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公开(公告)号:CN117413673A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311317566.2
申请日:2023-10-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种根果类作物挖掘翻晒机,其包括机架、挖掘机构、输送机构、翻秧铺放机构以及传动系统,挖掘机构的左右两侧各安装有分秧轮;输送机构包括两组链条组件与架设在两者之间的多根杆条;翻秧铺放机构包括左、右两组对称安装的翻秧铺放组件;传动系统包括输入箱,输入箱具有纵向轴与横向轴,还包括分别连接横向轴两端的两根第一轴;每个第一轴的前侧均安装有与其平行且具有传动关系的第二轴;第二轴通过换向器建立与对应侧的分秧轮的传动关系;每个第一轴的端部均连接有第一传动组件;两个第一轴对应的两组传动组件分别连接两组链条组件后侧的主动链轮轴的轴端;主动链轮轴的轴端与对应侧的翻转辊通过第二传动组件建立传动关系。
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公开(公告)号:CN115413488B
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202210897375.7
申请日:2022-07-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D57/20
Abstract: 本发明公开了一种农用联合收获机的输送装置,包括支撑组件以及输送组件;支撑组件包括前后延伸的、相对于输送组件居中设置的杆状骨架,杆状骨架的两端分别转动设置有主动轴以及随动轴;杆状骨架的长度能够调节,其由能够相对滑动的第一杆体以及第二杆体组成;该实施例中,输送装置的支撑结构为鱼骨形,具有一个纵向贯穿的杆状骨架,杆状骨架上横向伸出支撑结构对输送组件进行支撑;鱼骨形的骨架结构,能够最大限度的节约空间,使骨架完全置于输送组件的内部;该种支撑结构安装灵活,成本低;同时该输送装置还具有弹性支撑结构,能够对输送组件进行自动调节,具有更强的适应能力;安装该输送装置的农用收获机,结构小巧、灵活,且制造成本低。
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公开(公告)号:CN117184788A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311216255.7
申请日:2023-09-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种块状物料后抛分散投放装置,其包括后抛机构以及从所述后抛机构向后延伸的多个杆件;所述杆件前端之间的间距小于块状物料的典型尺寸;任意组相邻的所述杆件在高度方向上错开布局,且在俯视方向上,两者的后端交叉;且不同组的相邻杆件在俯视方向上形成的交叉位置相互错开。本发明的块状物料后抛分散投放装置,通过对多个杆部进行特殊布局,可以对块状物料的落点进行控制,实现对规则来料进行块状物料进行分散导引与投放,可以实现很好的铺放效果。
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公开(公告)号:CN117181585A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311211799.4
申请日:2023-09-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种物料输送筛分装置,其包括机座、输送装置以及振动机构;输送装置能够主动运转;输送装置上安装有随其运转的筛分单元;振动机构能够使筛分单元产生振动,且振动机构包括安装座;筛分单元上安装有等距排布的第一部件,安装座上安装有位置固定的第二部件。本发明通过在筛分单元与安装座上分别设置第一部件与第二部件,输送装置主动运转时,能够使第一部件与第二部件相互作用,使筛分单元的局部部分能够起伏振动,物料被输送装置输送时,能够充分得到振动,以在输送过程中将物料中包含的部分杂质抖落,实现筛分。上述过程中,在输送物料的过程中对物料进行筛分,简省了流程,可以提升作业效率,且振动机构无需电机驱动,节约能耗。
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公开(公告)号:CN115413488A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202210897375.7
申请日:2022-07-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D57/20
Abstract: 本发明公开了一种农用联合收获机的输送装置,包括支撑组件以及输送组件;支撑组件包括前后延伸的、相对于输送组件居中设置的杆状骨架,杆状骨架的两端分别转动设置有主动轴以及随动轴;杆状骨架的长度能够调节,其由能够相对滑动的第一杆体以及第二杆体组成;该实施例中,输送装置的支撑结构为鱼骨形,具有一个纵向贯穿的杆状骨架,杆状骨架上横向伸出支撑结构对输送组件进行支撑;鱼骨形的骨架结构,能够最大限度的节约空间,使骨架完全置于输送组件的内部;该种支撑结构安装灵活,成本低;同时该输送装置还具有弹性支撑结构,能够对输送组件进行自动调节,具有更强的适应能力;安装该输送装置的农用收获机,结构小巧、灵活,且制造成本低。
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公开(公告)号:CN114868510B
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210800333.7
申请日:2022-07-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D13/00 , A01D33/00 , A01D33/10 , A01D33/12 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种智能型鲜食薯联合收获机的挖深自动调控方法,属于信息技术应用于农机技术领域。在包括第三级输送机架的联合收获机上,该机架前端通过挖掘角度调整旋转轴铰装第二级输送机架;第二级输送机架的前端下部顶撑于安装在履带行走底盘前端的挖掘角度调整油缸;各机架之间装有整体环形输送带;挖掘角度调整旋转轴装有角位移传感器,驱动整体环形输送带的液压马达装有压力传感器;各传感器的信号输入端分别接智能器件的相应输入端,智能器件的相应控制输出端分别接挖掘角度调整油缸的受控端;通过读取信号计算、拟合函数方程、确定作业压力、确定目标挖深、输出控制信号各步骤实现挖深自动控制,从而降低含土率和碰损伤率的效果。
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公开(公告)号:CN114868510A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210800333.7
申请日:2022-07-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D13/00 , A01D33/00 , A01D33/10 , A01D33/12 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种智能型鲜食薯联合收获机的挖深自动调控方法,属于信息技术应用于农机技术领域。在包括第三级输送机架的联合收获机上,该机架前端通过挖掘角度调整旋转轴铰装第二级输送机架;第二级输送机架的前端下部顶撑于安装在履带行走底盘前端的挖掘角度调整油缸;各机架之间装有整体环形输送带;挖掘角度调整旋转轴装有角位移传感器,驱动整体环形输送带的液压马达装有压力传感器;各传感器的信号输入端分别接智能器件的相应输入端,智能器件的相应控制输出端分别接挖掘角度调整油缸的受控端;通过读取信号计算、拟合函数方程、确定作业压力、确定目标挖深、输出控制信号各步骤实现挖深自动控制,从而降低含土率和碰损伤率的效果。
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公开(公告)号:CN119567328A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411882388.2
申请日:2024-12-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种卧式废旧地膜分卷切割机,其包括机座、输送机构以及切割机构;所述机座的上侧具有三段式的托持台面,所述托持台面包括中间板以及位于所述中间板的左右两侧的两个侧板,所述中间板与每个所述侧板之间均具有缝隙;所述输送机构具有两组链条,两组所述链条分别位于所述中间板两侧的两个缝隙位置处;所述输送机构还包括分散固定在所述链条上的多个横杆,每个所述横杆上均固定有中间隔板以及分别位于所述中间隔板两侧的两个侧隔板,所述中间隔板与每个所述侧隔板之间均具有间隔;所述切割机构包括切割盘以及第一电机,两个所述切割盘分别对着两个所述缝隙。本发明的切割机能够将废旧地膜卷分切方便后续处理。
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公开(公告)号:CN119501189A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411882382.5
申请日:2024-12-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种高度可调的切割机构,其包括立架以及能够相对于立架升降的滑座,立架与滑座之间连接有升降驱动机构;滑座上安装有切割组件,切割组件包括电机、割刀以及连接电机与割刀的传动轴;立架是由多个竖置的方管构成,相邻的方管之间具有空隙;滑座为围绕所有方管布局的套体;传动轴穿过空隙并经过立架的内部,其两端分别连接电机以及割刀;升降驱动机构置于立架内。本发明中,通过设置由多个方管构成的立架,且对滑座的结构进行重新设计以及对切割组件进行重新布局,立架整体的支撑稳固性以及滑座对传动轴的支撑稳固性均大幅提高,可以有效抵抗切割作业产生的作用反力,满足重载切割需要,同时整体的制造成本很低,且实现了结构轻量化。
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公开(公告)号:CN109997490B
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN201910387523.9
申请日:2019-05-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D17/14
Abstract: 本发明涉及一种马铃薯联合收获机,属于农业机械技术领域。该机包括支撑于机架的挖掘铲,挖掘铲的前上方装有杀秧装置,杀秧装置的前部装有牵引架;挖掘铲的后端与输送分离链的低端衔接,输送分离链的高端与去土分级装置的输入端衔接;低端和高端的上方分别支撑有旋转破土装置和拨薯装置;破土装置的中心轴上固连轴向间隔分布的旋转轮,旋转轮的外圆固连周向间隔分布的V字形橡胶板,橡胶板的两侧呈渐缩的梯形,且两端分别与定位圈固连;拨薯装置的橡胶辊体上周向均布轴向间隔的径向延伸橡胶指。本发明可以完成杀秧、挖掘、薯土分离、去土分级和集薯的全部自动化联合作业过程。
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