摘果滚筒防堵监测装置及控制方法。本发明通过间隙调节装置和物料压力监测装置，实现了花生收获机械物料堵塞程度的实时检测，并使得摘果滚筒和凹板筛之间间隙具有自适应调节的能力。摘果滚筒和凹板筛之间在弹性连接件和悬挂杆的控制下，对物料具有一定的过载处理能力，配合拉绳位移传感器则可以进一步测量凹板筛上的物料压力表征值，进而通过反馈控制调节摘果滚筒的转速，实现防堵鲁棒控制。
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公开(公告)号：CN113317045B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110591008.X
申请日：2021-05-28
Applicant: 浙江大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种花生打散输送摘果装置及其方法。本发明中通过固定输送摘果滚筒和转动输送摘果滚筒中设置了三个弹齿圆辊串联代替输送槽的输送摘果装置，解决传统的输送槽由于输送链跳齿、链耙扭曲导致的可靠性、工作效率低的问题。同时，本发明在第一输送滚筒凹板上设置了额外的打散机构来对不同状态的物料进行打散程度的差异化调节，以解决传统输送槽因工作过程中对花生荚果的挤压作用而导致的花生荚果破损、裂荚、作业质量低的问题。
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